【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑病害检测，尤其是涉及一种箱梁内部病害的自主扫描检测方法。
技术介绍
1、箱梁是桥梁工程中梁的一种，内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，因而得名，分单箱、多箱等。箱梁是应用于许多桥梁的重要结构，对于箱梁内部病害情况等信息的获取对于桥梁的管理与养护有十分重要的意义。
2、目前，大型钢箱梁的检测，主要依靠人工目视检测。目视检测效率低，效果差，且难以及时发现所有的病害情况；而小型混凝土箱梁，人通常难以进入，箱梁内的环境也非常恶劣，检测成本极高，内部病害难以被检测出来。
3、以此，亟需研发一种可以实现箱梁内部病害的自主扫描检测装置，解决人工检测的效率问题、检测人员的进入困难以及成本问题。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种箱梁内部病害的自主扫描检测装置，仅需远程监控就可实现箱梁内部病害的自主扫描检测，用户端可以实现多个装置的同时操控，显著提升了检测效率，避免了检测人员的进入困难，并能够输出带有位置标记的病害图像，便于后...
【技术保护点】
1.一种箱梁内部病害的自主扫描检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种箱梁内部病害的自主扫描检测装置，其特征在于，所述行走组件包括小车和与小车匹配的编码电机（9）。
3.根据权利要求2所述的一种箱梁内部病害的自主扫描检测装置，其特征在于，所述小车上匹配设有履带轮（10）。
4.根据权利要求2所述的一种箱梁内部病害的自主扫描检测装置，其特征在于，所述动力层组件包括蓄电池，所述蓄电池与所述编码电机（9）电连接。
5.根据权利要求2所述的一种箱梁内部病害的自主扫描检测装置，其特征在于，所述控制层组件包括与用户...
【技术特征摘要】
1.一种箱梁内部病害的自主扫描检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种箱梁内部病害的自主扫描检测装置，其特征在于，所述行走组件包括小车和与小车匹配的编码电机（9）。
3.根据权利要求2所述的一种箱梁内部病害的自主扫描检测装置，其特征在于，所述小车上匹配设有履带轮（10）。
4.根据权利要求2所述的一种箱梁内部病害的自主扫描检测装置，其特征在于，所述动力层组件包括蓄电池，所述蓄电池与所述编码电机（9）电连接。
5.根据权利要求2所述的一种箱梁内部病害的自主扫描检测装置，其特征在于，所述控制层组件包括与用户端通信连接的微型电脑、与所述微型电脑电连接的单片机、与所述微型电脑电连接的云台模块（3）；
6.根据权利要求5所述的一种箱梁内部病害的自主扫描检测装置，其特征在于，所述云台模块（3）包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔屿杰，郭跃，肖子恒，李路瑶，季马泽宇，王达磊，潘玥，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：新型
国别省市：
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