底座及超声刀制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底座及超声刀，底座包括外壳、卷绳组件、传动机构及调节件。卷绳组件设于外壳内，卷绳组件上卷绕有适于与超声刀的刀头组件连接的绳索。传动机构安装于外壳内，传动机构的输入端适于外接第一驱动件，传动机构的输出端与卷绳组件连接。调节件设于外壳上并通过传动机构与卷绳组件连接，以用于手动控制刀头组件闭合或张开。本实用新型专利技术改进了超声刀的底座结构，实现了自动开合刀头组件及手动开合刀头组件，并实现了控制刀头组件摆动，提高了操作的便利性及灵活性。提高了操作的便利性及灵活性。提高了操作的便利性及灵活性。

【技术实现步骤摘要】
底座及超声刀


[0001]本技术涉及超声刀
，尤其涉及一种底座及超声刀。

技术介绍

[0002]超声刀，又称为超声切割止血刀，其工作原理是通过换能器中的压电陶瓷将电能转化为高频振动的机械能，刀杆的高频机械振动作用于组织，使组织的蛋白凝固，达到剥离组织、闭合血管作用。相比于传统电刀，超声刀对组织的损伤小，因此在临床应用越来越多。
[0003]现有的超声刀包括刀头、刀杆、手柄、压电换能器等部件。刀头的夹持部分的前端设置有齿牙，尾部端面为半球形凹面，夹持刀杆的头部端面为半球形凸面，夹持刀杆的头部置于夹持部分的尾部内，夹持部分弯曲转轴穿过夹持刀杆头部的半球形凸面和夹持部分尾部的半球形凹面设置，夹持部分可以相对夹持刀杆转动。其中，两根开合用钢丝沿夹持刀杆的轴向穿过夹持刀杆设置，两根开合用钢丝的一端分别与夹持部分的尾端固定连接，另一端缠绕在开合转轴上，开合转轴与开合微电机连接，两根开合用钢丝在开合转轴上的缠绕方向相反。工作时，开启开合微电机，开合转轴转动，一根开合用钢丝被收紧，另一根开合用钢丝则放长，收紧的开合用钢丝拉动夹持部分转动，实现刀头的开合。
[0004]虽然，这种超声刀能够自动开合刀头，但在手术过程中，有时候施术者会需要及时用到手动打开刀头的情况，而自动打开刀头的方式需要按压远处机器上的控制按钮，使用起来相对麻烦。
[0005]因此，亟需设计一种能够兼具自动和手动方式控制刀头组件开合的超声刀。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的在于提供一种底座及超声刀，旨在实现自动和手动的方式控制刀头组件开合，以提高超声刀器械操作的便利性及灵活性。
[0007]为实现上述目的，本技术提出一种底座，应用于超声刀，所述底座包括：
[0008]外壳；
[0009]卷绳组件，设于所述外壳内，所述卷绳组件上卷绕有适于与所述超声刀的刀头组件连接的绳索；
[0010]传动机构，安装于所述外壳内，所述传动机构的输入端适于外接第一驱动件，所述传动机构的输出端与所述卷绳组件连接；以及
[0011]调节件，设于所述外壳上并通过所述传动机构与所述卷绳组件连接，以用于手动控制所述刀头组件闭合或张开。
[0012]可选地，所述卷绳组件包括拉力卷轴及推力卷轴，所述绳索包括拉力绳及推力绳，所述拉力卷轴上卷绕所述拉力绳，所述推力卷轴上卷绕所述推力绳，所述拉力绳和所述推力绳适于与所述超声刀的刀头组件连接；所述传动机构的输出端与所述拉力卷轴和所述推力卷轴分别连接；
[0013]所述拉力卷轴，用于在所述第一驱动件的驱动下转动并带动所述拉力绳拉动所述
刀头组件张开或闭合；
[0014]所述推力卷轴，用于在所述第一驱动件的驱动下转动并带动所述推力绳推动所述刀头组件闭合或张开。
[0015]可选地，所述调节件为旋钮，所述旋钮通过所述传动机构与所述拉力卷轴连接；
[0016]所述旋钮，用于在手动驱动旋转时带动所述拉力卷轴转动并通过所述拉力绳拉动所述刀头组件张开或闭合，和/或在手动旋转时带动所述推力卷轴转动并通过所述推力绳推动所述刀头组件闭合或张开。
[0017]可选地，所述传动机构包括刀头卡盘、限位轴及齿轮组件，所述刀头卡盘的输入端适于与所述第一驱动件连接，所述刀头卡盘的输出端与所述齿轮组件的输入端连接，所述齿轮组件的输出端与所述拉力卷轴连接，所述限位轴的一端固定于所述拉力卷轴内，所述限位轴的另一端与所述推力卷轴连接固定。
[0018]可选地，所述齿轮组件包括主动齿轮、被动齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述主动齿轮与所述刀头卡盘连接，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合，所述第一锥齿轮设于所述被动齿轮的齿轮轴上并与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的中部与所述拉力卷轴连接固定；所述第一锥齿轮的直径小于所述第二锥齿轮的直径。
[0019]可选地，所述推力卷轴通过锁紧块固定于所述限位轴上，且所述限位轴的端部套设有轴承。
[0020]可选地，所述传动机构还包括棘轮及回退齿轮，所述棘轮套设于所述旋钮的旋转轴上，所述棘轮上设有第一花键，所述回退齿轮上设有第二花键，所述第一花键与所述第二花键相适配，所述回退齿轮与所述主动齿轮啮合，所述棘轮与所述回退齿轮通过弹性件弹性连接；
[0021]其中，在旋转所述旋钮时，所述棘轮下移并使所述第一花键与所述第二花键啮合；在松开所述旋钮时，所述棘轮在所述弹性件的作用下复位，所述第一花键与所述第二花键脱离。
[0022]可选地，所述传动机构还包括限位块，所述限位块设于所述棘轮的外侧并用于限制所述棘轮沿逆时针或顺时针转动。
[0023]可选地，所述卷绳组件还包括卷绕有拉绳的至少一根绕绳杆，所述传动机构还包括与所述绕绳杆数量相同的弯头卡盘，所述弯头卡盘的输入端适于外接第二驱动件，所述弯头卡盘的输出端与所述绕绳杆连接，所述拉绳适于通过所述超声刀的弯头组件与其刀头组件连接；
[0024]所述绕绳杆，用于在所述第二驱动件的驱动下转动并带动所述拉绳拉动所述刀头组件摆动；和/或
[0025]所述卷绳组件还包括导线器，所述导线器用于将所述拉力绳及所述推力绳导向至所述外壳外。
[0026]为实现上述目的，本技术还提出一种超声刀，包括如上所述的底座，所述底座包括：
[0027]外壳；
[0028]卷绳组件，设于所述外壳内，所述卷绳组件上卷绕有适于与所述超声刀的刀头组件连接的绳索；
[0029]传动机构，安装于所述外壳内，所述传动机构的输入端适于外接第一驱动件，所述传动机构的输出端与所述卷绳组件连接；以及
[0030]调节件，设于所述外壳上并通过所述传动机构与所述卷绳组件连接，以用于手动控制所述刀头组件闭合或张开。
[0031]在本技术的技术方案中，该底座包括外壳、卷绳组件、传动机构及调节件；卷绳组件设于外壳内，卷绳组件上卷绕有适于与超声刀的刀头组件连接的绳索；传动机构安装于外壳内，传动机构的输入端适于外接第一驱动件，传动机构的输出端与卷绳组件连接；调节件设于外壳上并通过传动机构与卷绳组件连接，以用于手动控制刀头组件闭合或张开。
[0032]在使用过程中，施术者可以通过控制第一驱动件工作来实现自动开合刀头组件，当需要采用手动的方式控制刀头组件张开或闭合时，施术者可以通过手动调整调节件来实现刀头组件的张开或闭合，手动与自动方式配合使用，这样极大地提升了超声刀器械操作的便利性及灵活性。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0034]图1为本技术超声刀的底座一实施例的内部结构图；
[0035]图2为本技术超声刀的底座一实施例的剖视图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底座，应用于超声刀，其特征在于，所述底座包括：外壳；卷绳组件，设于所述外壳内，所述卷绳组件上卷绕有适于与所述超声刀的刀头组件连接的绳索；传动机构，安装于所述外壳内，所述传动机构的输入端适于外接第一驱动件，所述传动机构的输出端与所述卷绳组件连接；以及调节件，设于所述外壳上并通过所述传动机构与所述卷绳组件连接，以用于手动控制所述刀头组件闭合或张开。2.如权利要求1所述的底座，其特征在于，所述卷绳组件包括拉力卷轴及推力卷轴，所述绳索包括拉力绳及推力绳，所述拉力卷轴上卷绕所述拉力绳，所述推力卷轴上卷绕所述推力绳，所述拉力绳和所述推力绳适于与所述超声刀的刀头组件连接；所述传动机构的输出端与所述拉力卷轴和所述推力卷轴分别连接；所述拉力卷轴，用于在所述第一驱动件的驱动下转动并带动所述拉力绳拉动所述刀头组件张开或闭合；所述推力卷轴，用于在所述第一驱动件的驱动下转动并带动所述推力绳推动所述刀头组件闭合或张开。3.如权利要求2所述的底座，其特征在于，所述调节件为旋钮，所述旋钮通过所述传动机构与所述拉力卷轴连接；所述旋钮，用于在手动驱动旋转时带动所述拉力卷轴转动并通过所述拉力绳拉动所述刀头组件张开或闭合，和/或在手动旋转时带动所述推力卷轴转动并通过所述推力绳推动所述刀头组件闭合或张开。4.如权利要求3所述的底座，其特征在于，所述传动机构包括刀头卡盘、限位轴及齿轮组件，所述刀头卡盘的输入端适于与所述第一驱动件连接，所述刀头卡盘的输出端与所述齿轮组件的输入端连接，所述齿轮组件的输出端与所述拉力卷轴连接，所述限位轴的一端固定于所述拉力卷轴内，所述限位轴的另一端与所述推力卷轴连接固定。5.如权利要求4所述的底座，其特征在于，所述齿轮组件包括主动齿轮、被动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，高轶明，李岩，
申请(专利权)人：苏州威森特医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：