一种车道级临时交通管制区域计算和地图更新方法技术

本发明专利技术提出了一种车道级临时交通管制区域计算和地图更新方法，包括以下步骤：S1、轨迹纠偏；S2、临时交通管制物识别和车道线检测；S3、车道级管制区域判断；S4、管制物空间位置计算；S5、高精地图道路实时信息层更新。本发明专利技术采用低成本的车载行车记录仪数据，通过一定的数据处理与判别方法，完成车道级临时交通管制区域判断与高精地图道路实时信息层更新。本发明专利技术更新成本低、周期短、覆盖范围广，能通过多车数据实现众源更新，提高更新效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供一种车道级临时交通管制区域计算和地图更新方法，属于地图更新。

技术介绍

1、近年来，随着汽车产业智能化、网联化技术的不断发展，自动驾驶需要更高精度的定位、更丰富的道路环境信息、以及更及时的地图更新频次，传统的导航地图已无法满足技术需求。为满足自动驾驶的需求，因此发展出了精度更高、可以存储交通场景中各种交通要素的高精度地图，即高精地图(high definition map)，这种地图具有高精度、高鲜度、高丰度的特点,包含详细的道路静态信息与动态信息。

2、高精地图实时性将直接影响智能驾驶、无人驾驶过程。因此，实时反应地图中的道路通行情况成为各大地图生产厂商的重要任务。目前，道路级别的道路通行情况和交通管制情况更新，已经可以根据轨迹、卡口等数据，或者通过道路养护计划数据获取、计算。然而车道级的道路通行情况更新还缺乏有效手段。

技术实现思路

1、本专利技术提出了一种基于车载视频的道路临时交通管制区域判断与地图更新的方法，仅使用电子行车记录仪记录的数据，即可实现车道级的高精地图道路实时信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车道级临时交通管制区域计算和地图更新方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种车道级临时交通管制区域计算和地图更新方法，其特征在于，步骤S2中，所述的网络，使用一个共享编码器和两个单独解码器来解决管制物检测和车道线检测的任务；共享编码器由骨干网络和连接层组成；选择CSPDarknet作为骨干网络，用于提取输入图像的特征；连接层用于融合由骨干网络产生的特征，包括空间金字塔池SPP模块和特征金字塔网络FPN模块；

3.根据权利要求1所述的一种车道级临时交通管制区域计算和地图更新方法，其特征在于，S5包括以下几个子步骤：

【技术特征摘要】

1.一种车道级临时交通管制区域计算和地图更新方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种车道级临时交通管制区域计算和地图更新方法，其特征在于，步骤s2中，所述的网络，使用一个共享编码器和两个单独解码器来解决管制物检测和车道线检测的任务；共享编码器由骨干网络...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杭彬，胡浩鹏，黄升钶，吴广君，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：