一种自适应人体不同组织的超声刀剪切控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种自适应人体不同组织的超声刀剪切控制系统，所述自适应人体不同组织的超声刀剪切控制系统包括主机、供电电源、单片机、驱动模块、信号采集模块、超声转换器、刀具模块、频率自动跟踪模块、显示模块。本发明专利技术本发明专利技术刀具模块通过超声刀进行剪切时通过信号采集模块和频率自动跟踪模块对数据进行采集，将信息传递给单片机，单片机通过信号采集模块和频率自动跟踪模块反馈的数据进行处理，单片机将处理的数据对驱动模块进行调整，从而使超声转换器始终处于谐振频率和设定恒电流值的状态下运行，以使刀具模块在剪切不同的组织时均工作在谐振频率，使其能够自适应剪切，从而可自动追踪进行自动调节。可自动追踪进行自动调节。可自动追踪进行自动调节。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应人体不同组织的超声刀剪切控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种超声刀剪切控制系统及方法，具体为自适应人体不同组织的超声刀剪切控制系统及方法，属于超声刀


技术介绍

[0002]超声刀是利用超声原理能像真刀一样切割人体内部组织的超声波．它利用超声波极强的穿透力，通过超声发射器发射的数百束高能超声波（相当于 5 万台普通 B 超机），像聚集太阳能一样使焦点汇集在肿瘤组织上，利用高能超声空化作用使肿瘤组织细胞膜破裂，同时高能超声波释放出巨大能量迅速转化为热能，瞬间焦点处肿瘤组织的温度达70℃
‑
100℃；人体中包含多种生物组织类型，比如肌肉、脂肪、神经以及血管等，不同类型的生物组织的生物阻抗相差较大，因此所适用的交流激励信号的最佳电流值不同，但是现有的超声刀并不能自动追踪进行调整，导致不能自适应人体不同组织进行剪切，为此，提出一种自适应人体不同组织的超声刀剪切控制系统及方法。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种自适应人体不同组织的超声刀剪切控制系统及方法，以解决或缓解现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应人体不同组织的超声刀剪切控制系统，其特征在于：所述自适应人体不同组织的超声刀剪切控制系统包括主机（1）、供电电源（2）、单片机（3）、驱动模块（4）、信号采集模块（5）、超声转换器（6）、刀具模块（7）、频率自动跟踪模块（8）、显示模块（9）；所述主机（1）的电性连接端与所述供电电源（2）的电性输出端电线连接，所述主机（1）的电性输出端与所述单片机（3）的电性连接端电性连接，所述单片机（3）的电性输出端与所述驱动模块（4）的电性连接端电性连接，所述驱动模块（4）的电性输出端与所述信号采集模块（5）的电性连接端电性连接，所述信号采集模块（5）的电性输出端与所述超声转换器（6）的电性连接端电性连接，所述超声转换器（6）的电性输出端与所述刀具模块（7）的电性连接端电性连接，所述刀具模块（7）的电性输出端与所述频率自动跟踪模块（8）的电性输出端电性连接，所述频率自动跟踪模块（8）的电性连接端与所述单片机（3）的电性输出端电性连接，所述单片机（3）的信号输送端与所述显示模块（10）信号接收端电性连接，所述显示模块（9）的电性连接端与所述主机（1）的电性输出端电性连接。2.根据权利要求1所述的自适应人体不同组织的超声刀剪切控制，其特征在于：所述供电电源（2）为所述主机（1）进行供电。3.根据权利要求1所述的自适应人体不同组织的超声刀剪切控制系统，其特征在于：所述频率自动跟踪模块（8）锁相法进行跟踪，锁相法的跟踪价值由锁相CD4046体现，CD4046主要包含相位比较器PD和压控振荡器VCO，通过这两者来实现频率自动跟踪，并且结合外接低通滤渡器，使锁相环更为全面。4.根据权利要求3所述的自适应人体不同组织的超声刀剪切控制系统，其特征在于：所述在CD4046进行频率自动跟踪的过程中，如果系统出现容抗或者4脚输出振荡频率上升的情况，需考虑电流信号超出电压信号，相反当系统出现感抗或者4脚输出频率振荡下降，反馈信号相位差归零，则可以确定换能器处于正常的谐振状态，为了避免逆变桥上下桥臂直接相连导致短路，则需设定一个死区时间在串联谐振型逆变器的驱动信号中。5.根据权利要求1所述的自适应人体不同组织的超声刀剪切控制系统，其特征在于：所述超声转换器（6）用于驱动模块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏弘毅，
申请(专利权)人：深圳臣诺医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：