【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能驾驶感知领域，特别涉及一种基于改进cyclegan的路面阴影数据增广方法。
技术介绍
1、道路路面状况是汽车行驶的重要组成部分，同时路面状况变化也是产生交通事故的重要原因之一，尤其是汽车在高速道路上行驶时，汽车一般需要跨越不同的环境地域，一旦行驶道路路面状态发生变化，汽车容易轮胎失速，从而驾驶员会失去控制，发生汽车侧翻、追尾等交通事故。因此，准确的识别道路状态有利于对主动悬架进行精准的控制，降低事故发生，提高乘坐舒适性。
2、现有技术中，采用基于机器视觉和深度学习的方法完成路面类型识别具有精度高、泛化能力强等优点，但是需要大量的数据集去完成模型的训练。由于采集不便、采集条件苛刻等所导致的包含阴影的路面数据集采集困难，因此路面数据集不平衡的问题也随之产生，数据的缺乏将会导致模型过拟合，降低算法的鲁棒性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于改进cyclegan的路面阴影数据增广方法，通过改进的cyclegan生成含有阴影的路面数据集，完成数据集的增...
【技术保护点】
1.一种基于改进CycleGAN的路面阴影数据增广方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于改进CycleGAN的路面阴影数据增广方法，其特征在于，步骤S200中，Diff_BA分别计算fake_B和real_A、fake_B和rec_A、fake_A和rec_B、fake_A和real_B的差值；并依次对其进行灰度化处理及二值化处理得到diff_FB_RealA、diff_FB_RecA、diff_FA_RealB、diff_FA_RecB；
3.根据权利要求1所述的基于改进CycleGAN的路面阴影数据增广方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种基于改进cyclegan的路面阴影数据增广方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于改进cyclegan的路面阴影数据增广方法，其特征在于，步骤s200中，diff_ba分别计算fake_b和real_a、fake_b和rec_a、fake_a和rec_b、fake_a和real_b的差值；并依次对其进行灰度化处理及二值化处理得到diff_fb_reala、diff_fb_reca、diff_fa_realb、diff_fa_recb；
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴光强，毛瑞驰，王浩，颜旭东，杨雨辰，鞠丽娟，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
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