本技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种收线锁紧装置。所述收线锁紧装置包括：收线轮，其侧壁设置有适于绕线的绕线部，其侧壁或端面设有适于固定绳线一端的绳线固定部，其中部沿轴向开设有贯穿孔；固定组件，其上开设螺纹孔；调整螺钉，其贯穿所述贯穿...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种收线锁紧装置

本实用新型公开了一种刀头组件及多自由度超声刀，刀头组件包括外壳、内壳、换能器、刀杆和刀头。内壳沿外壳的长度方向可移动地设于外壳内并适于与超声刀器械杆内的推拉机构连接，内壳设有内腔。换能器安装于内腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接。刀...

本实用新型公开了一种弯头组件及超声刀，弯头组件包括柔性软管、转向座和弯头件。转向座套设于柔性软管上；弯头件转动设置于转向座上，弯头件适于与超声刀的刀头组件连接，且所弯头件适于通过拉绳与超声刀的绕绳杆连接，并用于在拉绳的拉动下转动，以带动...

本实用新型公开了一种底座及超声刀，底座包括外壳、卷绳组件、传动机构及调节件。卷绳组件设于外壳内，卷绳组件上卷绕有适于与超声刀的刀头组件连接的绳索。传动机构安装于外壳内，传动机构的输入端适于外接第一驱动件，传动机构的输出端与卷绳组件连接。...

本实用新型公开了一种刀头组件及多自由度超声刀，刀头组件包括壳体组件、换能器和刀体。壳体组件设有安装腔；换能器设于安装腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接，换能器集成于壳体组件内，以缩小超声刀的整体体积；刀体的一端插设于安装腔内并与换能...

本实用新型公开了一种多自由度超声刀，该多自由度超声刀包括底座、器械杆、传动机构、推拉机构及刀头组件。器械杆的一端固定于底座上。传动机构包括齿轮组件及丝杆螺母机构，齿轮组件与输入轴连接，输入轴固定于底座内并外接驱动装置，丝杆螺母机构的一端...

本实用新型公开了一种器械杆及超声刀，器械杆包括杆体、绳索、滑块及推拉件。绳索设于杆体内，绳索的一端适于卷绕于超声刀的底座内的卷轴组件上；滑块滑动设置于杆体内，绳索的另一端固定于滑块上；推拉件设于杆体内，推拉件的一端固定于滑块上，推拉件的...

本实用新型公开了一种专用钉，其包括专用钉本体，专用钉本体包括可吸收钉头和不可吸收钉身，所述可吸收钉头与所述不可吸收钉身连接，且所述可吸收钉头远离所述不可吸收钉身的一侧为刺入端，所述刺入端适于插入人体内部组织；当该专用钉进入人体后钉头部分...

本发明公开了一种多自由度超声刀，该多自由度超声刀包括底座、器械杆、传动机构、推拉机构及刀头组件。器械杆的一端固定于底座上。传动机构包括齿轮组件及丝杆螺母机构，齿轮组件与输入轴连接，输入轴固定于底座内并外接驱动装置，丝杆螺母机构的一端设于...

本发明公开了一种刀头组件及多自由度超声刀，刀头组件包括壳体组件、换能器和刀体。壳体组件设有安装腔；换能器设于安装腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接，换能器集成于壳体组件内，以缩小超声刀的整体体积；刀体的一端插设于安装腔内并与换能器连...

本实用新型公开了一种手术机器人的主控台，带有移动机构的底座、与底座固定连接的沉浸式影像系统、主控操作手以及扶手机构。沉浸式影像系统通过支撑装置与底座相连。主控操作手通过支撑装置与底座相连。支撑装置包括能够调整所述主控操作手的高度的主手升...

本发明公开了一种手术机器人的主控部底座联动系统，包括基座部以及与基座部相连的中控轮部；所述中控轮部包括主锁中控轮、锁定部以及主自锁部，在使用时，主自锁部带动锁定部对主锁中控轮进行锁定或解锁；主控部底座联动系统能够快捷的实现底座锁止。系统...

本实用新型公开了一种手术机器人的主控操作手，它包括基座、大臂杆件、小臂杆件以及侧臂杆件；大臂杆件的近端与基座之间可转动的连接，大臂杆件的远端与小臂杆件的近端可转动的连接；侧臂杆件的近端与基座可转动的连接，侧臂杆件的远端与小臂杆件可转动的...

一种手术机器人操作手柄，包括手柄基座、与手柄基座相连的两个手柄；手柄与手柄基座间可转动的连接；手柄的头部固定设置有齿轮，两个手柄之间通过所述齿轮相连，两个手柄之间固定设置有用于保持两个手柄之间具有一定距离的复位弹簧；手柄上设置有用于感应...

本实用新型一方面公开了一种带自复位功能的可快速卡扣拨动机构，包括拨动件、与所述拨动件固定连接的卡持件、与卡持件相连的扣接体以及与卡持件相连的复位弹簧。另一方面，本实用新型所公开的一种包含了带自复位功能的可快速卡扣拨动机构的功能开关。其能...

本实用新型公开了一种手术机器人用可弯转可更换组件的连发施夹钳，施夹钳的轴杆部与可更换组件之间通过对接机构相连；轴杆部的后部连接有用于控制轴杆部动作的器身基座；可更换组件与轴杆部对接后，第一挂钩与第二挂钩相勾挂，止转弹片嵌合在止转槽内，送...

本实用新型一方面公开了一种可更换组件的对接结构，包括第一对接机构和第二对接结构，第一对接机构和第二对接结构分别与更换组件过程中需要对接的两个端部固定连接；第一对接机构包括第一挂钩和止转弹片；第二对接机构包括第二挂钩和止转槽；在两个端部进...

本实用新型公开了一种用于手术机器人的可弯转的连发施夹钳，包括器身基座、与器身基座相连的器身管、与器身基座相连的送钉杆以及与器身基座相连的闭钉杆；器身基座内设置送钉杆运动机构和闭钉杆运动机构；两个弯转控制线轴分别与第四卡盘和第五卡盘固定连...

本实用新型公开了一体式可弯转结构的连发施夹钳，施夹钳的器身管包括可弯转部，器身管包括前部器身管和后部器身管，前部器身管和后部器身管之间通过可弯转结构相连；可弯转部包括多个依次连接的关节；关节包括关节座，关节座的一侧固定设置有挡位片和轴片...