面向ADAS场景理解的激光雷达与视觉传感器目标级融合方法，包括：步骤1、基于激光雷达与视觉传感器所获取的目标级感知结果(含车道线数据)，分别进行预处理，合并相似目标并去除无效目标；步骤2、基于分布式抗差卡尔曼滤波对步骤1中预处理后的有效...

本发明公开一种用于结构化道路场景下的自动驾驶时空联合规划方法，根据参考线信息按照等时距获取参考点；根据车辆二自由度运动学模型，构建车辆运动预测方程，构建MPC优化问题目标函数；构建避障走廊时空约束，包括线性避障约束及动力学约束；优化求解...

本发明涉及一种智能识别建筑装修垃圾的预处理装置、方法及设备。预处理装置包括一级识别单元；二级识别单元；分拣单元；以及供电单元；第一称重件称取的车辆重量和第一识别件识别建筑装修垃圾内有害垃圾的占比满足设定值时，允许车辆由一级识别单元卸料至...

本发明涉及一种基于多模态识别的图像报告生成模型的训练方法，包括以下步骤：获取图像数据和与所述图像数据相匹配的文本数据；将所述图像数据输入所述图像编码器，将所述文本数据输入所述文本编码器和所述跨模态文本编码器，进行对比学习训练和匹配训练；...

本发明提供一种便于取样的微藻培育试验装置，属于微生物培养领域。本装置包括壳体、驱动系统、营养系统、养殖架和取样系统。养殖架外层套有养殖载体，驱动系统能够带着养殖载体围绕养殖架转动，在养殖载体围绕养殖架本体循环转动过程中，养殖载体能从营养...

本发明涉及一种燃料电池用诱导冷凝强化排水极板流道结构，包括：流道和设于流道上的凸起冷凝岛，流道包括：间隔分布的收缩区和扩张区；扩张区的宽度大于收缩区的宽度；多个凸起冷凝岛在流道上交错分布，凸起冷凝岛内设有冷却通道，冷却通道用于对凸起冷凝...

本发明公开一种基于机器视觉和深度学习的路面类型融合感知方法，包括：获取路面类型开源数据集并进行预处理；采用SVM和efficientNet神经网络模型进行路面类型的识别，并求得分类概率；利用DS证据理论对两种模型的识别结果进行融合。本发...

本发明涉及一种柔性变视角成像系统，包括：汇流板、底板，以及连接汇流板和底板多根驱动轴，驱动轴上设有外螺纹；一个或多个流体棱镜单元，套设于驱动轴上，并依次分布于汇流板和底板之间，单个流体棱镜单元包括前透明板、后透明板、透明薄膜和带有离合功...

本技术公开了一种汽车车顶天线连接装置，包括中间基板(1)，为金属铁制材质，与天线(101)磁性吸附连接；由多个吸盘(2)组成的阵列，每个吸盘(2)为胶体材质，吸附于车顶接触面并形成独立的受力点，各个受力点形成的阵列形状能适应多种形状的车...

本发明提供了一种可光图案化的导电水凝胶的制备方法、水凝胶及电子器件，属于水凝胶领域。所述方法包括：将可光固化的单体、光引发剂和交联剂加入至PEDOT:PSS溶液中，后进行搅拌及第一冷却，得到第一混合溶液；将促凝胶化剂加入至所述第一混合溶...

一种基于家电双网数据关联规则的智能推荐方法。首先收集用户‑家电双网交互数据，然后利用改进的协同过滤算法进行家电推荐。该算法首先对于数据建立倒排表降低后续计算用户相似度的时间复杂性；然后利用带有自适应参数的热门抑制因子的余弦相似度公式计算...

本发明属于吸声材料技术领域，具体涉及一种3D打印植物纤维复合吸声板材、制备方法及应用；所述3D打印植物纤维复合吸声板材的制备原料包括下述成分：麻纱线40‑45份、聚乳酸10‑13份、硅烷偶联剂10‑15份、滑石粉5‑10份、交联剂1‑3...

本发明涉及一种基于单视角RGBD融合网络的手物交互重建方法，步骤包括：将手物交互的对齐RGBD图像的深度图转化为点云，并应用特征编码器从中提取RGB特征和点特征；融合所提取的RGB特征和点特征，生成密集RGBD特征；采用SDF特征编码器...

本发明涉及一种基于功能化海绵的光致形状记忆高分子材料及其制备和应用，具体制备方法为：将密胺泡沫在惰性气体中分步加热得到杂化密胺海绵(HMF)，利用生物基原料葡萄糖制备具有优秀光热转化性能的水热碳化(HTC)粒子，通过HMF上杂化基团与H...

本发明公开了一种基于超临界流体诱导溶胀的预处理胶粉、胶粉改性沥青及其制备方法。胶粉的制备方法为：将胶粉与固态二氧化碳依次置于密封高压反应釜中；对高压反应釜内的二氧化碳进行升温加压，达到超临界状态；发生溶胀反应，得到超临界溶胀预处理胶粉。...

本发明涉及一种超散射体及具有亚波长厚度的透水隔声屏障，该超散射体包括圆柱基体和鳍状突起，所述鳍状突起固定在圆柱基体的圆弧侧，所述鳍状突起的数量为多个，各个鳍状突起沿圆柱基体呈圆形阵列分布，各个鳍状突起等角度分布。与现有技术相比，本发明具...

本发明提供了一种药物组合物CMT‑Mix及其应用，药物组合物CMT‑Mix包括茯苓多糖、石菖蒲挥发油、西伯利亚远志糖A5、西伯利亚远志糖A6、远志口山酮III、细叶远志苷A和3,6‑二芥子酰基蔗糖；CMT‑Mix药效学实验证明，该药物组...

本发明涉及轻量级异构分布式并行任务的协同处理方法、系统、介质，包括如下步骤：接收数据处理任务请求，生成组播地址并广播至各计算节点，基于各计算节点的反馈生成参与组播的计算节点列表；基于待处理数据中相邻两关键帧之间的帧数量以及参与组播的计算...

本发明提供一种微藻固定化养殖对照试验装置，属于微生物培养技术领域。本装置主要包括养殖仓、营养仓、转动轴、养殖架和营养系统。转动轴设于养殖仓的顶部，营养系统的硬质管设于转动轴的下方，养殖架套设在转动轴和硬质管之间。养殖架包括本体、承载板、...

本发明涉及一种半有机锑氟酸盐二阶非线性光学晶体材料及其制备和应用，该材料的化学式为(C<subgt;5</subgt;H<subgt;7</subgt;N<subgt;2</subgt;)(Sb<...