本发明涉及一种信号灯状态推测方法，包括如下步骤：检测当前车辆进入路口，且丢失信号灯识别信号时，向路侧设备发送通信请求，若当前车辆与路侧设备连接成功，接收由路侧设备预先打包的历史缓存数据对当前信号灯状态进行推测，执行与推测结果相应的行驶策...

本发明涉及一种信号灯状态推测方法，包括如下步骤：检测当前车辆进入路口，且丢失信号灯识别信号时，向路侧设备发送通信请求，若当前车辆与路侧设备连接成功，接收由路侧设备预先打包的历史缓存数据对当前信号灯状态进行推测，执行与推测结果相应的行驶策...

本发明涉及一种针对跨边界智能网联运输的通信方法，包括如下步骤：于途径地布设通信设施，所述通信设施包括公网基站、专网基站、RSU、路侧传感器和车载通信单元；建立双方公网基站之间、公网基站与网关之间以及网关与服务器之间的通信链路；建立双方专...

本发明涉及一种基于数字孪生的公交车辆集中调度方法，包括如下步骤：基于预设的公交车辆排班计划，更新内置的排班信息，排班信息包括各公交车辆对应的运营任务；基于排班信息，向终端发送包括各公交车辆待执行运营任务的可视化信号；判断是否存在满足任务...

本发明提供了一种控制车辆的方法、系统、介质及设备，包括：实际车辆利用自适应巡航功能在底盘测功机上跟随一辆虚拟前车进行自适应巡航，实现测试车辆的车速控制。本发明通过车辆自身具备的自适应巡航功能，在不拆解和替换原车动力传动系统控制器，实现车...

本发明涉及一种基于CA认证的安全云控平台和信息传输方法，所述云控平台内设有CA认证模块，所述CA认证模块包括：证书管理单元：用以为客户端签发数字证书；安全链路连接单元：用以建立客户端与云控平台之间传输信息的安全链路；认证单元：用以对客户...

本实用新型提供了一种基于直线模组的线控转向机构及测试底盘,包括转向动力输出结构和转向执行结构；所述转向动力输出结构包括直线模组和转向电机，所述转向电机与所述直线模组传动连接，所述直线模组能够做往复直线运动；所述转向执行结构包括轮边总成和...

本发明涉及一种针对偏远地区的车联网基站组网结构，应用于偏远地区的公路沿线，所述组网结构包括多个级联专网基站，设置在公路沿线的公网接入点处以及相邻的两个公网接入点之间，设置在公网接入点处的级联专网基站通过网络调度控制器与对应的公网接入点连...

本发明涉及基于边缘计算的车载算力融合系统、方法、设备及介质，系统包括：任务处理中心：用以接收计算任务，对计算任务的算力类型进行分类，将分类后的计算任务下发至边缘通信平台；边缘通信平台：用以接收由任务中心下发的计算任务，将该计算任务下发至...

本发明涉及一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，包括如下步骤：获取停车场内预设的智能设备的位置信息，以及停车场内部及外部衔接道路的环境信息，根据所述位置信息以及环境信息，建立基于数字孪生的数字化模型；从停车场内预设的智能设备获取感知数...

本发明涉及一种停车场定位系统、方法、电子设备及介质，系统包括：N个UWB基站：设于停车场区域，用以发射无线定位信号；车辆UWB标签：设于车辆上，用以接收N个无线定位信号，根据无线定位信号确定车辆相对于N个UWB基站的位置信息；位置信息解...

本发明涉及一种信号灯及可变车道区域级规划控制系统及其方法，该方法包括：根据路侧感知设备以及智能网联车辆的感知数据，通过对比筛选，将可信度高于设定阈值的动态要素添加至高精地图中；云端基于接收的数据信息，计算出拥堵信息，更新高精地图的动态要...

本发明涉及一种基于车路协同的大数据处理系统，包括：数据底座层：用以采集车端数据、路端数据以及网端数据，并对采集的数据进行挖掘、泛化、治理、标注和存储处理；算法支撑层：用以为数据底座层提供算法框架和模型，将算法框架和模型处理数据过程中的中...

本发明涉及一种面向激光雷达的雨雾环境模拟装置，包括环境箱以及设于所述环境箱内的水箱和多个雨雾架，所述环境箱的相对的两个侧面分别设有用以激光雷达光束通过的窗口，所述水箱的出水口连接有高压泵，所述高压泵的输出端通过输入管道与所述雨雾架的一底...

本发明涉及一种基于风险场模型的驾驶行为决策方法、电子设备及介质，方法包括如下步骤：S1：采集当前时刻目标车辆的行驶路段中，目标车辆及其周围车辆的时空分布数据和运动信息；S2：根据车辆的时空分布数据和运动信息，结合汽车碰撞事故力学与交通安...

本发明涉及一种基于虚拟地图的连续场景测试方法、设备、介质，所述方法包括如下步骤：根据实际中的路网特征信息，建立虚拟地图，搭建测试环境，并设置多个测试场景，将测试车辆接入测试环境中；实时获取车辆状态及环境信息，根据车辆状态及环境信息，通过...

本实用新型提供了一种受力自动脱钩装置及自动驾驶测试目标物平台，包括：固定基板、压紧吸板以及磁铁；所述固定基板上设置滑槽，所述固定基板上固定安装磁铁；所述压紧吸板一端安装在所述滑槽内，另一端与所述磁铁磁吸连接；同步带一端安装在所述固定基板...

本发明涉及一种基于身份认证的汽车EDR安全访问方法，该方法包括以下步骤：步骤1：提出访问EDR请求，进入身份认证模块进行分析；步骤2：判断并识别访问EDR请求的类别，进行相应的匹配处理；步骤3：根据步骤1～2的匹配结果，综合分析得出结果...

本发明涉及一种车辆电子VIN码防篡改安全系统，该系统包括：总线接口CAN/以太网模块：包括汽车CAN总线和车载以太网接口，用以连接汽车CAN总线和车载以太网，并通过总线接口读取车辆电子VIN码且无法篡改车辆电子VIN码；加密/解密模块；...

本发明提供了一种自动泊车精度验证方法及系统，包括以下步骤：车位坐标获取步骤：获取放置在车位指定位置的标定物的相对位置，得到车位的相对坐标和轮廓；车辆坐标获取步骤：使用传感器向标定物发送信号，获取基于标定物的车辆相对位置，配合车辆的轮廓参...