本发明涉及一种富硅改性乳液、早强‑抗泛碱防水砂浆及其制备方法，富硅改性乳液制备方法包括：首先配制含有辛基酚聚氧乙烯醚、苯乙烯、丙烯酸丁酯和丙烯酸的水溶液；再加入碳酸氢钠，并加热搅拌；之后加入过硫酸铵水溶液、八甲基环四硅氧烷和2‑甲基丙烯...

本发明涉及流程工业产品质量预测的技术领域，具体涉及轮胎制造行业的胎面产品质量预测模型构建方法。包括以下步骤：S1：收集并整理多源异构的胎面生产工艺流程数据与产品质量检测数据,建立统一格式的结构化数据集；S2：使用孤立森林算法检测和去除数...

本发明涉及一种用于多层土壤微生物修复的工程模拟试验装置。所述模拟试验装置包括透明试验箱、温度及湿度控制组件、菌液控制组件和土壤波速监测组件。透明试验箱用于实现符合工程应用的多层土壤、菌液注入的模拟试验；温度及湿度控制组件用于保证试验箱内...

本发明涉及一种电池组不一致性诊断方法，该方法包括以下步骤：(1)输入待测电池组内各个单体电池的电化学阻抗谱EIS；(2)对EIS进行DBSCAN聚类分析，得到待测电池组的中心EIS；(3)对中心EIS进行几何分析，得到两个特征阻抗频率点...

本发明涉及一种孤岛微电网的三矢量MPC两步预测系统及其方法，该系统包括三台并联的固态变压器，以及与固态变压器连接的等效馈线，所述等效馈线包括虚拟电感、外接电感和线路阻抗；所述系统采用基于等效馈线的多环控制策略与两步加速预测的三矢量MPC...

本发明涉及一种海底设施多关节柔性智能体的控制方法及系统，方法包括以下步骤：建立多关节柔性智能体的水动力仿真模型和离散化的推力自由度分量矩阵；获取多关节柔性智能体的传感器测量数据和关节角度，得到测量数据与期望目标之间的参数误差，计算用于修...

本发明公开了涉及纳米笼主导传质通道的高选择性反渗透膜及其制备方法，属于膜分离技术领域。本发明先利用两段嵌段共聚物在纳米液滴模板限域作用下发生自组装形成纳米笼微球；然后配制含有所述纳米笼微球的间苯二胺水溶液，将基膜浸润于纳米笼/间苯二胺水...

本发明涉及一种仿生蛇形机器人蛇皮制作方法、系统及设备，所述方法包括以下步骤：预先构建并训练完成新型轻量级蛇鳞参数估计神经网络；将蛇形机器人参数输入至多分支一维特征提取网络进行特征提取，得到第一鲁棒特征；将第一鲁棒特征输入至轻量级软阈值注...

本发明公开了一种基于胎路摩擦声纹的路面结冰状况判断方法，包括：S1、通过录音设备采集车辆驶过路面时产生的轮胎与路面的摩擦声；S2、对所述摩擦声的声纹信号进行预处理；S3、根据预处理的声纹信号进行模型判断，判断道路是否结冰；S4、根据模型...

本发明公开了一种立体纳米螺旋有序堆叠层介导的高性能聚酰胺反渗透膜及其制备方法，属于膜分离技术领域。首先制备立体纳米螺旋体并配制立体纳米螺旋体的分散液，将其分散到基膜表面，然后将表面负载立体纳米螺旋有序堆叠层的基膜用间苯二胺/水溶液浸润，...

本发明涉及一种水导激光辅助铣削装置及方法，该装置包括可旋转的铣刀；设置在铣刀上方的水室，其内部设有用于射入激光束的激光通道；铣刀和水室的连接处外部连接有外壳，形成有可供水流存储的空间；铣刀内部设有水流通道，其内部设有用于反射激光束的全反...

本发明公开的一种基于RFID技术的过街防走偏交互系统，包括：设置在人行过街横道两侧的RFID警戒线与盲杖，盲杖与RFID警戒线以信息交互的方式进行电性连接；RFID警戒线包括若干个RFID无源标签与防水涂料层，若干个RFID无源标签沿人...

本发明公开一种预测材料非线性指数随螺栓松弛的单调区间的方法，包括：建立描述该弹塑性现象的线性刚度模型，并得到对应的非线性刚度的振动方程；根据非线性刚度的振动方程推导出振动声调制在松弛螺栓连接件的响应特征；确立模型材料参数对应任意单调监测...

本发明公开一种基于GA优化的K‑means++驾驶员风格分类方法，包括：车辆轨迹提取；数据预处理提取特征参数，并标准化进行PCA降维；将GA算法应用到Kmeans++算法上，随机初始化种群，随机选择一个样本作为聚类中心，根据距离概率迭代...

本发明提出了一种车道级临时交通管制区域计算和地图更新方法，包括以下步骤：S1、轨迹纠偏；S2、临时交通管制物识别和车道线检测；S3、车道级管制区域判断；S4、管制物空间位置计算；S5、高精地图道路实时信息层更新。本发明采用低成本的车载行...

本发明属于污水处理技术领域，具体地说是一种浸没式抗污染厌氧动态膜生物反应器及其应用，包括进水桶、进水管和反应器本体；反应器本体的截面为矩形密闭结构，反应器本体顶部开设有排气口；进水桶通过进水管与反应器本体的内部连通；反应器本体上设置有用...

本发明涉及一种基于扰动识别的智能车间双闭环适应性调度方法和系统，包括以下步骤：获取实际智能车间与理想智能车间在当前采样周期的短期生产性能，基于二者的差值构建内闭环反馈；获取实际智能车间与理想智能车间在当前采样周期的生产状态，通过生产性能...

本发明涉及一种基于因果推理的无偏场景图生成系统及方法，属于场景图生成领域，用于解决现有场景图偏差问题。本发明的技术方案通过引入因果推理，将作为关键混杂因素的长尾分布先验知识利用因果干预进行去除。在此基础上，出于对长尾分布中的难分类样本的...

本发明提出一种基于消失点的相机重力方向自校正方法，以恢复相机在拍摄过程中的重力方向。采用车辆行车记录数据，通过对图像内竖直方向线段的提取与计算，根据单孔相机成像模型，计算图像的翻滚角与俯仰角，在无重力数据的情况下，恢复相机重力方向姿态。...

本发明涉及一种双线性刻蚀因子的变迹E形光栅耦合器，该耦合器包括硅基波导和锥形模式转换器，所述耦合器包括E形光栅结构的衍射单元层；所述E形光栅结构的衍射单元层包括沿竖直方向设置的耦合光栅层、氧化物下包层、底部反射层；所述耦合光栅层沿水平方...