本技术涉及一种列车车辆用磁流变空气弹簧装置，包括上盖板、下盖板、橡胶囊、线圈、叠层磁流变弹性体橡胶堆组件、附加气室、气体管路和线圈供电控制模块；上盖板、橡胶囊与下盖板依次连接形成空气弹簧腔体；叠层磁流变弹性体橡胶堆组件包括连接的磁流变弹...

本发明涉及光功能晶体技术领域，涉及一种强蓝光吸收的四价锰离子掺杂蓝宝石晶体及其制备，该晶体的化学组成为：(Al<subgt;1‑x‑y‑</subgt;<subgt;z</subgt;Ga<subgt;x&...

本发明涉及一种双层异质复合薄膜电场强度的标定方法及系统，适用于可拆分和不可拆分的双层异质复合薄膜，采用激光脉冲辐射到薄膜样品表面产生热响应电流，记录单层薄膜和双层复合薄膜在同一侧下热脉冲响应电流时域信号幅值，根据样品表层的电场强度与响应...

本发明涉及一种基于强化学习与控制障碍函数的安全追逃博弈方法，包括以下步骤：根据博弈双方系统动态，构建考虑输入受限的追逃博弈性能指标函数；对追逃博弈双方，建立安全状态区域，定义安全追逃博弈问题；构建基于控制障碍函数的安全保证控制器，在追逃...

本技术公开了一种篮球投篮辅助器，包括基座、转接杆、主体架构、训练用篮球连接杆和肘部稳定辅助装置；主体架构包括臂杆、连接座管、伸缩挺杆及肘杆，连接座管为中空管结构，肘杆和臂杆分别固定在连接座管的两端，肘杆与连接座管固定且连接座管通过转动副...

本发明公开了一种能够简便量测土样双向原位剪切波速的取土装置，包括薄壁内管、外管和连接装置；薄壁内管与连接装置的底部连接；外管与连接装置的中部连接，并外套于薄壁内管；薄壁内管用于装载土体，其外侧径向布设一对外凸孔位，用以固定弯曲元；外管下...

本发明提供了一种废弃物全气化获得高品质燃气的装置及方法，装置包含有调整反应器和气化炉。通过将调整反应器和移动床式气化炉结合及二者的优化运行，发挥了挥发分调整变成高值燃气的作用，促进了固体颗粒的全气化，提升了气化热效率。同时有效解决了调整...

本发明涉及一种降雨条件下边坡韧性概率评估方法，包括以下步骤：S1、收集历史降雨数据，构建随机降雨模型；S2、统计岩土参数均值和变异系数，标定岩土参数概率密度分布函数；S3、均匀抽样多组独立降雨事件和岩土参数并计算相应的边坡安全系数，将抽...

本发明涉及一种释放金属阻尼器自由度的机构及方法。该机构包括：与待减震结构一侧连接的自由度释放部；以及与所述待减震结构另一侧连接且其纵向自由度被约束的阻尼部，所述自由度释放部在所述阻尼部上端沿横向或竖向滑动以释放所述阻尼部在所述横向和竖向...

本发明涉及一种有机‑无机杂化锑基氧氟化物二阶非线性光学晶体材料及其制备和应用，该材料其化学式为(C<subgt;5</subgt;H<subgt;5</subgt;NO)(Sb<subgt;2</su...

本发明属于无人驾驶领域，提出了基于轨迹预测的无人驾驶车群形成方法，包括：步骤1.相关定义；步骤2.基于多头注意力机制的无人驾驶车辆轨迹预测；步骤3.基于轨迹预测的无人驾驶车群形成方法。本发明给出了基于帕累托最优理论的无人驾驶邻居车辆集合...

本发明提供一种盘式制动器制动异响一体化智能识别与评价方法，属于制动噪声识别技术领域，该方法对制动异响进行分类，并对分类结果中的蠕动颤振进行评分。首先，利用采集装置分别获取驾驶员耳部的噪声信号和制动卡钳处的振动信号。经过预处理后，提取传统...

本发明提供了一种活塞式介质阻挡放电处理装置及其应用方法，用作为高压脉冲电场技术裂解生物质废物的处理腔，其中活塞式介质阻挡放电处理装置包括处理腔、杯盖、正电极组件和负电极组件。本发明的处理腔选用石英材质，透明、阻燃、强度高，阻挡效果好、能...

本发明公开了一种利用轨道旁挂式移动螺栓松紧机器人的沉降控制装置，包括：桥主梁，该桥主梁上设置有两个轨道梁，每个轨道梁上设置有并行的旁挂式轨道，且每个轨道梁的旁挂式轨道之间是连通的；桥墩墩身上设置有多个可调式螺帽支座，每个可调式螺帽支座附...

本发明提供了一种为红树林种植修复机器人导航的方法、系统及设备，属于智能导航和数据处理的技术领域，在红树林中选定待监测区域，获取所述待监测区域上的NDVI数据与LiDAR数据；在所述待监测区域中，根据NDVI数据进行丛值定圆，得到丛值定点...

本发明涉及土体温度场计算领域，涉及一种考虑结合水的温度场计算方法，包括以下步骤：采用计算或200～250℃温度脱水试验得到土体自由水、弱结合水和强结合水的总含水率，作为初始未冻水含水率；在降温过程中，计算对应温度下土体的未冻水含水率，进...

本发明提出了一种基于三维坐标旋转的沥青混凝土试件断层图像集扩充方法，该方法采用双线性像素插值算法或基于坐标的线性插帧算法修正扫描试件形貌比例；采用体素重建技术对初始断层图像集实现三维体素建模；基于三维体素重建逆运算在计算机内存中模拟实现...

本发明提供了一种基于超级边粒子群优化的3D‑2D血管图匹配方法，包括：S1、采集3D血管图像重建和2D影像；S2、对3D血管图像进行处理，提取特征信息并进行匹配对应的2D影像；S3、对3D血管图像和2D影像进行配准，并进行进一步的筛选和...

本发明公开了一种有效分离不同大小微塑料颗粒的方法。该方法将两种不同粒径微塑料的混合溶液通过载铁石英砂进行分离。制备的铁(氢)氧化物负载的石英砂多孔介质，载铁后表面粗糙程度增加，吸附位点更加丰富，Zeta电位由负变正，可以通过静电吸引作用...

本发明涉及一种基于间歇曝气强化粉末载体工艺脱氮性能的方法，所述方法基于粉末载体系统实现；所述粉末载体系统包括进水子系统(1)、主反应器(2)、出水子系统(3)和载体回收子系统(4)；实际污水进入系统后，向主反应器内加入粒径为20～200...