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本发明提出了一种车道级临时交通管制区域计算和地图更新方法，包括以下步骤：S1、轨迹纠偏；S2、临时交通管制物识别和车道线检测；S3、车道级管制区域判断；S4、管制物空间位置计算；S5、高精地图道路实时信息层更新。本发明采用低成本的车载行车记...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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