一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法技术

本发明专利技术涉及一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，包括如下步骤：获取停车场内预设的智能设备的位置信息，以及停车场内部及外部衔接道路的环境信息，根据所述位置信息以及环境信息，建立基于数字孪生的数字化模型；从停车场内预设的智能设备获取感知数据，将所述感知数据映射到所述数字化模型中；基于设置的显示配置，输出匹配的可视化信号，基于所述可视化信号实现停车场的可视化。与现有技术相比，本发明专利技术通过以数字孪生三维可视化的方式对智慧停车场内车辆以及智慧化设备运营状态的实时监管等，实现对各类停车场智慧设施的数字化、智能化管理，通过全方位精细化管理及运营，为管理者提供精细的可视化停车场运营管理。为管理者提供精细的可视化停车场运营管理。为管理者提供精细的可视化停车场运营管理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法


[0001]本专利技术涉及智能停车领域，尤其是涉及一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法。

技术介绍

[0002]现有的停车场监管系统基本上是以视频监控为主，监管人员在大屏上切换多路摄像机回传的信源进行监管。随着当前自动驾驶的不断发展，要求在G3级智慧停车场内实现AVP自主泊车、自主接驾的功能，显然仅仅视频监控无法实现全程无缝无死角地监管自动驾驶车辆的运行状况；同时在停车场内包含许多可以控制的停车场智慧设施，目前传统的控制方式包含在后台管理系统的设备列表内进行点击控制，但列表数量多会出现人为的选择错误，也不直观展示设备位置，导致错误控制设备。
[0003]综上，当前缺少一种面向智慧停车场可视化方法，以解决现有监管方法无法直观地展示智慧设备的相关信息，容易错误地选中其他设备的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，以解决或部分解决现有监管方法无法直观地展示智慧设备的相关信息，容易错误地选中其他设备的问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]本专利技术提供了一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，包括如下步骤：
[0007]获取停车场内预设的智能设备的位置信息，以及停车场内部及外部衔接道路的环境信息，根据所述位置信息以及环境信息，建立基于数字孪生的数字化模型；
[0008]从停车场内预设的智能设备获取感知数据，将所述感知数据映射到所述数字化模型中；
[0009]基于设置的显示配置，输出匹配的可视化信号，所述的显示配置包括宏观视角配置、正常视角配置和微观视角配置，在宏观视角配置下，用颜色标识拥堵情况，输出停车场各个道路的拥堵状态信息，在正常视角配置下，输出停车位状态信息，在微观视角配置下，输出选定路口的视角信息，所述视角信息包括道路数据、停车场建筑数据和路口范围内的车辆数据。
[0010]作为优选的技术方案，所述的智能设备包括：
[0011]路侧设备，用于获取停车场内车辆的车端运行数据；
[0012]停车信息采集设备，用于获取停车泊位状态信息；
[0013]停车信息发布设备，用于获取当前空闲泊位信息以及动态指引数据；
[0014]泊位智能管控设备，用于获取设置在泊位的地锁的状态信息；
[0015]停车定位基站设备，用于获取定位基站的运行状态数据以及场内车辆坐标位置信息；
[0016]道闸设备，用于获取道闸状态信息。
[0017]作为优选的技术方案，所述的感知数据包括时间戳信息、交通参与者类别信息、交通参与者外观特征信息、交通参与者位置信息、速度信息、航向信息中的一个或多个。
[0018]作为优选的技术方案，所述的停车场内部及外部衔接道路的环境信息包括基于CAD图纸、激光点云数据和图像数据获得的停车场的高精度地图。
[0019]作为优选的技术方案，所述的高精度地图包括停车场出入口图层、车辆泊位图层、道路标线图层、道路交通标志图层、定位授时设备图层、路侧感知设备图层中的一个或多个。
[0020]作为优选的技术方案，通过对停车场出入口、道路标线、停车位、停车场道路交通标志、停车场墙体、停车场附属安全设施、定位授时设备和路侧全息感知设备建模，获得所述数字化模型。
[0021]作为优选的技术方案，还包括：
[0022]若检测到车辆进入，输出包括道路行驶、交通参与者避让和自动泊车入库的全程跟踪信息，基于车行导航信息，输出目标车辆的规划行进线路信息。
[0023]作为优选的技术方案，在所述的宏观视角配置下，显示的内容还包括出入口的路径热力信息以及运营应收信息。
[0024]作为优选的技术方案，还包括：
[0025]在选定目标设备或车辆后，输出目标设备的状态信息以及预设的互动选项列表，当所述目标设备为车辆时，所述的状态信息包括车牌号、车辆颜色和停留时长，当所述目标设备为道闸设备时，所述的互动选项列表包括道闸升起和道闸落下，当所述目标设备为泊位智能管控设备时，所述的状态信息包括地锁状态和预约信息。
[0026]作为优选的技术方案，针对采用相同收费模式的车辆，使用相同的颜色轮廓进行标识，基于车辆的停放时间和收费模式判断车辆停放是否合规，若否则发出提示信息。
[0027]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0028](1)通过提供一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，根据设置的显示配置展示相匹配的信息，帮助停车场管理人员对智慧停车场内车辆、智慧化设备的全程无缝、实时地、可干预地实现一体化监管，由于设置了不同的显示配置，通过在不同配置下的切换，监管人员能够清楚地获取需要的信息，从而解决了现有方法容易错误地选中其他设备的问题。
[0029](2)本方法能够应对停车场智慧设备逐渐增加的当下和未来，简化停车场管理人员的软件使用情况，将设备管理、视频监控、大屏展示等功能融为一体，提供多维度的可视化。
[0030](3)通过基于数字孪生的智慧停车场可视化平台建设，能够对停车场内车辆、智慧化设备进行资源管理、控制及运行信息汇聚，实现智慧停车场库的精细化管理，实时掌握停车智慧设备运行情况，推动智慧停车场管理综合效能，提升城市停车智慧化运行水平，为管理者提供智慧化运营和监管平台。
附图说明
[0031]图1为实施例1中基于数字孪生的智慧停车场可视化方法的流程图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例1
[0034]如图1所述，本实施例提供了一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，包括如下步骤：
[0035]步骤S1，获取停车场内预设的智能设备的位置信息，以及停车场内部及外部衔接道路的环境信息，根据位置信息以及环境信息，建立基于数字孪生的数字化模型；
[0036]步骤S2，从停车场内预设的智能设备获取感知数据，将感知数据映射到数字化模型中；
[0037]步骤S3，基于设置的显示配置，输出匹配的可视化信号，基于可视化信号实现停车场的可视化。
[0038]优选的，步骤S3中，显示配置包括宏观视角配置、正常视角配置和微观视角配置，在宏观视角配置下，用颜色标识拥堵情况，输出停车场各个道路的拥堵状态信息，在正常视角配置下，输出停车位状态信息，在微观视角配置下，输出选定路口的视角信息，视角信息包括道路数据、停车场建筑数据和路口范围内的车辆数据。
[0039]本方法通过停车场全息感知系统以及停车场路侧单元获取智慧停车场内自动驾驶车辆车端设备运行数据(包括每个数据的时间戳、速度、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，其特征在于，包括如下步骤：获取停车场内预设的智能设备的位置信息，以及停车场内部及外部衔接道路的环境信息，根据所述位置信息以及环境信息，建立基于数字孪生的数字化模型；从停车场内预设的智能设备获取感知数据，将所述感知数据映射到所述数字化模型中；基于设置的显示配置，输出匹配的可视化信号，所述的显示配置包括宏观视角配置、正常视角配置和微观视角配置，在宏观视角配置下，用颜色标识拥堵情况，输出停车场各个道路的拥堵状态信息，在正常视角配置下，输出停车位状态信息，在微观视角配置下，输出选定路口的视角信息，所述视角信息包括道路数据、停车场建筑数据和路口范围内的车辆数据。2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，其特征在于，所述的智能设备包括：路侧设备，用于获取停车场内车辆的车端运行数据；停车信息采集设备，用于获取停车泊位状态信息；停车信息发布设备，用于获取当前空闲泊位信息以及动态指引数据；泊位智能管控设备，用于获取设置在泊位的地锁的状态信息；停车定位基站设备，用于获取定位基站的运行状态数据以及场内车辆坐标位置信息；道闸设备，用于获取道闸状态信息。3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，其特征在于，所述的感知数据包括时间戳信息、交通参与者类别信息、交通参与者外观特征信息、交通参与者位置信息、速度信息、航向信息中的一个或多个。4.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧停车场可视化方法，其特征在于，所述的停车场内部及外部衔接道路的环境信息包括基于CAD图纸、激光点云数据和图像数据获得的停车场的高精度地图。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：季皓麟，沈超，秦文刚，殷承良，
申请(专利权)人：上海智能网联汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：