【技术实现步骤摘要】
本专利技术提供一种基于消失点的相机重力方向自校正方法，属于图像处理。
技术介绍
1、行车记录图像数据是一组按照一定时间间隔记录车辆行驶场景图像以及对应定位数据的多维度信息序列，是众多道路交通众包数据源的重要组成部分，蕴藏了丰富的道路语义信息。在高精度地图更新和交通监测等应用中，行车记录数据等众包数据源发挥着关键作用，具有潜在的信息挖掘潜力。这些数据源通过实时捕捉车辆在道路上的移动和交互，提供了宝贵的信息，对于维护和更新高精度地图以及实现精准的交通监测至关重要。
2、然而，目前对行车记录图像数据等序列影像数据的利用较为有限。这类数据主要来自手机、行车记录仪等设备，由于记录的传感器信息较少、记录帧率较低，难以使用现有的slam算法对其中的信息进行提取以及恢复相机拍摄时的姿态，因此对该数据中的信息进行分析与利用存在一定难度。
技术实现思路
1、为了克服这一困难，本专利技术提出了一种基于消失点的相机重力方向自校正方法，以恢复相机在拍摄过程中的重力方向。这一方法简单而迅速，能够快速提取相...
【技术保护点】
1.一种基于消失点的相机重力方向自校正方法，其特征在于，采用车辆行车记录数据，通过对图像内竖直方向线段的提取与计算，根据单孔相机成像模型，计算图像的翻滚角与俯仰角，在无重力数据的情况下，恢复相机重力方向姿态。
2.根据权利要求1所述的一种基于消失点的相机重力方向自校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于消失点的相机重力方向自校正方法，其特征在于，采用车辆行车记录数据，通过对图像内竖直方向线段的提取与计算，根据单孔相机成像模型，计算图像的翻滚角与...
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