本发明属于5G及6G通信技术领域，具体为一种深度强化学习和转化器结合的自适应宽带资源分配方法。本发明在基于云的扩展现实(XR)的视频和触觉协同传输场景下，基于深度强化学习方法设计一种自适应分布式多智能体DRL结合转化器的动态资源分配方法...

本发明涉及一种电子机械制动的电机控制结构及方法，该结构包括制动盘、实心转子电机、电磁铁单元和控制电路；所述实心转子电机包括第一制动组件和第二制动组件，所述第一制动组件和第二制动组件内设有均定子铁芯，所述制动盘位于实心转子电机的制动凹槽内...

本发明公开一种多并菲发光有机化合物、多种中间体及其制备方法，属于有机材料制备领域。所述制备方法首先以2‑萘肼和1,4‑环己烷二酮为原料生成式（3）的化合物，在酸性条件下所述式（3）的化合物构建氮杂环形成关键式（4）的化合物，所述式（4）...

本发明涉及一种考虑温升的燃料电池压力测量及一致性评估的方法。选取预设压力测量范围的压敏纸并剪裁；将设定温度的冷却水注入燃料电池冷却水流道，使整个电堆升温到设定温度，并置于需要测量的单电池接触界面之间；对夹有压敏纸的燃料电池端板缓慢施加压...

本发明公开了一种采用双面复合电催化陶瓷膜的膜生物反应器及其应用，包括进水管、进水泵、溢流孔、单向阀、搅拌装置、缺氧区‑好氧区隔板、电化学膜组件，电化学膜组件由采用磁控溅射方法制备的双面复合电催化陶瓷膜构成，在外侧为阴极层，而内侧为阳极层...

本发明涉及一种基于和易性改良的温度敏感性纳米微孔载体的可控释放减水剂，该温度敏感性纳米微孔载体以总重量份数1000份计，由以下重量份数的原料组分组成：硅酸钠280‑320份，溶剂330‑370份，凝胶硬化剂80‑100份，助剂30‑50...

本发明公开基于混合动力学设计的土壤定向修复装备，涉及土壤污染修复领域。该基于混合动力学设计的土壤定向修复装备，包括载具、双驱钻探机、高扭矩柴油机、发电机、锂电池和角度调节机构。该基于混合动力学设计的土壤定向修复装备，利用角度调节机构实现...

本发明公开了一种基于单点激光测距雷达的路面病害量精确统计方法，涉及道路检测技术领域，包括基于单点激光测距雷达监测车轮转动次数，获取与车轮转动频率相关的测距数据；通过分析激光雷达测距数据的波动特征，判断检测车是否处于停车状态；根据行车状态...

本发明提供了一种铁碳电极活化过硫酸盐实现废水中苯酚资源化利用的电化学方法，属于水处理技术领域。所述电化学方法包括以下步骤：采用三电极体系，将Fe/CS纳米颗粒铁多壳层中空微球电极作为阴极，铂片作为阳极，使酚类化合物在过硫酸盐电解质溶液中...

本发明涉及一种限域型铂基合金阴极催化剂及其制备和应用，该催化剂包括石墨化碳载体、均匀分散在石墨化碳载体上的若干限域碳壳、以及均匀负载在限域碳壳的若干PtCo合金纳米颗粒。制备包括如下：步骤S1，制备Co‑Pt复合物；S2，制备前驱体；S...

本发明涉及一种含氟无碱液体速凝剂及其制备方法与应用，其包括以下重量份组分：硫酸铝48‑52份，氟硅酸镁7‑9份，二乙醇胺10‑11份，复合絮凝剂0.91‑1.15份，草酸1‑3份，乙二胺四乙酸1‑3份，水20.85‑32.09份。制备方...

本发明涉及一种基于几何正则化的神经辐射场的训练加速方法，先通过热身训练建立光度损失函数，经过第一阶段的训练后获得粗糙场景面片模型，再经过第二阶段训练得到带镜面反射和漫反射纹理的精化场景面片模型，便于在移动端进行光栅化渲染。除了经典的光度...

本发明涉及一种正弦信号下增广扩散滤波‑x最小均方算法的稳态误差离线计算方法，包括以下步骤：离线建立多通道主动隔振系统每个通道本身的初级通道和次级通道的模型；针对通道的布置情况构建通道间的节点拓扑图，并计算组合矩阵；根据节点拓扑图获取各个...

本申请提供的一种隧道壁后缺陷抗干扰检测方法、装置及相关设备，包括：响应于通过接收天线获取到一组回波信号后，确定其中一个回波信号为目标信号，并确定一个与目标信号相邻的相邻信号；其中，一组回波信号为接收天线的承载装置，每移动设定距离后通过激...

本发明公开一种支撑装置、施工设备及现场施工方法，该支撑装置用于安装机械臂，支撑装置包括多个移动车体和行走机构，多个移动车体可分离连接，每一移动车体设有滑轨，行走机构包括驱动模组和支撑模组，支撑模组滑动设于滑轨，并与驱动模组的输出端连接，...

本发明涉及一种连续碳纤维3D打印热管理设备，包括相互连接的送料机体与喷料端头，所述送料机体包括送料腔体、搅拌模块、下料模块和热管理模块；所述送料腔体包括依次连通的拌料腔体、下料腔体和挤料腔体，所述热管理模块位于拌料腔体和下料腔体的外侧，...

本发明涉及一种永磁同步电机永磁体磁链在线估计方法、设备及介质，该方法包括：构建永磁同步电机永磁体的转角延迟周期注入方案；控制永磁同步电机转速保持恒定，提取转角注入前后相同回转区间下状态参量，并根据电机电压方程作差求取永磁体磁链估计值。与...

本发明提供了一种涉及仿生义肢与机器人技术领域的自适应运动协同的欠驱动变阻尼仿生机械手及机器人，包括手掌板、阻尼丝杆传动副、手指、电机、齿轮传动副以及锥齿轮传动副，手指连接阻尼丝杆传动副，阻尼丝杆传动副连接齿轮传动副，齿轮传动副连接锥齿轮...

本公开的实施例提供了一种基于电刺激的下肢康复训练方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取用户选择的康复训练模式；若用户选择的康复训练模式为辅助步行模式，则获取用户当前步态周期内的步态信号变化曲线，并基于滑动窗口对步态信号变化曲线进...

本发明公开了一种基于混合编码的视觉信号处理方法、系统及设备。所述视觉信号处理方法包括对采集到的脑电信号进行信号预处理，并分离出视觉皮层脑电信号；通过设定的混合编码规则将预处理后的信号和使用者的身份信息进行混合编码，生成对应图像刺激的信号...