多自由度超声刀制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度超声刀，该多自由度超声刀包括底座、器械杆、传动机构、推拉机构及刀头组件。器械杆的一端固定于底座上。传动机构包括齿轮组件及丝杆螺母机构，齿轮组件与输入轴连接，输入轴固定于底座内并外接驱动装置，丝杆螺母机构的一端设于底座内并与齿轮组件的输出端连接，另一端伸入至器械杆中。推拉机构设于器械杆内，推拉机构与丝杆螺母机构连接，以在丝杆螺母机构的驱动下沿器械杆的长度方向移动。刀头组件设于器械杆的另一端上，刀头组件与推拉机构连接，以在推拉机构的带动下张开或闭合钳口。本实用新型专利技术改进了超声刀的结构，提高了超声刀器械的操作灵活性，该超声刀具有多个自由度，结构更简单，降低了生产成本。生产成本。生产成本。

【技术实现步骤摘要】
多自由度超声刀


[0001]本技术涉及超声刀
，尤其涉及一种多自由度超声刀。

技术介绍

[0002]超声刀，又称为超声切割止血刀，其工作原理是通过换能器中的压电陶瓷将电能转化为高频振动的机械能，刀杆的高频机械振动作用于组织，使组织的蛋白凝固，达到剥离组织、闭合血管作用。相比于传统电刀，超声刀对组织的损伤小，因此在临床应用越来越多。
[0003]现有超声刀的刀杆包括刀杆本体、外套管、滑动块、钢丝绳和钳夹组件，外套管滑动套设在刀杆本体的外部，钢丝绳设置于外套管内部，钳夹组件设置在外套前端，滑动块滑动设置在外套管的前端内部，滑动块的前端与钳夹组件的根部的靠下位置铰接连接。
[0004]然而，这种通过设置钢丝绳及滑动机构来推拉刀头使其张开或闭合的超声刀结构较为复杂，还需要设置与钢丝绳配套的卷绳轴和导线结构等，安装时需要将钢丝绳卷绕在卷绳轴上并布置刀杆中，然后再与滑动块捆绑在一起，整个安装过程非常麻烦，生产制造的成本相对较高。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种多自由度超声刀，旨在提高超声刀组装的便利性，简化结构，以降低生产制造的成本。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种多自由度超声刀，所述超声刀包括：
[0007]底座；
[0008]器械杆，所述器械杆的一端固定于所述底座上；
[0009]传动机构，包括齿轮组件及丝杆螺母机构，所述齿轮组件设于所述底座内且所述齿轮组件的输入端与输入轴连接，所述输入轴固定于所述底座内并适于外接驱动装置，所述丝杆螺母机构的一端设于所述底座内并与所述齿轮组件的输出端连接，所述丝杆螺母机构的另一端伸入至所述器械杆中；以及
[0010]推拉机构，设于所述器械杆内，所述推拉机构与所述丝杆螺母机构连接，以在所述丝杆螺母机构的驱动下沿所述器械杆的长度方向移动；以及
[0011]刀头组件，设于所述器械杆的另一端上，所述刀头组件与所述推拉机构连接，以在所述推拉机构的带动下张开或闭合钳口。
[0012]可选地，所述丝杆螺母机构包括驱动螺杆及套设于所述驱动螺杆的驱动螺母，所述底座内设有安装支架，所述安装支架上固定有第一轴承，所述齿轮组件的输出端安装于所述第一轴承的内圈中，所述驱动螺母安装于所述齿轮组件的输出端上。
[0013]可选地，所述齿轮组件包括主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的被动齿轮，所述主动齿轮与所述输入轴连接，所述被动齿轮设有槽孔，所述驱动螺母紧配合安装于所述槽孔中，所述被动齿轮与所述第一轴承的内圈配合安装。
[0014]可选地，所述输入轴为刀头卡盘，所述底座内设有固定架，所述底座和所述固定架
内均设有第二轴承，所述刀头卡盘穿过所述第二轴承与所述主动齿轮连接。
[0015]可选地，所述刀头卡盘上套设有用于限制其沿轴向移动的第一挡圈和/或第二挡圈，所述第一挡圈设于所述固定架上，所述第二挡圈设于所述主动齿轮上。
[0016]可选地，所述推拉机构为弯管组件，所述弯管组件包括套管、弯管、卡头及推拉杆，所述套管套设于所述弯管上，所述弯管的一端与所述卡头固定，所述弯管的另一端与所述推拉杆连接，所述卡头与所述刀头组件的内壳卡接固定，所述推拉杆与所述驱动螺杆连接固定。
[0017]可选地，所述超声刀还包括卷绕有拉绳的绕绳杆及与所述拉绳连接的弯头组件，所述绕绳杆设于所述底座内，所述弯头组件套设于所述弯管组件上并与所述刀头组件的外壳连接；
[0018]所述弯头组件，用于在所述拉绳的作用下弯头并带动所述刀头组件摆动。
[0019]可选地，所述弯头组件至少包括套设于所述弯管组件上的安装座及转动设置于所述安装座上的锥形块，所述拉绳的拉力端捆绑于所述锥形块上。
[0020]可选地，所述刀头组件包括外壳、内壳、刀杆和刀头，所述内壳沿所述外壳的长度方向可移动地设置于所述外壳中并与所述推拉机构连接，所述刀杆的一端设置于所述内壳中，所述刀头的固定端与所述外壳铰接并与所述内壳连接，以在所述内壳的带动下张开或闭合所述钳口。
[0021]可选地，所述刀头组件还包括换能器，所述换能器设于所述内壳中并与所述刀杆连接，所述换能器适于通过线缆与所述超声刀的主机连接。
[0022]在本技术的技术方案中，该多自由度超声刀包括底座、器械杆、传动机构、推拉机构及刀头组件。器械杆的一端固定于底座上。传动机构包括齿轮组件及丝杆螺母机构，齿轮组件设于底座内且齿轮组件的输入端与输入轴连接，输入轴固定于底座内并适于外接驱动装置，丝杆螺母机构的一端设于底座内并与齿轮组件的输出端连接，丝杆螺母机构的另一端伸入至器械杆中。推拉机构设于器械杆内，推拉机构与丝杆螺母机构连接，以在丝杆螺母机构的驱动下沿器械杆的长度方向移动。刀头组件设于器械杆的另一端上，刀头组件与推拉机构连接，以在推拉机构的带动下张开或闭合钳口。可以理解的是，本技术通过设置丝杆螺母机构进行传动，相对于钢丝绳及卷绳轴等部件的安装结构更加简单，在装配时只需先装配齿轮组件，再将驱动螺母紧配合安装于齿轮组件的槽孔中，将驱动螺母套在驱动螺杆上，然后将驱动螺杆装配在器械杆中并与推拉机构的端部连接固定，整个传动机构的装配更加简单，提高了超声刀组装的便利性，简化了超声刀的传动结构，降低了生产制造的成本。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1为本技术多自由度超声刀一实施例的结构示意图；
[0025]图2为本技术多自由度超声刀一实施例的内部结构图；
[0026]图3为本技术多自由度超声刀一实施例的剖视图；
[0027]图4为本技术多自由度超声刀一实施例中底座的内部结构图；
[0028]图5为本技术多自由度超声刀一实施例中刀头组件处于张开状态时的结构图；
[0029]图6为本技术多自由度超声刀一实施例中刀头组件处于闭合状态时的结构图；
[0030]图7为本技术多自由度超声刀一实施例中刀头组件的剖视图。
[0031]附图标号说明：
[0032]10、底座；20、器械杆；30、传动机构；40、推拉机构；50、刀头组件；31、齿轮组件；32、丝杆螺母机构；33、刀头卡盘；34、弯头卡盘；321、驱动螺杆；322、驱动螺母；101、安装支架；102、固定架；311、主动齿轮；312、被动齿轮；103、第一轴承；331、第一挡圈；332、第二挡圈；41、套管；42、弯管；43、卡头；44、推拉杆；60、绕绳杆；61、拉绳；70、弯头组件；71、安装座；72、锥形块；51、外壳；52、内壳；53、刀杆；54、刀头；55、换能器；104、接线口。
[0033]本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度超声刀，其特征在于，所述超声刀包括：底座；器械杆，所述器械杆的一端固定于所述底座上；传动机构，包括齿轮组件及丝杆螺母机构，所述齿轮组件设于所述底座内且所述齿轮组件的输入端与输入轴连接，所述输入轴固定于所述底座内并适于外接驱动装置，所述丝杆螺母机构的一端设于所述底座内并与所述齿轮组件的输出端连接，所述丝杆螺母机构的另一端伸入至所述器械杆中；以及推拉机构，设于所述器械杆内，所述推拉机构与所述丝杆螺母机构连接，以在所述丝杆螺母机构的驱动下沿所述器械杆的长度方向移动；以及刀头组件，设于所述器械杆的另一端上，所述刀头组件与所述推拉机构连接，以在所述推拉机构的带动下张开或闭合钳口。2.如权利要求1所述的超声刀，其特征在于，所述丝杆螺母机构包括驱动螺杆及套设于所述驱动螺杆的驱动螺母，所述底座内设有安装支架，所述安装支架上固定有第一轴承，所述齿轮组件的输出端安装于所述第一轴承的内圈中，所述驱动螺母安装于所述齿轮组件的输出端上。3.如权利要求2所述的超声刀，其特征在于，所述齿轮组件包括主动齿轮和与所述主动齿轮啮合的被动齿轮，所述主动齿轮与所述输入轴连接，所述被动齿轮设有槽孔，所述驱动螺母紧配合安装于所述槽孔中，所述被动齿轮与所述第一轴承的内圈配合安装。4.如权利要求3所述的超声刀，其特征在于，所述输入轴为刀头卡盘，所述底座内设有固定架，所述底座和所述固定架内均设有第二轴承，所述刀头卡盘穿过所述第二轴承与所述主动齿轮连接。5.如权利要求4所述的超声刀，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，高轶明，李岩，
申请(专利权)人：苏州威森特医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：