一种基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法技术

本发明专利技术涉及隧道无损检测与测绘数据处理技术领域，公开了一种基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法，包括：S1、利用地面激光扫描仪采集隧道的点云数据；S2、在点云处理软件中对采集的隧道点云进行拼接，形成完整的隧道点云；S3、在点云处理软件中将拼接完整的隧道点云进行手动降噪，获得初步降噪后的隧道点云；S4、初步降噪后的隧道点云数据与扫描仪架站位置信息加载；S5、基于扫描仪架站位置，上采样获得隧道轨迹数据，实现隧道点云自动化分段，获得分段点云；等等。本发明专利技术有效地解决了计算机设备无法一次性处理大规模隧道点云的问题，可生成纹理信息丰富、精细化的隧道衬砌内表面图像，节省了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及隧道无损检测与测绘数据处理，具体而言，涉及基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法。

技术介绍

1、近些年来，随着我国城市人口不断增多、城市化进程的加快，以及城市交通流的增加，城市的交通问题逐渐凸显，已成为社会普遍关注的热点问题。交通拥堵、路网不畅等问题越来越棘手，停车难、停车贵、行车难、交通秩序混乱等弊病普遍存在，这为城市交通管理带来巨大的冲击和压力。城市的交通拥挤堵塞问题成为制约我国经济发展、降低人民生活质量的主要瓶颈之一。在此背景下，我国大力发展城市轨道交通事业，截至2022年底，中国内地累计有55个城市投运城轨交通线路超过一万公里，其中地铁占比超过77％。建设以地铁为代表的城轨交通系统是缓解城市地面交通拥堵问题的重要途径。

2、地铁，是以地下运行为主的城市轨道交通系统，其运行线路多样化，形式包括地下、地面和高架三者有机的结合。通常，地铁的建造规律是在市中心为地下隧道，市区以外为地面线或架空线。如果把地铁比作一个系统，隧道则是整个系统的骨架，地铁隧道的结构安全是地铁正常运营的前提。然而，地铁隧道是修建在地下岩土介质中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法，其特征在于，所述的S1步骤中，采用地面激光扫描仪在隧道内部进行扫描，获得多个测站的隧道点云数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法，其特征在于，所述的S2步骤中，依托Leica Cyclone软件，基于黑白标靶，将多个测站的隧道点云数据进行拼接，形成整体的隧道点云，拼接后的隧道点云数据以txt文件格式进行存储。

4.根据权利要求1所述的一种基于地面...

【技术特征摘要】

1.一种基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法，其特征在于，所述的s1步骤中，采用地面激光扫描仪在隧道内部进行扫描，获得多个测站的隧道点云数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法，其特征在于，所述的s2步骤中，依托leica cyclone软件，基于黑白标靶，将多个测站的隧道点云数据进行拼接，形成整体的隧道点云，拼接后的隧道点云数据以txt文件格式进行存储。

4.根据权利要求1所述的一种基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法，其特征在于，所述的s3步骤包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的一种基于地面激光扫描技术生成隧道衬砌内表面图像的方法，其特征在于，所述的s4步骤中，对初步降噪后的整体隧道点云的xyz坐标数据和反射强度数据以及扫描仪架站xyz坐标数据进行加载和读取。

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯世进，冯勇，张晓磊，赵勇，陈奕涵，郑奇腾，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：