平口倒角车槽一体机制造技术

本申请公开了平口倒角车槽一体机，包括框架、平口装置、倒角装置、车槽装置以搬运机械手，平口装置包括左右对称设置的平口组件、设置在平口组件之间的平口夹持爪以及驱动平口夹持爪向平口组件移动的第一驱动装置；倒角装置包括左右对称设置的倒角组件、设置在倒角组件之间的倒角夹持爪以及驱动倒角夹持爪向倒角组件移动的第二驱动装置；车槽装置包括车槽组件和夹持旋转机构，车槽组件包括开槽刀具和驱动开槽刀具旋转的电机A；搬运机械手设置在平口装置、倒角装置和车槽装置上方并抓取杆体送至平口夹持爪、倒角夹持爪、夹持旋转机构。本实用新型专利技术能够利用同一台设备完成杆体平口、倒角及车槽加工，加工效率高，标准化程度高。标准化程度高。标准化程度高。

【技术实现步骤摘要】
平口倒角车槽一体机


[0001]本技术属于加工设备领域，具体涉及一种平口倒角车槽一体机。

技术介绍

[0002]目前，一些管材在切割或制成半成品后，其切面是呈垂直的90度角，通常需要切面进行平口、倒角处理以满足应用的需要。此外在一些管材应用中还需要在管材外壁上加工环形槽，以便后续加工中其他组件的固定。伸缩杆体加工中常常需要同时对管材进行平口、倒角及车槽处理，最常见的如伸缩式鱼竿杆体的加工。伸缩式杆体有多个杆节组成，小直径杆体收纳于大直径杆体腔体中，在杆节收回时，为了能将腔体中空气顺利排出，防止爆丝现象，需要在杆节前端设置环形槽。目前用于加工这类杆体的设备多为半自动化设备，需要人工持杆至平口倒角机上进行平口倒角处理，然后将运输至车槽机处，手持杆体进行车槽加工。在此过程中杆体需要经过多次运送、人工持杆操作，工作效率低、劳动强度大。同时人工持杆操作，持杆操作人员的熟练度对加工杆体品质有着直接影响，不利于标准化杆体的生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种平口倒角车槽一体机，能够利用同一台设备完成杆体平口、倒角及车槽加工，加工效率高，标准化程度高。
[0004]为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
[0005]平口倒角车槽一体机，包括框架及设置在框架上的平口装置、倒角装置、车槽装置以搬运机械手，所述平口装置包括左右对称设置的平口组件、设置在平口组件之间的平口夹持爪以及驱动平口夹持爪向平口组件移动的第一驱动装置；所述倒角装置包括左右对称设置的倒角组件、设置在倒角组件之间的倒角夹持爪以及驱动倒角夹持爪向倒角组件移动的第二驱动装置；所述车槽装置包括车槽组件和夹持旋转机构，所述车槽组件包括开槽刀具和驱动开槽刀具旋转的电机A；所述搬运机械手设置在平口装置、倒角装置和车槽装置上方并抓取杆体送至平口夹持爪、倒角夹持爪和/或夹持旋转机构。
[0006]作为一种优选方式，第一驱动装置和第二驱动装置包括伺服电机、齿轮和齿条，齿条设置在左右对称的平口组件之间，伺服电机的主轴连接齿轮，齿轮和齿条啮合，伺服电机安装在第一支撑板上，第一支撑板与第一滑块连接，第一滑块沿设置在框架上的第一导轨左右移动，所述第一支撑板上设有第二导轨，第二滑块沿第二导轨左右移动，第二支撑板与第二滑块固定，夹爪导轨设置在第二支撑板上，第一分夹和第二分夹沿夹爪导轨移动；平口夹持爪和倒角夹持爪均由第一分夹和第二分夹构成。
[0007]作为一种优选方式，所述倒角组件包括电机B和倒角砂轮，电机B驱动倒角砂轮转动；倒角组件分为倒内角组件和倒外角组件，倒角砂轮相应为倒内角砂轮或倒外角砂轮。
[0008]作为一种优选方式，平口组件包括电机B和平口砂轮，电机B驱动平口砂轮转动。
[0009]作为一种优选方式，所述车槽装置还包括杆体限位机构，所述杆体限位机构包括
两个压轮和气缸，压轮经固定杆与气缸活塞杆连接。
[0010]作为一种优选方式，开槽刀具为砂轮，砂轮安装在旋转主轴上，旋转主轴上设有从动轮，电机A的主轴上设有主动轮，主动轮与从动轮之间套设有皮带。
[0011]作为一种优选方式，开槽刀具的下方设有升降气缸B。
[0012]作为一种优选方式，所述夹持旋转装置包括夹持滚轮、夹爪、旋转轴和电机C，电机C驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪支架，夹爪支架上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪，在与夹爪相对的一端框架安装有夹持滚轮，杆体一端由夹爪夹持另一端由夹持滚轮夹持。
[0013]作为一种优选方式，平口倒角车槽一体机还包括素材待位装置，素材待位装置包括置料架、送料导向板、限位板和正位推板，置料架与送料导向板连接，正位推板与正位滑块连接，在正位电机驱动下正位滑块沿正位滑轨移动；在与正位推板相对的一侧的机架上设置有限位板。
[0014]作为一种优选方式，平口倒角车槽一体机还包括上料装置，所述上料装置包括料仓台、上料台、送料气缸、推板、拨杆，推板下端与送料气缸连接，上端顶推料仓台上杆体至上料台，上料台上方设置有拨杆，拨杆安装在转轴上，电机D驱动转轴转动。
[0015]所述搬运机械手包括升降气缸A、与升降气缸A的活塞杆下端相连接的夹爪驱动气缸，中间移位板和对称设置在中间移位板两侧的侧固定板，升降气缸A与移动滑块连接，移动滑块在电机E的驱动下沿前后设置的滑轨移动，夹爪驱动气缸驱动中间移位板移动，中间移位板和侧固定板上相对设有夹头，对应夹头组成夹持杆体的夹爪A。更优地，夹爪A多组排列，同时对应夹持素材待位装置、平口夹持爪、倒角夹持爪和夹持旋转装置上的杆体。
[0016]更优的，滑轨A及电机E安装在固定板上，固定板下方设有移动滑块B，移动滑块B沿左右方向设置的滑轨B移动。
[0017]本技术的有益效果是：本技术平口倒角车槽一体机能够通过流水线自动作业，同时完成对杆体平口、倒角、车槽加工，加工效率高，产品品质易实现标准化操作。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术立体结构示意图。
[0020]图2和图3是上料装置示意图。
[0021]图4和图5是素材待位装置示意图。
[0022]图6和图7是搬送机械手示意图。
[0023]图8、图9和图10为平口装置、倒角装置、车槽装置示意图。
[0024]图11为平口砂轮、倒内角砂轮和倒外角砂轮示意图。
[0025]图中：1框架，2上料装置，3素材待位装置，4搬运机械手，5平口装置，6/7倒角装置,8车槽装置。
[0026]201支撑盒,202、203转轴，204、205拨杆，206推板，207送料气缸，208推板安装板，
209料仓台,210上料台。
[0027]301限位板，302送料导向板，303置料架，304正位推板，305正位电机，306主动轮A，307传送带A，308从动轮A，309连接块A，310正位滑轨,311正位滑块。
[0028]401夹头，402侧固定板，403中间移位板，404夹爪驱动气缸，405升降气缸A，406移动滑块A，407滑轨A，408传送带，409电机E，410滑轨B，411移动滑块B。
[0029]501电机B，502平口砂轮,503伺服电机，504平口夹持爪，505第二滑块，506第二导轨，507齿条，508第一滑块，509齿轮，510第一支撑板，511第二支撑板，512夹爪导轨，513第一导轨。
[0030]601电机B，602倒内角砂轮，603伺服电机，604倒角夹持爪。
[0031]701电机B，702倒外角砂轮，703伺服电机，704倒角夹持爪。
[0032]811本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.平口倒角车槽一体机，其特征在于：包括框架（1）及设置在框架（1）上的平口装置（5）、倒角装置（6、7）、车槽装置（8）以搬运机械手（4），所述平口装置（5）包括左右对称设置的平口组件、设置在平口组件之间的平口夹持爪（504）以及驱动平口夹持爪（504）向平口组件移动的第一驱动装置；所述倒角装置（6、7）包括左右对称设置的倒角组件、设置在倒角组件之间的倒角夹持爪（604、704）以及驱动倒角夹持爪（604、704）向倒角组件移动的第二驱动装置；所述车槽装置（8）包括车槽组件和夹持旋转机构，所述车槽组件包括开槽刀具（811）和驱动开槽刀具（811）旋转的电机A（812）；所述搬运机械手（4）设置在平口装置（5）、倒角装置（6、7）和车槽装置（8）上方并抓取杆体送至平口夹持爪（504）、倒角夹持爪（604、704）和/或夹持旋转机构。2.根据权利要求1所述的平口倒角车槽一体机，其特征在于：第一驱动装置和第二驱动装置均包括伺服电机（503）、齿轮（509）和齿条（507），齿条（507）设置在左右对称的平口组件之间，伺服电机（503）的主轴连接齿轮（509），齿轮（509）和齿条（507）啮合，伺服电机（503）安装在第一支撑板（510）上，第一支撑板（510）与第一滑块（508）连接，第一滑块（508）沿设置在框架（1）上的第一导轨（513）左右移动，所述第一支撑板（510）上设有第二导轨（506），第二滑块（505）沿第二导轨（506）左右移动，第二支撑板（511）与第二滑块（505）固定，夹爪（832）导轨（512）设置在第二支撑板（511）上，第一分夹和第二分夹沿夹爪（832）导轨（512）移动；平口夹持爪（504）和倒角夹持爪（604、704）均由第一分夹和第二分夹构成。3.根据权利要求1所述的平口倒角车槽一体机，其特征在于：所述倒角组件包括电机B（601、701）和倒角砂轮，电机B（601、701）驱动倒角砂轮转动；倒角组件分为倒内角组件和倒外角组件，倒角砂轮相应为倒内角砂轮（602）或倒外角砂轮（702）；平口组件包括电机B（501）和平口砂轮（502），电机B（501）驱动平口砂轮（502）转动。4.根据权利要求1所述的平口倒角车槽一体机，其特征在于：所述车槽装置（8）还包括杆体限位机构，所述杆体限位机构包括两个压轮（821）和气缸（823），压轮（821）经固定杆（822）与气缸（823）活塞杆连接。5.根据权利要求1所述的平口倒角车槽一体机，其特征在于：开槽刀具（811）为砂轮，砂轮安装在旋转主轴上，旋转主轴上设有从动轮（816），电机A（812）的主轴上设有主动轮（815），主动轮（815）与从动轮（816）之间套设有皮带（813）；开槽刀具（811...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙国栋，史高明，许豪杰，杜宝孔，
申请(专利权)人：威海汉鼎工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：