本发明涉及一种汽车起重机倾覆危险预测方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：采集起重机的激光点云数据和相机数据，并对采集到的数据进行分割标注和关键点标注；步骤S2：基于分割标注和关键点标注结果训练起重机分割和关键点提取模型；步骤S...

本发明涉及一种特征级多源多模态云端感知融合系统及方法，该系统包括传感器、网联智能车辆、路端设备、无线通讯单元和云端计算平台；该方法包括以下步骤：车端和路端分别获取多源多模态感知数据；根据获取的多源多模态感知数据，编码不同模态下的BEV感...

本申请实施例提供一种技术转移预测方法、模型训练方法及相关程序、设备。其中，技术转移预测模型训练方法包括：获取目标技术数据，所述目标技术数据包括多个技术模块，以及与所述技术模块对应的技术归属信息；基于所述目标技术数据，学习得到目标技术数据...

本发明涉及一种基于波形对称性判定的空间电荷注入阈值电场的测量方法及系统，其中方法包括以下步骤：将表面沉积有双面金属化电极的待测样品安装在电磁屏蔽盒中；分别进行正、负极性电压响应测试，记录正/负极性电压热脉冲响应电流时域信号；基于对应于同...

本发明涉及一种使用纳米气泡改善正极材料浆料凝胶化的方法，包括以下步骤：A1、将PVDF与NMP溶剂混合，充分搅拌至均匀，得到PVDF预混液；A2、在步骤A1得到的PVDF预混液中加入纳米抗凝气体，得到纳米气泡‑PVDF预混液；A3、在步...

一种超灵敏时间分辨共振能量转移试剂盒及其制备方法和使用方法，属于均相免疫分析技术领域。超灵敏时间分辨共振能量转移试剂盒包含供体试剂、受体试剂、目标分子的标准品；供体试剂包含供体材料和与其相连的第一识别分子；供体材料包含载体以及包埋于载体...

本发明公开了一种基于藤蔓式搜索的狭窄通道探索方法。该方法包括：针对目标环境，在信息集中进行批采样，获得生成路径规划所需的样本点，其中所述信息集是对于当前路径存在优化可能的所有状态构成的集合；根据是否与障碍物发生碰撞，将状态采样划分为自由...

一种基于隐式神经表示的质量可伸缩视频编码方法,包括：原始视频预处理；构建质量可伸缩的视频隐式神经表示网络，包括一个基本层和多个增强层网络，基本层网络包括内容编码器、上下文编码器和解码器，每个增强层网络包括残差编码器和解码器；训练并优化模...

本发明涉及一种汽车起重机参数三维软测量方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：获取起重机在多个姿态下的激光雷达点云数据和相机数据，得到对应于不同姿态下起重机的三维点云模型；步骤S2：对各三维点云模型进行滤波处理后，对不同的三维点云...

本发明公开一种混凝土打印机，其中，包括打印机械臂和移动底座。所述打印机械臂设有打印喷头。所述移动底座包括移动组件、轨道组件和平衡组件，所述打印机械臂设于所述平衡组件，所述平衡组件设于所述轨道组件，所述轨道组件用于驱动所述打印机械臂沿第一...

本发明公开了一种模拟孔隙尺度微生物诱导碳酸钙沉淀过程的方法，包括以下步骤：S1、根据碳酸钙沉淀反应过程，确定反应发生的条件与参与反应的物质，建立并求解流场、各物质的传质反应过程以及碳酸钙沉淀的积聚过程；S2、在基本计算域中，求解流动方程...

本发明公开了一种基于多源数据的地下道路强化学习智能选线方法。所述地下道路强化学习智能选线方法包括：通过融合GIS和InSAR的多源数据，并采用参数化方法建立选线空间；每次生成一段参数化线路之后，将选线空间内相关的评价参数输入到评价模型中...

本发明涉及炼油厂生产过程优化技术领域，尤其是涉及一种炼厂多周期生产计划优化方法及装置。该方法首先获取炼厂运行数据和不同时期的原油价格数据，并拟合原油价格数据的概率分布；其次，生成多个仿真场景，并选取典型场景作为原油价格的不确定性表征；再...

本发明涉及微波技术领域，提出了一种可重构微波信号处理器，包括多个级联的信号处理器单元；每个信号处理器单元包括金属层、介质基板、微带线电路、可变增益放大器，所述金属层位于所述介质基板的下表面，所述微带线电路设置于所述介质基板的上表面，通过...

本发明涉及一种基于逆强化学习的驾驶交互行为中社会性评价方法，包括以下步骤：构建基于博弈论的交互行为模型，包括设计博弈参与对象，设计博弈行为，设计博弈收益函数，对所述模型进行求解得到交互轨迹；利用逆强化学习算法辨识交互行为模型中的社会性参...

本发明涉及一种基于粘结剂原纤化的干法制膜方法，包括以下步骤：(1)按一定比例称取活性材料、成型助剂、非纤维化与纤维化粘结剂、造孔剂、整平剂；(2)将活性材料与非纤维化粘结剂混合进行高速搅拌剪切，完成非纤维化粘结剂的粉碎处理；(3)将活性...

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于单目图像的虚实迁移端到端自动驾驶算法，该算法包括以下步骤：基于虚拟环境特权信息，训练得到强化学习模型，并在虚拟环境中使用强化学习模型作为教练对端到端自动驾驶算法进行监督训练，同时记录数据信息，...

本发明公开一种打印机械臂和混凝土打印机，其中，打印机械臂包括升降机构、转动机构、水平伸缩机构和机械手，所述升降机构的一端设于地面，所述转动机构设于所述升降机构远离所述地面的一端，所述水平伸缩机构的一端设于所述转动机构，所述机械手设于所述...

本发明提供了一种基于波纹反馈的快速响应谐振型变换器，具有这样的特征，包括开关网络模块、谐振网络模块、整流网络模块和开关控制模块，其中，开关网络模块用于将输入电压转换为高频方波，谐振网络模块用于将高频方波转换为正弦波，整流网络模块用于将正...

一种用于空间望远镜的对接结构，包括设置在第一件上的第一接口，用于与第二件的第二接口连接松离，第一接口包括中空的对接壳，主动锁紧模块，主动底盘柱，驱动装置和用与第二接口电连接的电连接模块，对接壳固定在主动底盘柱上，主动锁紧模块容置在对接壳...