本发明提供了一种基于路径规划的多种植车辆协同控制系统，包括定位子系统用于对农业拟种植区域中多个捕捉目标上的各反光标志点进行捕捉和过滤处理，得到不同时间计量单位上各反光标志点的三维空间坐标；区域划分子系统用于根据各反光标志点的三维空间坐标...

本发明涉及一种自动驾驶云控测试系统及方法，该系统包括云控平台、测试专用网络、模拟交通参与者以及安装有VBOX的被测车辆，其中，云控平台用于下发测试任务、调度与规划控制模拟交通参与者、记录和实时监管测试数据；测试专用网络用于上传车辆状态信...

本发明涉及透水路面堵塞分析领域，涉及一种模拟透水路面堵塞行为同时分析堵塞程度的试验方法，包括：配置透水路面材料及级配型模拟堵塞材料，计算不同交通荷载下铺洒在透水路面材料上的模拟堵塞材料的级配与质量，最大程度地接近透水路面的实际堵塞情况，...

本申请涉及神经网络图像数据处理技术领域，具体而言，涉及一种自适应图神经网络联合稀疏框架及方法，一定程度上可以解决现有手段通常依赖于手动的剪枝率调整和不具灵活性的剪枝范式，不适用于深层图神经网络的问题。该框架包括：初始化与稀疏化设置；边评...

本发明涉及一种离轴分布式多视点感知系统及其使用方法，本发明通过驱动电机带动第二丝杆旋动，实现第一转镜单元、第二转镜单元和探测器同步轴向运动，拨叉电机带动第三丝杆旋转，驱动拨叉在光杆上左右滑移，从而带动主动齿轮在主动轴上滑移，分别与第一从...

本发明提供了一种跨尺度应力计算方法，其通过融合泰森多边形计算和光滑粒子近似技术，实现了高效准确实现跨尺度应力计算。本计算通过引入泰森多边形计算，将颗粒间作用力直接转化为微观颗粒应力张量，进一步基于光滑粒子近似技术实现了宏观应力的准确计算...

本发明公开了一种基于开源卫星地图和深度学习的城市建筑屋面光伏应用潜力评估方法，步骤包括：高分辨率卫星地图获取；数据前处理；构建实例分割模型的训练数据集；建立实例分割模型；屋面实例提取；屋面深度特征提取；基于constrained see...

一个城市场景中无人驾驶网络性能影响因素预测模型，为基于LSTM的无人驾驶网络性能影响因素预测模型，包括特征融合、无人驾驶网络性能影响因素确立、神经网络结构搭建、损失函数构建、神经网络训练和仿真实验验证步骤。包括如下步骤：步骤1特征融合步...

本发明涉及一种基于三维激光雷达的道路边缘识别方法。城市环境下道路边缘主要由路缘石确定，本发明中将路缘石的下侧边缘视作道路边缘。该发明利用激光雷达的扫描特性，结合路缘点的局部几何特征与路缘点间的拓扑关系，提出了一种面向城市环境的新的路缘识...

本发明涉及隧道无损检测与测绘数据处理技术领域，公开了一种基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法，包括：S1、利用地面激光扫描仪采集隧道的点云数据；S2、在点云处理软件中对采集的隧道点云进行拼接，形成完整的隧道点云；S3、在点云...

本发明涉及一种基于旅客购票优先权时空演化的客票销售方法，包括以下步骤：对旅途辛苦程度进行模糊评价，根据不同辛苦程度确定旅客购买座席票的优先权；根据旅客旅途辛苦程度的模糊评价，预定不同优先权旅客购买座席票的预售天数，并根据不同优先权旅客购...

本发明涉及一种基于复合粘结剂的电极热辊轧制备方法，包括：S1：构建单一粘结剂搭配数据库；S2：获取活性材料的种类，基于活性材料的种类从单一粘结剂搭配数据库中选择对应的单一粘结剂搭配，并以此制备复合粘结剂；S3：将复合粘结剂与活性材料按照...

本发明提供了一种改性沥青、含其的混合料及其应用。本发明具体公开了一种改性沥青，其包括以下组分：基质沥青、SBS、环烷油和组合物A；所述SBS含量为所述改性沥青的4.5％‑6.5％；所述环烷油含量为所述改性沥青的3％‑9％；所述组合物A含...

本发明公开了一种脑机接口用多模态柔性薄膜传感器及贴片。所述多模态柔性薄膜传感器，包括柔性外表层和柔性基底，柔性外表层和柔性基底之间依次包括柔性温度湿度传感层、柔性绝缘层和柔性压力传感层；柔性温度湿度传感层内包括间隔阵列排布的温度传感模块...

本发明涉及一种针对信息物理系统中传感器的数据注入方法，包括以下步骤：构建离散时间线性时不变信息物理系统模型；向离散时间线性时不变信息物理系统模型的传感器与控制器通信的网络信道中注入数据信号，得到信息物理系统的系统状态信号，获得数据注入模...

本申请涉及图像去噪技术领域，具体而言，涉及一种深度图像去噪方法及装置，一定程度上可以解决如何去除深度数据的噪声，进而提升深度数据的质量的问题。所述的深度图像去噪方法包括：获取单频raw数据，并将其转换为IQ数据；基于置信感知图拉普拉斯正...

本发明公开了一种高速公路人机共驾接管反应时间估计方法。针对高速公路人机共驾适应性不足、驾驶员接管不及时的问题，通过不同接管场景和接管方式下的驾驶模拟实验，采集被试驾驶员的操作行为数据，选取接管时间预算、驾驶熟练程度、周围有无车辆、驾驶员...

本发明涉及一种基于四足机器人的行人盲道巡查方法，该方法基于四足机器人采集行人盲道图像信息，并结合深度学习算法识别盲道区域和检测盲道异常状况，实现行人盲道自主巡查。与传统人工巡查行人盲道相比，本发明可以排除巡查人员的主观因素影响，检测结果...

本发明涉及废旧家电回收技术领域，尤其涉及一种基于在线迁移成分分析的废旧家电回收成本评估系统。其特征在于，包括：输入层、在线TCA与随机森林训练层、预测层和分析层；所述输入层完成：对不同种类的家电进行分集；所述在线TCA与随机森林训练层包...

本发明提出了一种基于改进CycleGAN的路面阴影数据增广方法，包括以下步骤：步骤S100：获取路面数据集，包括无阴影集A和有阴影集B两类，两类数据集均包括训练集train和验证集val；步骤S200：搭建现有的CycleGAN，之后增...