【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及遥感目标探测与识别，更具体地，涉及一种基于可见光偏振成像的无人机地雷目标检测方法及系统。
技术介绍
1、地雷由于其隐蔽性、伪装性、杀伤力，不仅会在战时会造成较大的人员伤亡和车辆毁伤，而且世界各地存在诸多过往战争中遗留的雷场，继续摧毁着人类生命，影响战后和平时期的经济社会发展。通常地雷目标主要位于草地、沙地等复杂背景环境下。传统的地面穿透雷达、微波辐射计和经典的金属探测器、可见光成像地雷探测方法，容易受复杂背景的干扰，造成误检与虚警。
2、偏振是强度、波长和相位之外描述电磁波基本属性的第四个重要的“信息维度”参量，物体反射光或辐射光的偏振特性与其材质、几何形状、纹理结构和表面粗糙度、理化特性等本身性质密切相光。由于光线照射粗糙表面所产生的散射作用，造成不同粗糙面的地雷目标产生不同的偏振度。光线和地雷表面作用时，低反射率的区域即表面光滑区域，单次散射占主要部分，而反射率高的区域即表面粗糙区域，多次散射占主要部分，当反射光以单次散射为主时，偏振度较大，多次散射由于发射光的偏振方向不确定性，偏振度较低。偏振成像可以作为...
【技术保护点】
1.一种基于可见光偏振成像的无人机地雷目标检测方法，其特征在于，基于挂载于无人机端的可见光偏振成像模块获取的偏振量光强数据，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于可见光偏振成像的无人机地雷目标检测方法，其特征在于，所述偏振角的所述偏振量光强数据包括场景和目标的0°、45°、90°和135°四个偏振角的偏振量光强数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于可见光偏振成像的无人机地雷目标检测方法，其特征在于，所述Stokes矢量方程为：
4.根据权利要求3所述的一种基于可见光偏振成像的无人机地雷目标检测方法，其特征在于，所述步骤S...
【技术特征摘要】
1.一种基于可见光偏振成像的无人机地雷目标检测方法，其特征在于，基于挂载于无人机端的可见光偏振成像模块获取的偏振量光强数据，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于可见光偏振成像的无人机地雷目标检测方法，其特征在于，所述偏振角的所述偏振量光强数据包括场景和目标的0°、45°、90°和135°四个偏振角的偏振量光强数据。
3.根据权利要求2所述的一种基于可见光偏振成像的无人机地雷目标检测方法，其特征在于，所述stokes矢量方程为：
4.根据权利要求3所述的一种基于可见光偏振成像的无人机地雷目标检测方法，其特征在于，所述步骤s102中，利用stokes矢量得到偏振度dop、偏振角aop以及椭圆角ε的公式为：
5.一种基于可见光偏振成像的无人机地雷目标检测系统，其特征在于，用以实现如权利要求1至4任一项所述的无人机地雷目标检测方法，包括有：
6.根据权利要求5所述的一种基于可见光偏振成像的无人机地雷目标检测系统，其特征在于，所述无人机包括机载的可见光偏振成像探测模块，所述可见光偏振成像探测模块包括可见光偏振相机...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭炜炜，罗朝鹏，姜和俊，李红，吕荣其，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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