本发明涉及一种燃料电池装配的吸力自适应抓取机构及其抓取方法，抓取机构的末端执行器包括：夹具框架、吸头机构、激光测距机构以及视觉检测机构；吸头机构安装在夹具框架上，基于双极板不同区域分别设置有相匹配的吸头；激光测距机构，用于测量抓取机构与...

本发明涉及交通工程建筑材料技术领域，涉及一种高弹韧沥青胶凝材料及其制备与应用，一种高弹韧沥青胶凝材料按重量份计，包括以下组分：SBS改性沥青100份、热塑性弹性体8‑15份、橡胶粉0.2‑0.8份。与现有技术相比，本发明具有粘结力好、抗...

本发明涉及一种隧道拱顶施工用台架，包括拼接轨道，所述拼接轨道上方滑动连接设备箱体，所述设备箱体内部设有多级液压缸，所述多级液压缸的伸缩端上固定设有连接件，所述多级液压缸的伸缩端上表面固定连接支撑柱，所述连接件一侧设有拱形架；所述支撑柱通...

本发明公开了一种富水隧道施工用排水装置，包括支撑底板，支撑底板的顶部固定连接有过水箱，支撑底板的顶部安装有二号抽水泵，本发明的有益效果是：通过设置了一号外刮环、二号外刮环，实现了一号外刮环对四个滤杂网的一侧杂质进行刮除，通过二号外刮环对...

本发明公开了一种基于Transformer和残差卷积的电网接线图电气元件级联检测方法。本发明针对现有基于图像处理和模式匹配的元件识别方法在处理多尺度元件和超大分辨率图纸方法存在局限性的问题，提出了基于Transformer和残差卷积的电...

本发明公开了一种可循环使用的地连墙渗漏检测装置，包括设置于地下连续墙外侧的检测管，在检测管内设置有加热装置与测量装置，加热装置与外部的温度控制器相连接，测量装置与外部的光纤解调仪相连通，光纤解调仪与温度控制器均与渗漏分析主机相连接，渗漏...

本发明公开了一种海绵城市用绿化种植装置及使用方法，属于海绵城市绿化技术领域。该海绵城市用绿化种植装置及使用方法，通过水箱和储水盘均可对雨水起到存储的作用，从而利于合理利用水资源，并且达到节约水资源的问题，并且在大风天气时，风力驱动扇叶组...

本发明涉及一种磷酸钠修饰二氧化钛负载钌基复合材料及其制备方法与应用，属于钌基催化剂材料技术领域。该复合材料的制备方法包括以下步骤：二氧化钛分散于磷酸钠溶液中进行水浴加热得到第一粉末；将所得第一粉末进行研磨，在惰性气氛下煅烧，得到磷酸钠修...

本发明涉及一种基于多目标优化的天然气发动机控制方法，包括以下步骤：搭建天然气发动机多目标优化模型；构建天然气发动机的参数与排放之间的耦合关系；进行天然气发动机台架试验，获取试验数据；将所述试验数据按照设定比例划分为训练集和测试集，将所述...

本发明涉及一种磁浮列车无位置传感器补偿速度曲线跟踪系统，该系统包括列车速度跟踪控制器、测速定位子系统、无位置传感器测速子系统以及速度与位置反馈选择模块；所述无位置传感器测速子系统用于计算列车磁极相角速度和运行速度；所述速度与位置反馈选择...

本发明涉及一种磁浮列车悬浮系统的有限时间控制方法、装置及存储介质。首先，建立磁浮列车悬浮系统的数学模型；其次，基于数学模型引入有限时间状态观测器对系统不可测状态量进行估计；然后，根据近似化模型判断系统的稳定性，分析动态方程中的扰动的变化...

本发明涉及道路交通工程领域，涉及一种提升高黏改性沥青微米薄膜状态下材料粘结力的方法，包括：根据高黏改性沥青制备时向基质沥青中添加的改性剂类型及掺量选择养护条件。与现有技术相比，本发明具有更加真实反映高性能、多孔沥青混合料内部沥青膜粘附力...

本发明涉及土木工程技术领域，尤其是涉及一种纤维板加劲聚氨酯高阻尼隔震支座，包括纤维板加劲层、聚氨酯弹性层和聚氨酯保护层；所述纤维板加劲层和聚氨酯弹性层上下交叠设置形成支座的内部结构；所述聚氨酯保护层包覆于内部结构的顶部、底部以及四周；所...

本发明涉及管道性能测试与腐蚀研究技术领域，尤其是涉及一种径向受压管道抗腐蚀性能的小试实验方法。本发明使用过盈配合套管模拟管道径向受压情况负载条件，对管道的腐蚀性能进行准确的评估，以解决现有实验室规模下难以准确研究实际管道内受压时的腐蚀行...

本发明涉及一种酸碱协同改性水热炭基吸附剂及其制备方法与应用，属于饮用水原水处理技术领域，制备方法包括1、将粉末状的生物质原料置于酸溶液中，混合均匀后在水热反应下得到酸改性水热炭；2、将碱性盐与酸改性水热炭进行混合，在玛瑙研钵中充分研磨均...

本发明涉及一种基于机器视觉的金属双极板质量缺陷自动检测系统，包括总机架和设于总机架内的上料机和下料机，以及第一移栽机械手模组、视觉检测装置、翻转装置、第三移栽机械手模组、下料机器人和至少一个第二移动机械手模组，所述上料机和下料机并排设置...

本发明公开了一种单舵轮AGV运动轨迹规划的数据传输系统，属于路径规划的数据技术领域，包括AGV自主导航控制系统，所述AGV自主导航控制系统包括定位与建图功能模块、决策与调度模块和规划与控制模块，所述规划与控制模块包括运动规划模块、物理模...

本发明涉及一种多模态数据采集、存储标注系统，所述系统包括：前端数据采集模块，用于采集多模态数据，所述多模态数据包括动捕、音视频、触觉动力学、眼动注意力以及肌电数据；传感器同步模块，用于对多模态数据进行时间与空间维度上的对齐；数据存储及标...

本发明公开了一种基于三向应力检测理论的盾构机滚刀受力测量方法，步骤：将轴向应变传感器安装在安装基体上，安装基体为立方体结构，轴向应变传感器包括直轴向应变传感器和斜轴向应变传感器，三个直轴向应变传感器分别安装在安装基体的三个面上且其均沿着...

本发明涉及有机化学合成技术领域，公开了一种具有长链酯结构的轴手性卟啉化合物及其制备方法和应用。该化合物具有式(I)所示的结构，式(I)，其中，R为n为6、8、10、12、14或16。本发明提供的方法对研究轴手性长链化合物家族具有较大意义...