本发明公开了面向地下恶劣环境的多模融合鲁棒感知定位方法及系统，涉及感知定位技术领域，包括：布置传感器，实时获取传感器采集的数据；基于水雾条件感知模块对传感器采集的数据进行硬件置信度检测；基于传感器采集的数据完成视觉惯性里程计、红外惯性里...

本发明涉及一种动态记忆对比的增量小样本图像语义分割方法及系统，方法包括以下步骤：对输入图像进行特征提取，获得视觉语义嵌入特征；构建像素级动态记忆库和区域级动态记忆库；根据像素嵌入特征和区域嵌入特征，训练得到各个类别的锚点、正样本和负样本...

本发明提供了一种基于模糊推理的温室环境多因子协调控制算法,用于根据温室内外环境数据控制执行机构启闭，本发明基于温室环境多因子协调控制算法，先根据执行机构确定主要影响因子和次要影响因子即主因子和次因子，根据作物的生长需要以及执行机构的能耗...

本发明涉及一种分离式楔轴盖板密合平面铰节点，包括：上盖板、凹腔螺母‑转换头组合、外环楔套、楔形销轴、内环楔套、耳板、第一凹腔螺母、填充件组合、下盖板；上盖板、下盖板上均依次穿设有凹腔螺母‑转换头组合、楔形销轴，外环楔套、内环楔套分别套设...

本发明涉及一种测量噪声下的指定时间分布式定位方法、装置及介质，包括以下步骤：获取包含至少两个已知位置的智能体和多个未知位置的智能体组成的待测目标组，获取待测目标组中包含有界测量噪声的测量角度；构造角度无偏估计器，基于构造的角度无偏估计器...

本发明涉及光谱测量技术领域，特别是一种基于石墨烯光电流谱的傅里叶变换光谱仪及其测量与制备方法，旨在原位实现高效、快速、精确的宽带光谱测量。该光谱仪充分利用石墨烯的宽带吸收特性和快速响应能力，采用了一体化石墨烯光电探测系统，通过优化待测样...

本发明公开一种具有双离合变速器DCT的车辆的行驶工况的识别及换挡控制优化方法，采用KPCA对车辆行驶过程中通过CAN总线采集的行驶数据进行筛选并降维，以优化模型的输入变量，搭建长短时记忆递归神经网络模型，并利用快速收敛狼群算法对递归神经...

本发明涉及一种内埋智能骨料自感知连接件及连接体系，连接件包括钢管(1)、内填高强混凝土(2)和压电智能骨料(3)；所述内填高强混凝土(2)设置于钢管(1)内部，在内填高强混凝土(2)内设置有压电智能骨料(3)；连接体系包括内埋智能骨料自...

本发明公开了一种焚烧炉水冷壁防护兼抗结垢功能梯度涂层及其制备方法，梯度涂层包括相互连接且依次布置的过渡层和工作层；过渡层为超音速电弧喷涂金属陶瓷；工作层为冷喷涂热固化成型氟改性有机复合材料，涂层对高温中熔融污垢的接触角大于90°，有良好...

本技术涉及一种箱梁内部病害的自主扫描检测装置，包括行走组件、架体、动力层组件、控制层组件、感知层组件，其中具体地:架体设于行走组件上；控制层组件与行走组件电连接；感知层组件包括用于路径规划的传感器模组和用于箱梁内壁面拍摄的图像获取模组，...

本发明提供一种带量测刻度的管道光学内检测病害几何特征识别方法，属于供水管道检测技术领域，通过设计一种量测刻度分划板，并将该分划板安装在摄像设备镜头处，分划板包括环向刻度、横向刻度、纵向刻度和环状标准尺寸框，该方法包括以下步骤：调整焦距，...

本发明公开了一种基于激光点云集料分割的道路级配预估方法，包括以下步骤：S1、通过三维激光扫描获取路面的三维数据；S2、通过对三维数据预处理，找出数据中的异常值并采用线性插值补全处理，且通过最小二乘法拟合路面平面位置确定其倾斜度，并通过拟...

本发明涉及一种基于PHB的生物腐蚀能力评估方法，包括以下步骤：采取待检测水样，培养、分离、纯化获得不同PHB含量的预腐蚀菌群；将预腐蚀菌群按设定密度配置于管道反应装置中，使其生长形成含定量PHB的预腐蚀生物膜；在所述管道反应装置中提取菌...

本发明涉及一种基于深度强化学习的钢框架结构设计方法、装置及介质，其中方法包括搭建强化学习环境、训练智能体和使用预训练的智能体实现自动化梁柱设计三个步骤。本发明的设计方法将钢框架的设计过程建模为一个强化学习过程，使用智能体与强化学习环境交...

本发明涉及生物炭制备技术领域，公开了一种高比表面积生物炭及其制备方法和应用。该方法包括：将秸秆进行煅烧处理；所述秸秆选自花生秸秆、大豆秸秆、小麦秸秆、油麦秸秆、稻草秸秆、玉米秸秆中的至少一种；所述煅烧处理的条件至少满足：煅烧温度为500...

本发明涉及一种区域桥梁宏观震害的预测分析方法，该方法包括以下步骤：步骤S1，构建目标区域地震动样本数据库；步骤S2，构建目标区域桥梁样本数据库；步骤S3，构建目标区域桥梁‑地震动匹配对，并建立目标区域参数化桥梁有限元模型；步骤S4，确定...

本发明涉及油水分离技术领域，公开了一种超亲水导电聚合物纳米纤维膜及其制备方法和应用。该超亲水导电聚合物纳米纤维膜包括纳米纤维膜，以及包覆在所述纳米纤维膜表面的聚合物导电层，且所述超亲水导电聚合物纳米纤维膜的孔径范围为100‑350nm，...

本发明属于互联网微服务技术领域，具体涉及一种基于云边结合的轻量级微服务组合平台架构。其特征在于，包括工作流绘制前端、控制平面和工作平面；本发明结合开源框架OpenYurt的设备接入能力，研制云边场景下轻量工作量引擎与相应的控制器，利用K...

本发明涉及一种大规模卫星互联网多任务路由设计方法，包括以下步骤：将卫星互联网的路径设计构建为以通信时延和拥堵率为目标函数的优化问题；基于任务融合的框架处理依赖性多任务优化问题，将多路径优化合并为一个大规模路径优化问题；采用协同进化的方法...

本发明涉及一种基于信号时序逻辑的自动驾驶汽车转弯路径规划方法，该方法包括：步骤S1、根据交通规则，将自动驾驶汽车转弯工况细分为三种子工况；步骤S2、对每个子工况分别建立信号时序逻辑谓词，并根据自车和环境车辆的运动状态参数定义符合交通规则...