本申请公开了一种位姿补偿数据的获取方法、设备和可读存储介质，涉及机械臂控制领域，该方法包括：获取所述惯性传感器采集的惯性数据，以及基于所述定位信号确定所述机械臂的空间位姿；基于所述惯性数据以及所述空间位姿之间的时间映射，确定机械臂末端工...

本发明公开一种混凝土3D打印预制构件和混凝土3D打印预制构件的制作工艺方法，其中，混凝土3D打印预制构件包括混凝土壳体、多个横向布置筋层及至少一个纵向布置筋层，混凝土壳体包括壳体和填充混凝土体，壳体具有中空腔，填充混凝土体填充于中空腔；...

本发明涉及一种水下近场电能传输系统组合式发射线圈及其驱动方法。其中，组合式发射线圈具体包括含所述凸起的外部线圈组件和内部线圈组件；驱动方法具体为驱动所述外部线圈本体和所述内部线圈本体的电流应为50‑200kHz的正弦交流电，驱动外部线圈...

本发明涉及一种面向港区调度的智能集卡空间域规划控制系统及方法，该系统包括依次连接的数据采集模块、编队对象确认模块、自动分配编队模块、规划控制模块、车辆执行模块；该方法包括：动态采集港区智能集卡状态信息，结合港区调度需求，得到集卡之间的时...

本申请涉及新材料领域，公开了一种钯基合金纳米颗粒及其制备方法和应用。本申请提供的方法包括步骤：在保护气存在下，向溶解有机钯盐和乙酸银的油胺介质中加入三甲胺硼烷，并于70‑100℃下反应0.8‑2小时得反应液；将反应液冷却至室温，加入无水...

本发明提出一种车用动力电池冷却及热失控抑制耦合系统，包括电池组、相变液体流道、板翅式换热器、管翅式换热器、控制器和电磁阀；可以实现包括相变冷却循环、液体冷却相变压力自流循环、液体冷却泵流循环以及电池热失控抑制的功能；基于现有的电池热管理...

本发明涉及一种用于1‑G振动台实验大型土样制备的可控饱和系统及实施方法。所述系统包括除气水制备及渗滤单元和气体渗滤单元。所述系统可以达成以下目的：(1)通过除气水制备及渗滤单元将纯净水除气并维持其除气状态；(2)通过气体渗滤单元将土样中...

本申请公开了一种柔性全向应变传感器及制备方法，柔性全向应变传感器包括沿一厚度方向层叠设置的至少一层柔性衬底层；覆盖于所述至少一层柔性衬底层上的柔性封装层；以及至少一层传感层，每一层所述传感层设置在相应一层所述柔性衬底层朝向所述柔性封装层...

本发明涉及一种基于流体动力学仿真的受限空间氢泄漏检测与快速定位方法。所述氢泄漏检测与快速定位方法包括受限空间涉氢装备危险源识别；受限空间涉氢装备三维数模建模；受限空间涉氢装备氢泄漏扩散仿真分析；受限空间涉氢装备氢泄漏扩散试验；氢泄漏扩散...

本发明涉及一种高速磁浮运控系统运行时验证方法、设备及介质，该方法首先建立基于混合变量的性质规约；之后，就语法和语义两方面进行检查，检查通过之后对所定义性质规约进行规范化；形成规范化性质规约之后，采用基于重写逻辑和公式逐级展开的方式把规范...

本发明公开了基于流式时序链接预测的实时出行OD需求预测方法及系统，应用于交通预测和智能运输技术领域，基于OD需求数据构建动态有向图；构建流式时序连接实时OD需求预测模型，利用编码器‑解码器架构进行持续预测未来出行需求。本发明结合图神经网...

本发明涉及一种基于演化博弈分析的碳普惠政策下的网约车拼车决策方法，包括以下步骤：基于演化博弈模型，确定各方利益相关者及其在碳普惠政策下的策略集；考虑影响各方利益相关者策略选择的因素变量集合；计算各方收益矩阵；根据收益矩阵，计算预期收益函...

本发明涉及一种基于变刚度诱导的自适应抗错动隧道型式及施工方法，型式包括强烈影响段自适应抗错结构型式和一般影响段减震结构型式；强烈影响段自适应抗错结构型式包括：初期支护、橡胶减震层、节段拼装式混凝土衬砌与位移牵连构件，节段拼装式混凝土衬砌...

本技术涉及一种基于荧光免疫磁流体的抗性基因多重检测装置，包括：外壳；位于外壳上半部分的荧光旋转衍射光栅模块、进样混合孵育模块；位于外壳下半部分的海尔贝克磁控模块，其与荧光旋转衍射光栅模块平行布置，且与进样混合孵育模块相连通。与现有技术相...

本申请提供了一种智能农作物种植机器人，包括依次连接的感知层、决策层和执行层，所述执行层包括依次连接的旋耕机构、三维滑台种植机构、车架和灌溉机构，所述车架上设置有前桥后桥和路侧设备，所述车架与轮胎连接，所述决策层包括主控终端，所述主控终端...

本发明涉及一种激光辅助加工铣削装置及方法，铣削装置包括：对待加工工件进行加工的铣刀；用于抓夹所述铣刀的夹具，其包括腔体，与所述腔体上方连接、用于射入激光束的激光通道，位于所述腔体两侧且与所述腔体连通的槽孔；位于所述腔体内部的可旋转的第一...

本发明涉及一种广义模拟退火优化辐射传输模型的南极辐射亮温与冰盖内部温度反演方法，包括以下步骤：获取南极地区辐射亮温数据，构建南极冰盖亮温分布图；获取空间变量因子数据，以所述空间变量因子数据作为Robin热物理模型的输入参数，实现南极冰盖...

本发明涉及一种基于原位生长的镍钴硫化物/氧化铁储能装置及其制备方法与应用。所述储能装置包括正极片，负极片以及正极片和负极片中间的水泥基固态电解质，所述水泥基固态电解由水泥、聚丙烯酸、碘化钾、氢氧化钾以及去离子水组成。本发明以聚丙烯酸和碘...

本发明涉及一种面向路面病害检测的道路巡查车辆路径规划方法，包括以下步骤：S1、以路面病害检出率最大化为目标，建立巡查收益指标；S2、根据路网几何结构和巡查收益，划分巡查的边界路段和内部路段；S3、以多次巡检下的路网整体路面病害检出率最大...

本发明提供了一种类嗅觉记忆感知器件及其制备方法和应用。类嗅觉记忆感知器件包括基底、共面源漏栅电极、半导体层以及离子凝胶层。类嗅觉记忆感知器件的制备方法为：对基底进行表面清洁处理后再制备源漏栅电极，随后再旋涂半导体溶液并退火得到半导体层，...