刀头组件及多自由度超声刀制造技术

本发明专利技术公开了一种刀头组件及多自由度超声刀，刀头组件包括壳体组件、换能器和刀体。壳体组件设有安装腔；换能器设于安装腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接，换能器集成于壳体组件内，以缩小超声刀的整体体积；刀体的一端插设于安装腔内并与换能器连接。本发明专利技术改进了超声刀的刀头组件结构，通过将换能器集成于刀头组件中，避免了连接刀头组件与底座的连接结构采用刚性结构，有利于提高超声刀器械的操作灵活性和操作空间，从而使超声刀具有多自由度，并保证了换能器与刀头之间能量传递的高效性。效性。效性。

【技术实现步骤摘要】
刀头组件及多自由度超声刀


[0001]本专利技术涉及超声刀
，尤其涉及一种刀头组件及多自由度超声刀。

技术介绍

[0002]超声刀，又称为超声切割止血刀，其工作原理是通过换能器中的压电陶瓷将电能转化为高频振动的机械能，刀杆的高频机械振动作用于组织，使组织的蛋白凝固，达到剥离组织、闭合血管作用。相比于传统电刀，超声刀对组织的损伤小，因此在临床应用越来越多。
[0003]现有的超声刀的换能器均安装在靠近操作者或靠近机械臂的一侧，换能器远离组织和刀头组件的位置，为了保证能量传递的高效性，将高频机械振动的能量有效传递到刀头组件，在换能器到刀头组件之间的连接结构只能采用刚性连接，但这种刚性结构极大地限制了超声刀器械的操作灵活性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种刀头组件及多自由度超声刀，旨在提高超声刀器械的操作灵活性，并保证换能器与刀头之间能量传递的高效性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种刀头组件，所述刀头组件包括：
[0006]壳体组件，设有安装腔；
[0007]换能器，设于所述安装腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接，所述换能器集成于所述壳体组件内，以缩小所述超声刀的整体体积；以及刀体，所述刀体的一端插设于所述安装腔内并与所述换能器连接。
[0008]可选地，所述刀体包括刀头和刀杆，所述刀头的一端转动设置于所述壳体组件的端部上，所述刀杆插设于所述安装腔内并与所述换能器连接。
[0009]可选地，所述换能器上设有凸部，所述刀杆上对应所述凸部的位置设有相适配的凹槽，所述凸部嵌设于所述凹槽中。
[0010]可选地，所述壳体组件包括外杆及内杆，所述内杆与所述刀头抵接并沿所述外杆的轴向可移动地设于所述外杆内，以调整所述刀头相对所述刀杆张开或闭合。
[0011]可选地，所述内杆远离所述刀头的一端设有限位孔，所述限位孔内插设有定位销轴，以限制所述内杆沿所述外杆的轴向移动的范围。
[0012]为实现上述目的，本专利技术还提出一种多自由度超声刀，所述超声刀包括：
[0013]底座；
[0014]卷轴组件，设于所述底座内，所述卷轴组件上分别卷绕有拉力绳、推力绳及拉动绳；
[0015]器械杆，所述器械杆的一端固定于所述底座上，所述拉力绳、所述推力绳和所述拉动绳分别穿设于所述器械杆；
[0016]活动组件，设于所述器械杆的另一端，所述活动组件分别与所述拉力绳、所述推力绳和所述拉动绳连接，以在所述拉力绳和所述推力绳的作用下沿所述器械杆的轴向移动并
在所述拉动绳的作用下任意摆动；以及
[0017]如上所述的刀头组件，所述刀头组件的内杆与所述活动组件连接，以在所述活动组件的带动下张开或闭合；所述刀头组件包括：
[0018]壳体组件，设有安装腔；
[0019]换能器，设于所述安装腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接，所述换能器集成于所述壳体组件内，以缩小所述超声刀的整体体积；以及刀体，所述刀体的一端插设于所述安装腔内并与所述换能器连接。
[0020]可选地，所述活动组件包括弯头组件及弯管组件，所述弯头组件设于所述弯管组件上并与所述刀头组件的外杆连接，所述弯头组件与所述拉动绳连接，以在所述拉动绳的作用下任意摆动并带动所述刀头组件运动；
[0021]所述弯管组件的一端与所述刀头组件的内杆连接，所述弯管组件的另一端连接滑块，所述滑块滑动设置于所述器械杆内，所述拉力绳和所述推力绳分别固定在所述滑块上，以在所述拉力绳和所述推力绳作用下张开或闭合所述刀头组件。
[0022]可选地，所述弯管组件包括套管、弯管、卡头及推拉杆，所述套管套设于所述弯管上，所述弯管的一端与所述卡头固定，所述弯管的另一端与所述推拉杆连接，所述卡头与所述刀头组件的内杆卡接固定，所述推拉杆与所述滑块连接固定。
[0023]可选地，所述卡头设有用于供所述刀头组件的换能器的线缆穿过的走线孔。
[0024]可选地，所述弯头组件上设有凸台，所述外杆对应所述凸台的位置设有扣槽口，所述凸台与所述扣槽口扣合，且所述外杆与所述弯头组件通过连接销连接固定。
[0025]在本专利技术的技术方案中，该刀头组件包括壳体组件、换能器和刀体，壳体组件设有安装腔，换能器设于安装腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接，刀体的一端插设于安装腔内并与换能器连接。可以理解的是，本专利技术通过将换能器集成于刀头组件中，缩小了超声刀的整体体积，避免了连接刀头组件与底座的连接结构采用刚性结构，有利于提高超声刀器械的操作灵活性和操作空间，并保证了换能器与刀头之间能量传递的高效性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术多自由度超声刀一实施例的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术多自由度超声刀一实施例的内部结构图；
[0029]图3为本专利技术多自由度超声刀件一实施例中刀头组件处于闭合状态时的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术多自由度超声刀件一实施例中刀头组件处于张开状态时的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术多自由度超声刀件一实施例中刀头组件的剖视图；
[0032]图6为本专利技术多自由度超声刀件一实施例中刀头组件与活动组件的连接示意图；
[0033]图7为本专利技术多自由度超声刀件一实施例中弯管组件的结构示意图。
[0034]附图标号说明：
[0035]100、刀头组件；10、壳体组件；20、换能器；30、刀体；10a、安装腔；31、刀头；32、刀杆；201、凸部；321、凹槽；11、外杆；12、内杆；121、定位销轴；200、底座；300、卷轴组件；400、器械杆；500、活动组件；301、拉力绳；302、推力绳；303、拉动绳；510、弯头组件；520、弯管组件；601、滑块；521、套管；522、弯管；523、卡头；524、推拉杆；523a、走线孔；11a、扣槽口；511、凸台；211、接线口；310、卡盘组件；320、齿轮组件；330、绕绳杆；111、连接销。
[0036]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀头组件，应用于超声刀，其特征在于，所述刀头组件包括：壳体组件，设有安装腔；换能器，设于所述安装腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接，所述换能器集成于所述壳体组件内，以缩小所述超声刀的整体体积；以及刀体，所述刀体的一端插设于所述安装腔内并与所述换能器连接。2.如权利要求1所述的刀头组件，其特征在于，所述刀体包括刀头和刀杆，所述刀头的一端转动设置于所述壳体组件的端部上，所述刀杆插设于所述安装腔内并与所述换能器连接。3.如权利要求2所述的刀头组件，其特征在于，所述换能器上设有凸部，所述刀杆上对应所述凸部的位置设有相适配的凹槽，所述凸部嵌设于所述凹槽中。4.如权利要求2所述的刀头组件，其特征在于，所述壳体组件包括外杆及内杆，所述内杆与所述刀头抵接并沿所述外杆的轴向可移动地设于所述外杆内，以调整所述刀头相对所述刀杆张开或闭合。5.如权利要求4所述的刀头组件，其特征在于，所述内杆远离所述刀头的一端设有限位孔，所述限位孔内插设有定位销轴，以限制所述内杆沿所述外杆的轴向移动的范围。6.一种多自由度超声刀，其特征在于，所述超声刀包括：底座；卷轴组件，设于所述底座内，所述卷轴组件上分别卷绕有拉力绳、推力绳及拉动绳；器械杆，所述器械杆的一端固定于所述底座上，所述拉力绳、所述推力绳和所述拉动绳分别穿设于所述器械杆；活动组件，设于所述器械杆的另一端，所述活动组件分别与所述拉力绳、所述推力绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，高轶明，李岩，
申请(专利权)人：苏州威森特医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：