本发明提出了一种无人机用燃料电池堆氢气循环系统及其控制方法，该系统包括：燃料电池堆；压缩腔，其两端面均敞开，其一端面形成压缩腔的输入端，另一端面形成压缩腔的输出端；压缩腔上的排水口，靠近单向双层进气装置设置；当压缩腔内的水经排水口流出时...

本发明提出一种面向一类分簇集群的高效分布式优化方法，利用簇首对簇内成员的信息分发和收集能力，将当前有用信息分发到簇内每个成员，待簇内成员根据自身目标函数得到局部结果后，再将该结果收集起来进行加权整合，其中，在每个时间步下，簇首及簇内成员...

本发明提供了一种用于分析有机‑无机材料的界面结构及相互作用的电镜表征方法，属于分析化学领域。其涵盖了有机体与无机材料界面冷冻制样的条件和有机‑无机材料界面相互作用的分析表征，得到了适用率较高的制样条件，并且结合分析电镜对有机‑无机材料接...

本发明涉及环境污染治理技术领域，公开了一种预氧化‑混凝处理溢流污水的方法。该方法包括：（1）将溢流污水输送至氧化反应池中，并投加氧化剂进行预氧化处理，得到水体I；（2）将所述水体I输送至混凝反应池中，并投加复合铁盐混凝剂进行混凝反应，得...

一种云边端跨域协同的数据交互方法，包括：构建边缘系统模型，确定在多用户多设备场景下终端设备与边缘设备之间的跨域数据交互策略；基于边缘系统以及跨域数据交互策略构建区块链；设计基于区块链的数据加密方案，在加密数据的同时隐藏访问策略，并实现跨...

本发明提出了一种基于Zynq的卷积神经网络硬件加速器及加速方法，该加速器包括：PL端和PS端；PL端包括：缓存单元，对数据进行暂存处理；激活层，用于存储本次激活计算所需的查找表、传输特征图数据；卷积层和量化模块，卷积层将卷积结果输出至量...

本发明涉及自动驾驶感知技术领域，提出了4D毫米波雷达与视觉自适应融合目标识别系统，包括:相机检测分支、4D毫米波雷达检测分支、气象传感器及天气检测网络、BEV融合模块，其中：相机检测分支按顺序输入周围相机的图像数据；4D毫米波雷达检测分...

本发明提出了一种基于自抗扰控制的高级乘用车空气悬架系统高度控制方法，包括：步骤1、建立空气弹簧所满足的热力学方程；步骤2、建立四分之一空气悬架系统结构动力学模型；步骤3、基于空气悬架系统结构动力学模型，设计线性扩张状态观测器，进行状态变...

本技术涉及穿戴设备供电装置技术领域，且公开了一种多功能可穿戴设备供电装置，包括橡胶盘，橡胶盘的上表面活动安装有橡胶表套，橡胶盘的两端之间固定连接有腕带，腕带依次包括从外至内的柔性太阳能发电板、柔性温差发电模块和柔性燃料电池模块，橡胶盘的...

本发明公开了一种植入式脑机接口的信号处理方法、系统及计算机程序产品。所述信号处理方法和系统通过滤波技术结合机器学习方法，将捕获的脑机信号转换为显式输出结果，并可以结合实际情况进行反馈修正。针对原始脑电信号幅度较小的问题，本发明优选采用先...

本发明属于燃料电池技术领域，涉及一种燃料电池催化剂浆料狭缝涂布工艺的模拟仿真方法，包括：首先构建狭缝涂布工艺的二维横截面物理模型；再通过层流与相场接口相结合定义计算域方程；之后通过设定相应的边界和参数值定义，得到边界条件和初始值；最后根...

本发明涉及一种非水相液体污染地下水的修复系统和方法，包括布设于污染区域两侧的垂直阻隔墙、布设于垂直阻隔墙内的抽提井、布设于抽提井下部的水平井、地面的水处理设施和配药系统，抽提井根据污染物富集含水层位置分别建设在不同垂直深度，水处理设施对...

本发明公开了一种面向社区场景的多服务机器人数字孪生管理系统，属于数字孪生技术领域，是一种基于数字孪生的面向社区场景的多服务机器人调度管理系统。为适应社区场景下，不同时间段下不同服务需求种类密度动态变化，需求种类多样性和分布差异性等特点。...

本发明涉及污水快速处理技术领域，公开了一种磁性聚合物‑黏土材料处理溢流污水的方法。该方法包括：（1）将溢流污水输送至混凝池中，并投加磁性聚合物‑黏土材料和聚合氯化铝进行搅拌处理，得到水体I；（2）将所述水体I输送至絮凝池中，并投加聚丙烯...

本发明提出一种面向云边端融合的安全隔离方法，具体包括：定义资源域、生产域、服务域和平台域的安全需求和边界，明确各个安全域中的系统职责和功能，定义安全域与安全域之间的交互方式；通过身份认证和访问控制、数据加密和安全传输对安全边界进行控制；...

本发明涉及车辆自动驾驶协同感知技术领域，提出了一种基于超参数优化的轻量化自适应协同感知方法，包括步骤：构建协同感知数据集，基于影响协同感知因素的场景构建多个协同感知子训练任务；构建教师网络与学生网络模型，构建学生网络模型损失函数与超参优...

本发明涉及一种可调节式砂雨法落砂装置，所述可调节式砂雨法落砂装置设置在模型箱内部，所述落砂装置由固定模块和滑动模块组成；所述固定模块包括用于存储砂土的内框架以及固定面板；所述滑动模块包括外框架以及滑动面板；所述固定面板固定在内框架底部，...

本发明公开了一种Smad5突变体及在防治糖尿病中的应用。所述Smad5突变体的氨基酸序列如SEQ NO ID:1所示。还公开了编码所述Smad5突变体的核酸、含其的重组表达载体和转化体。所述应用还包括所述核酸、含其的重组表达载体和转化体...

本发明提出了一种服务于码头间集装箱运输的电动集卡途中充换电调度策略，旨在通过信息化方法量化码头间集装箱运输集卡充换电需求对系统效率的影响，提供一种对系统效率影响最小的服务于码头间集装箱运输的电动集卡途中充换电调度策略。该策略包含四个模块...

本发明涉及一种基于GWR模型的火星矿物空间分布分析方法，包括以下步骤：获取火星矿物分布数据和环境数据、并进行相应的数据预处理；基于预处理后的矿物分布数据，进行矿物资源的空间冷热点分析，得到矿物资源空间分布的冷热点分析结果；基于预处理后的...