自动摆杆系统技术方案

本申请公开了自动摆杆系统，包括机架、用于摆放鱼竿的移载车以及将鱼竿移放至移载车的移位摆放机构，所述移位摆放机构包括对称设置在机架左右两侧的X向移位装置、Y向移位装置以及随Y向移位装置上下移动的载物托条，所述X向移位装置包括X向滑轨和第一滑块，Y向移位装置包括Y向滑轨和第二滑块，第一滑块与Y向滑轨的安装立柱固定并沿X向滑轨移动，第二滑块与载物托条连接并可沿Y向滑轨上下移动，两组载物托条分别托举鱼竿的两端向位于X向滑轨之间的移载车输送鱼竿。本发明专利技术的自动摆杆系统能够将段涂后的鱼竿自动摆放至移载车上，无需涂漆操作者手工进行摆放，极大提高生产效率；同时可增加移载车高度，提高移载车容量同时节约空间。间。

【技术实现步骤摘要】
自动摆杆系统


[0001]本专利技术属于渔具加工设备领域，具体涉及自动摆杆系统。

技术介绍

[0002]在鱼竿尤其是台钓式鱼竿加工过程中鱼竿杆节末端需要经过多道涂漆加工（统称为段涂），如对防抱死凹槽进行涂漆、杆节结合处涂保护清漆等，每个工序涂漆后需要将鱼竿杆节摆放在移载车上送至下个工序进行涂漆或送至晾晒车间进行烘干。采用人工涂漆加工工艺时，涂漆操作者需要将鱼竿分层摆放在移载车上，摆杆效率低，且鱼竿运载车高度要方便操作者坐着将鱼竿摆放在鱼竿支架上，运载车不能太高，而限制运载车摆放鱼竿的量。晾晒过程需要时间较长，运载车的摆放鱼竿的量会影响晾晒车间使用效率。此外，机械化鱼竿段涂工艺的研发也需要提高段涂后摆杆的效率以满足工业流水线作业的需求。为此，我们提供一种自动摆杆系统，可将鱼竿自动摆放至移载车上，提高鱼竿加工的效率、降低企业的生产成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供自动摆杆系统，该系统能够将鱼竿摆放在移载车上，移载车高度不受操作者坐位高度限制，可容纳更多的鱼竿，该自动摆杆系统不仅提高摆杆的效率，而且能够节约鱼竿晾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动摆杆系统，其特征在于：包括机架、用于摆放鱼竿的移载车以及将鱼竿移放至移载车的移位摆放机构，所述移位摆放机构包括对称设置在机架左右两侧的X向移位装置、Y向移位装置以及随Y向移位装置上下移动的载物托条，所述X向移位装置包括X向滑轨和第一滑块，Y向移位装置包括Y向滑轨和第二滑块，第一滑块与Y向滑轨的安装立柱固定并沿X向滑轨移动，第二滑块与载物托条连接并可沿Y向滑轨上下移动，两组载物托条分别托举鱼竿的两端向位于X向滑轨之间的移载车输送鱼竿。2.根据权利要求1所述的自动摆杆系统，其特征在于：所述自动摆杆系统还包括用于暂存鱼竿的移载机构，所述移载机构包括固定支撑架和位于固定支撑架上方的移载支撑架，固定支撑架两侧分别设有入料载物条A，移载支撑架的两侧分别设有入料载物条B，移载支撑架下方设有升降移载支撑架的升降气缸及前后移动移载支撑架的推进气缸。3.根据权利要求2所述的自动摆杆系统，其特征在于：所述升降气缸安装在气缸支架上，升降气缸的活塞杆经连接板A与移载支撑架连接，气缸支架经连接板B与推进气缸的缸体固定；入料载物条A和入料载物条B上设有对鱼竿进行限位的V形限位槽。4.根据权利要求2所述的自动摆杆系统，其特征在于：固定支撑架前端左右两侧分别设有鱼竿对齐机构，所述鱼竿对齐机构包括推动鱼竿的对齐挡板和推动对齐挡板向鱼竿移动的对齐气缸。5.根据权利要求2或3或4所述的自动摆杆系统，其特征在于：所述入料载物条A的前端设有导向条。6.根据权利要求1
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4任一项所述的自动摆杆系统，其特征在于： 所述自动摆杆系统还包括移...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙国栋，张孟祥，
申请(专利权)人：威海汉鼎工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：