本发明涉及一种多层套筒旋转式电涡流惯容阻尼器及减震结构，该阻尼器包括相对布置有第一端和第二端并具有中空腔体的壳体；设于所述中空腔体轴心处并沿所述第一端和第二端来回作轴向运动的传动部；以及设于所述传动部外表面并由所述传动部带动作旋转运动并...

本申请公开了一种磁轨耦合振动检测与控制方法、装置、设备以及存储介质，所述磁轨耦合振动检测与控制方法包括：根据模态叠加原理和电磁铁‑轨道梁系统动力学原理，建立轨道梁动力学模型和电磁铁动力学模型；基于悬浮电磁铁与轨道梁之间的电磁力相互作用原...

本发明涉及一种燃料电池热电氢联供系统及其调度方法，其中，联供系统包括：PVT子系统、SOEC子系统和HT‑PEMFC子系统，其中：PVT子系统，用于为SOEC子系统提供热水、电能和水蒸汽，并为用户提供热水和电能；SOEC子系统，用于利用...

本发明涉及仿生机器人技术领域，公开了一种足式机器人的Spiking‑CPG步态控制系统，设计步骤如下：步骤1，建立振荡器模型，设计耦合项；步骤2，选取生物神经元，建立Spiking‑CPG网络；步骤3，设计映射函数，映射输出信号传给足式...

本发明涉及一种电压探头和电流探头的延时差测量系统与方法，包括直流电源、开关、低感电阻和信号采集装置，所述直流电源、所述开关和所述低感电阻依次串联，进行测量时，将待测电压探头放置在所述低感电阻的两端，同时将待测电流探头放置在所述直流电源、...

本发明涉及一种基于双绕组城轨车辆电机械制动用驱动电机及控制方法，包括外定子、外绕组、外转子永磁体、转子轭部、内转子永磁体、内绕组、内定子、绕组换接电路和控制模块，外定子与内定子固定在一起，外绕组嵌线在外定子上，内绕组嵌线在内定子上，外转...

本发明公开了一种基于可见光偏振成像的无人机地雷目标检测方法及系统。所述无人机地雷目标检测方法基于挂载于无人机端的可见光偏振成像模块获取的偏振量光强数据，包括获取对应若干偏振角的所述偏振量光强数据、计算相应Stokes矢量以及进一步计算三...

本发明提出一种面向站点需求响应式服务的公交网络建模方法，该方法面向引入站点需求响应式服务公交网络，将其具有的不确定拓扑的特征进行抽象化和模型化的表达，包括对公交网络进行多层网络建模，设置各条公交线路的长度阈值及站点集合；根据线路长度阈值...

本发明公开了一种血管介入手术机器人的训练器系统及智能终端，包括数据采集单元、手术模拟单元、反馈单元、基于人工智能和计算机学习的数据分析单元、辅助分析单元和医生训练端口。本发明通过反馈机制实现对为医疗从业人员提供及时的反馈和建议，在帮助医...

本发明涉及一种用于结构拟静力试验的定向滑移铰支座及其装配方法，支座包括：上连接柱、耳板‑销轴组合件、基座；上连接柱的下部开设有一对长圆孔形上半凹槽，上连接柱的侧面开设有第一孔；耳板‑销轴组合件包括连接板、耳板、销轴、辅助销轴；耳板上开设...

本发明涉及一种基于双截面电警数据的车道级排队长度估计方法，包括以下步骤：S1、采集下游目标车道和上游交叉口的双截面电警数据，通过车辆号牌匹配获得匹配结果；S2、基于双截面电警数据和匹配结果，采用动态规划算法将下游目标车道通过车辆分组为多...

本发明涉及建筑固废资源化领域，公开了一种基于侧向围压‑竖向加载制备连续粒级再生骨料的方法。该方法包括：（1）收集砼固废原料；（2）对所述砼固废原料进行预处理，得到处理后的砼固废原料；（3）将所述处理后的砼固废原料送入侧向围压‑竖向加载破...

本发明涉及一种压气储能硐室稳定性和气密性测试装置及方法，该装置包括充气加压组件、监测组件和待测密封支护模型，所述待测密封支护模型包括密封支护结构和刚性框架，所述刚性框架固定在密封支护结构外侧，并形成储气腔，所述充气加压组件连通储气腔，用...

本发明涉及一种基于多重几何约束的深空轨道器影像误匹配剔除方法，利用轨道器影像的成像模型，结合匹配点反投影残差的全局分布特性，构建了每个匹配点的干净邻域；通过反投影差异向量间的相似性，实现对目标匹配点与干净邻域内匹配点的几何关系判断；通过...

本发明公开了一种基于PTUNs网络重构分辨率精度的道路纹理跨尺度表征方法及系统，涉及道路纹理表征技术领域，采集高分辨率纹理数据，并进行预处理；进行下采样，得到不同分辨率纹理数据集；构建PTUNs网络；基于不同分辨率纹理数据集，训练构建的...

本发明涉及计算机视觉领域，具体为一种基于自监督单目深度估计方法的目标测距系统。其特征在于，包括：系统输入模块、深度估计模块、目标检测模块、目标跟踪模块、数据处理模块、前景分割模块和系统输出模块；系统工作机制如下：由摄像设备采集到的单目图...

本发明涉及一种基于机械超材料的吸隔声材料结构，包括隔声材料和设置在隔声材料一侧的吸声材料，所述吸隔声材料结构还包括薄膜声学超材料，该薄膜声学超材料包括膜和连接在膜一侧的质量块，所述薄膜声学超材料连接所述吸声材料，所述吸声材料内设有与质量...

本发明公开一种考虑不同障碍车的自适应自车安全半径与调整系数的避障函数设计方法，通过考虑不同障碍车的类型，调整自车安全半径，并自适应更新避障功能函数的调整系数，将完成的避障功能函数交给基于点质量模型的路径规划器。本发明的优点是实现安全有效...

本发明公开了一种基于预训练对比学习的图数据异常检测方法及系统，涉及图数据处理和异常检测技术领域，包括：通过历史数据集构建预训练上游模型；引入下游欺诈检测网络与预训练上游模型结合构建端到端的欺诈检测模型；通过在线学习方法更新欺诈检测模型，...

本发明涉及一种高地温隧道温差发电系统，该温差发电系统设置在高地温隧道的隧道衬砌表面，所述隧道衬砌施作于隧道围岩壁面，包括：与所述隧道衬砌内壁紧贴的温度平衡模块；设置在所述温度平衡模块外侧并与其直接接触的隔热模块；以及呈阵列方式嵌在所述隔...