器械杆及超声刀制造技术

本实用新型专利技术公开了一种器械杆及超声刀，器械杆包括杆体、绳索、滑块及推拉件。绳索设于杆体内，绳索的一端适于卷绕于超声刀的底座内的卷轴组件上；滑块滑动设置于杆体内，绳索的另一端固定于滑块上；推拉件设于杆体内，推拉件的一端固定于滑块上，推拉件的另一端适于与超声刀的刀头组件连接；其中，绳索用于在卷轴组件的作用下带动滑块滑动并通过推拉件推拉刀头组件张开或闭合。本实用新型专利技术改进了超声刀的器械杆，采用滑动推拉结构，实现了张开或闭合刀头组件，并为弯管及摆动组件等提供了装配空间，提高了超声刀器械的使用便利性，提高了操作灵活性。作灵活性。作灵活性。

【技术实现步骤摘要】
器械杆及超声刀


[0001]本技术涉及超声刀
，尤其涉及一种器械杆及超声刀。

技术介绍

[0002]超声刀，又称为超声切割止血刀，其工作原理是通过换能器中的压电陶瓷将电能转化为高频振动的机械能，刀杆的高频机械振动作用于组织，使组织的蛋白凝固，达到剥离组织、闭合血管作用。相比于传统电刀，超声刀对组织的损伤小，因此在临床应用越来越多。
[0003]现有超声刀的刀杆包括刀杆本体、外套管、滑动块、钢丝绳和钳夹组件，外套管滑动套设在刀杆本体的外部，钢丝绳设置于外套管内部，钳夹组件设置在外套前端，滑动块滑动设置在外套管的前端内部，滑动块的前端与钳夹组件的根部的靠下位置铰接连接。然而，由于滑动块设置在刀头组件(即上述的钳夹组件)内，且其前端直接与刀头组件是铰接固定的，使得钢丝绳在刀杆内的长度几乎与刀杆整体的长度相当，且该超声刀的刀杆前端具有弯曲段，需要设置走线结构来对钢丝绳进行改向，钢丝绳及其走线结构占用了刀杆内部的大量空间，这在一定程度上也影响了该弯曲段的弯曲能力，降低了超声刀的施术便利性与灵活性。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种器械杆及超声刀，旨在提高超声刀器械施术的便利性及灵活性，并节省装配空间。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种器械杆，应用于超声刀，所述器械杆包括：
[0006]杆体；
[0007]至少一根绳索，设于所述杆体内，所述绳索的一端适于卷绕于所述超声刀的底座内的卷轴组件上；
[0008]滑块，滑动设置于所述杆体内，所述绳索的另一端固定于所述滑块上；以及
[0009]推拉件，设于所述杆体内，所述推拉件的一端固定于所述滑块上，所述推拉件的另一端适于与所述超声刀的刀头组件连接；
[0010]其中，所述绳索，用于在所述卷轴组件的作用下带动所述滑块滑动并通过所述推拉件推拉所述刀头组件张开或闭合。
[0011]可选地，所述绳索包括第一绳索和第二绳索，所述第一绳索的一端适于卷绕于所述超声刀的推力卷轴上，所述第二绳索的一端适于卷绕于所述超声刀的拉力卷轴上；
[0012]所述第一绳索，用于在所述推力卷轴的作用下推动所述滑块滑动并通过所述推拉件推动所述刀头组件张开；
[0013]所述第二绳索，用于在所述拉力卷轴的作用下拉动所述滑块滑动并通过所述推拉件拉动所述刀头组件闭合。
[0014]可选地，所述器械杆还包括滑轮，所述滑轮通过固定件固定于所述器械杆内，所述第一绳索的末端卷绕所述滑轮后固定在所述滑块的绳槽中，所述第二绳索的末端固定在所
述滑块的绳槽中。
[0015]可选地，所述器械杆还包括导绳管，所述导绳管套设于所述绳索上。
[0016]可选地，所述绳索为金属材质。
[0017]可选地，所述推拉件为柔性结构。
[0018]可选地，所述推拉件包括套管、弯管、卡头及推拉杆，所述套管套设于所述弯管上，所述弯管的一端与所述卡头固定，所述弯管的另一端与所述推拉杆连接，所述卡头适于与所述刀头组件的内杆卡接固定，所述推拉杆与所述滑块连接固定。
[0019]可选地，所述推拉杆与所述滑块通过销轴连接。
[0020]可选地，所述器械杆还包括设于所述器械杆内的摆动组件及拉绳，所述摆动组件套设于所述推拉件上并适于与所述刀头组件连接，所述拉绳的一端固定于所述摆动组件上，所述拉绳的另一端适于卷绕于所述超声刀的卷轴组件上；
[0021]所述拉绳，用于在所述超声刀的卷轴组件的作用下带动所述摆动组件及与其连接的刀头组件摆动。
[0022]为实现上述目的，本技术还提出一种超声刀，包括如上所述的器械杆，所述器械杆包括：
[0023]杆体；
[0024]至少一根绳索，设于所述杆体内，所述绳索的一端适于卷绕于所述超声刀的底座内的卷轴组件上；
[0025]滑块，滑动设置于所述杆体内，所述绳索的另一端固定于所述滑块上；以及
[0026]推拉件，设于所述杆体内，所述推拉件的一端固定于所述滑块上，所述推拉件的另一端适于与所述超声刀的刀头组件连接；
[0027]其中，所述绳索，用于在所述卷轴组件的作用下带动所述滑块滑动并通过所述推拉件推拉所述刀头组件张开或闭合。
[0028]在本技术的技术方案中，该器械杆包括杆体、绳索、滑块及推拉件，绳索设于杆体内，绳索的一端适于卷绕于超声刀的底座内的卷轴组件上，滑块滑动设置于杆体内，绳索的另一端固定于滑块上，推拉件设于杆体内，推拉件的一端固定于滑块上，推拉件的另一端适于与超声刀的刀头组件连接，其中，绳索用于在卷轴组件的作用下带动滑块滑动并通过推拉件推拉刀头组件张开或闭合。如此，缩短了绳索的长度，并减少了绳索的走线结构，为在杆体的前端安装摆动结构预留了装配空间，同时由于杆体的前端未设置绳索及其走线结构等影响器械杆摆动的刚性结构，使得超声刀器械施术的便利性及灵活性得以显著提高。
[0029]另外，本技术的推拉件可设置为柔性结构，能够极大地提高超声刀器械的操作灵活性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1为本技术超声刀一实施例的结构示意图；
[0032]图2为本技术器械杆一实施例的结构示意图；
[0033]图3为本技术超声刀一实施例的内部结构图；
[0034]图4为图3中局部A处的放大图；
[0035]图5为本技术器械杆一实施例中推拉件的结构示意图。
[0036]附图标号说明：
[0037]100、器械杆；200、底座；300、刀头组件；10、杆体；20、绳索；30、滑块；40、推拉件；21、第一绳索；22、第二绳索；103、绕绳杆；50、滑轮；51、固定件；60、导绳管；41、套管；42、弯管；43、卡头；43a、走线孔；44、推拉杆；441、销轴；70、摆动组件；80、拉绳。
[0038]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种器械杆，应用于超声刀，其特征在于，所述器械杆包括：杆体；至少一根绳索，设于所述杆体内，所述绳索的一端适于卷绕于所述超声刀的底座内的卷轴组件上；滑块，滑动设置于所述杆体内，所述绳索的另一端固定于所述滑块上；以及推拉件，设于所述杆体内，所述推拉件的一端固定于所述滑块上，所述推拉件的另一端适于与所述超声刀的刀头组件连接；其中，所述绳索，用于在所述卷轴组件的作用下带动所述滑块滑动并通过所述推拉件推拉所述刀头组件张开或闭合。2.如权利要求1所述的器械杆，其特征在于，所述绳索包括第一绳索和第二绳索，所述第一绳索的一端适于卷绕于所述超声刀的推力卷轴上，所述第二绳索的一端适于卷绕于所述超声刀的拉力卷轴上；所述第一绳索，用于在所述推力卷轴的作用下推动所述滑块滑动并通过所述推拉件推动所述刀头组件张开；所述第二绳索，用于在所述拉力卷轴的作用下拉动所述滑块滑动并通过所述推拉件拉动所述刀头组件闭合。3.如权利要求2所述的器械杆，其特征在于，所述器械杆还包括滑轮，所述滑轮通过固定件固定于所述器械杆内，所述第一绳索的末端卷绕所述滑轮后固定在所述滑块的绳槽中，所述第二绳索的末端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，高轶明，李岩，
申请(专利权)人：苏州威森特医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：