自动内壁清洁设备制造技术

本申请公开了自动内壁清洁设备，包括机架、清洁弹输送机构、杆体输送机构、塞弹机构和吹弹机构，杆体输送机构依次向塞弹机构和吹弹机构方向输送杆体，清洁弹输送机构向杆体输送机构上未填塞清洁弹的杆体输送清洁弹，所述塞弹机构包括塞弹杆和第一气缸，塞弹杆与第一气缸连接，第一气缸推动塞弹杆前后移动；所述吹弹机构包括吹气头和第二气缸，吹气头与第二气缸连接，第二气缸推动吹气头前后移动，吹气头与连接高压供气装置。设备能够自动清洁杆体内壁，其清洁效果可靠、效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动内壁清洁设备


[0001]本专利技术属于渔具加工设备领域，具体涉及自动内壁清洁设备。

技术介绍

[0002]在鱼竿加工过程中需要对碳纤维杆体进行切割、打磨及倒内角和倒外角处理，在此过程中会产生碎屑，碎屑粘在杆体内壁上会对后续涂漆等工艺造成影响。目前对杆体内壁的清洁主要采用人工清洁的方式，操作者用铁丝推动蘸有酒精或其他清洁剂的无尘布在杆体管腔中移动，以擦拭内壁。该方法在擦拭过程中无法保证无尘布与管腔的可靠接触，容易出现遗漏，无法保证内壁的清洁效果，同时采用人工清洁工作效率低、人工成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种自动内壁清洁设备，该设备能够自动清洁杆体内壁，其清洁效果可靠、效率高。
[0004]为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：自动内壁清洁设备，包括机架、清洁弹输送机构、杆体输送机构、塞弹机构和吹弹机构，杆体输送机构依次向塞弹机构和吹弹机构方向输送杆体，清洁弹输送机构向杆体输送机构上未填塞清洁弹的杆体输送清洁弹，所述塞弹机构包括塞弹杆和第一气缸，塞弹杆与第一气缸连接，第一气缸推动塞弹杆前后移动；所述吹弹机构包括吹气头和第二气缸，吹气头与第二气缸连接，第二气缸推动吹气头前后移动，吹气头与连接高压供气装置。
[0005]作为一种优选方式，所述清洁弹输送机构包括直震器和接弹夹，接弹夹位于直震器出口处，接弹夹与第三气缸连接，第三气缸驱动接弹夹上下移动。
[0006]更优地，接弹夹一侧设有清洁弹限位板。
[0007]作为一种优选方式，所述杆体输送机构包括对称设置的两组传送带，传送带上设有若干V形支撑块，两组传送带上的V形支撑块一一对应分别支撑杆体两端。
[0008]更优地，机架上设置有滑轨，至少一组传送带支撑架下方设有滑块，滑块沿滑轨移动调节两组传输带之间的距离；传送带支撑架一侧设有限位板，限位板与第四气缸连接。
[0009]作为一种优选方式，在塞弹机构和吹弹机构侧设有杆体压紧机构，杆体压紧机构包括杆体压紧块，杆体压紧块为V形结构，安装在压紧块安装板上，压紧块安装板与升降气缸连接。
[0010]作为一种优选方式，所述塞弹杆包括第一塞弹杆和第二塞弹杆，第一塞弹杆和第二塞弹杆均与塞弹杆底座连接，塞弹杆底座与第一气缸连接，第一塞弹杆和第二塞弹杆依次对准杆体输送机构上的杆体进行塞弹操作。
[0011]作为一种优选方式，所述吹气头包括第一吹气头和第二吹气头，第一吹气头和第二吹气头均安装在吹气头固定板，第二气缸推动吹气头固定板前后移动，第一吹气头和第二吹气头依次对准杆体输送机构上的杆体进行吹弹操作。
[0012]所述吹气头为圆锥形，吹气孔位于圆锥中心。
[0013]作为一种优选方式，在吹弹机构对侧设有清洁弹收集袋。
[0014]作为一种优选方式，在杆体输送机构末端下方的机架上设有下滑板。
[0015]作为一种优选方式，自动内壁清洁设备还包括上料装置,所述上料装置包括料仓台、上料台、送料气缸、顶料板，顶料板下端与送料气缸连接，上端顶推料仓台上杆体至上料台，上料台上方设置有对杆体进行限位的挡料爪，挡料爪安装在摆臂横梁上，摆臂横梁经第一连接板和第二连接板与摆臂气缸连接，第一连接板与第二连接板铰接。
[0016]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过塞弹机构将清洁弹塞入待清洁杆体内腔一端，利用吹弹机构将清洁弹从杆体内腔吹出，清洁弹在杆体内腔移动过程中完成对内壁清洁，其清洁效率高、清洁效果可靠；杆体上料、杆体输送及清洁弹输送均可自动完成，自动化程度高，可降低工人劳动强度，降低人工成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1自动内壁清洁设备示意图。
[0019]图2自动内壁清洁设备示意图（省略部分）。
[0020]图3和图4是自动内壁清洁设备部分结构示意图。
[0021]图5上料装置局部放大图。
[0022]图中：1机架，2上料装置，201料仓台，202上料台，203送料气缸，204顶料板，205第一摆臂横梁，206第二摆臂横梁，207第一挡料爪，208第二挡料爪，209第一连接板,210第二连接板,211摆臂气缸,212料仓侧板，213带座轴承，214引导板，3杆体输送机构，301传送带，302V形支撑块，303 主动轮，304皮带，305从动轮，306驱动电机,307、308光电开关，309滑轨，310滑块，311传送带支撑架，312导向轮，313连轴器，314限位板，315第四气缸，316电机，4清洁弹输送机构，41接弹夹,42第三气缸，43直震器，431输出管，432震动马达，44清洁弹限位板，45清洁弹整理器，5塞弹机构,51塞弹杆，511第一塞弹杆，512第二塞弹杆，52塞弹杆底座，53第一气缸，6吹弹机构，61吹气头,62吹气头固定板,63第二气缸，7杆体压紧机构，71杆体压紧块,72压紧块安装板，73升降气缸,8清洁弹收集袋，9下滑板。
实施方式
[0023]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]如图1和图2所示， 本专利技术的自动内壁清洁设备，包括机架1、清洁弹输送机构4、杆体输送机构3、塞弹机构5和吹弹机构6，杆体输送机构3依次向塞弹机构5和吹弹机构6方向输送杆体，清洁弹输送机构4向杆体输送机构3上未填塞清洁弹的杆体输送清洁弹，塞弹机构5将清洁弹填塞至杆体内腔的一端，吹弹机构6将杆体内腔中的清洁弹吹出，清洁弹直径大于杆体内腔直径，清洁弹采用海绵等可压缩形变的材料制成，挤压进入杆体内腔与内腔壁紧密接触，从杆体内腔一端进入、另一端吹出，从而达到擦拭、清洁杆体内腔壁的目的。
[0026]自动内壁清洁设备还包括上料装置，上料装置2包括料仓台201、上料台202、送料气缸203、顶料板204，顶料板204下端与送料气缸203连接，上端顶推料仓台201上杆体至上料台202，上料台202上方设置有对杆体12进行限位的挡料爪，挡料爪安装在摆臂横梁上，摆臂横梁一端经第一连接板209本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动内壁清洁设备，其特征在于：包括机架、清洁弹输送机构、杆体输送机构、塞弹机构和吹弹机构，杆体输送机构依次向塞弹机构和吹弹机构方向输送杆体，清洁弹输送机构向杆体输送机构上未填塞清洁弹的杆体输送清洁弹，所述塞弹机构包括塞弹杆和第一气缸，塞弹杆与第一气缸连接，第一气缸推动塞弹杆前后移动；所述吹弹机构包括吹气头和第二气缸，吹气头与第二气缸连接，第二气缸推动吹气头前后移动，吹气头与连接高压供气装置。2.根据权利要求1所述的自动内壁清洁设备，其特征在于：所述清洁弹输送机构包括直震器和接弹夹，接弹夹位于直震器出口处，接弹夹与第三气缸连接，第三气缸驱动接弹夹上下移动；接弹夹一侧设有清洁弹限位板。3.根据权利要求1所述的自动内壁清洁设备，其特征在于：在塞弹机构和吹弹机构侧设有杆体压紧机构，杆体压紧机构包括杆体压紧块，杆体压紧块为V形结构，安装在压紧块安装板上，压紧块安装板与升降气缸连接。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的自动内壁清洁设备，其特征在于：所述塞弹杆包括第一塞弹杆和第二塞弹杆，第一塞弹杆和第二塞弹杆均与塞弹杆底座连接，塞弹杆底座与第一气缸连接，第一塞弹杆和第二塞弹杆依次对准杆体输送机构上的杆体进行塞弹操作。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的自动内壁清洁设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，沙国栋，刘奕，
申请(专利权)人：威海汉鼎工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：