【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车测试设备，具体地，涉及一种受力快速脱钩装置及其挂钩方法、脱钩方法。
技术介绍
1、随着智能驾驶汽车的快速发展，智能驾驶汽车测试设备也进入热潮阶段。最初为皮带式牵引测试目标平台，现有智能化测试底盘。
2、现有公开号为cn205808664u的中国专利，其公开了一种汽车碰撞试验牵引机构，具有小车主体以及钢丝绳连接装置以及行车轨道，包括牵引脱钩销、脱钩连杆、脱钩轨道以及轨道稳定机构，所述牵引脱钩销垂直置于小车主体内，在所述牵引脱钩销靠下端部位置设有一凹槽，所述脱钩连杆的头部通过凹槽与牵引脱钩销机械接触并能带动牵引脱钩销上下自由滑动，在所述小车主体上设有一与脱钩连杆枢接的连杆轴，在所述脱钩连杆尾部设有一脱钩行走轮，所述脱钩轨道具有倾斜坡度且设置于小车主体下部。
3、皮带式牵引测试目标平台和现有的智能化测试底盘，存在以下缺陷：
4、(1)大部分为单一的针对特定目标物，难以满足多种目标物在同一设备上测试，这样带来诸多不便，如测试场景难以快速更换、设备成本大、设备安装调试时间增加、运输难度和成本增加等；
5、(2)多场景测试时，需要使用两种不同以上设备，难以实现场景测试快速切换；设备数量的增加使得在设备采购成本大幅度增加，并且测试时，安装和调试的时间成本增加；在运输过程中，对设备的安全保护措施难度增加。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种受力快速脱钩装置及其挂钩方法、脱钩方法。
2、根据
3、所述脱钩装置包括挂钩、磁铁以及回位弹簧，所述磁铁固定在转接斜坡内，所述挂钩可转动固定在转接斜坡内，所述挂钩与磁铁磁性连接，所述挂钩的一端与目标物装置滑动连接，所述挂钩的另一端连接回位弹簧的一端，所述回位弹簧的另一端固定在转接斜坡内。
4、优选地，所述脱钩装置还包括旋转固定结构，所述挂钩通过旋转固定结构可转动固定在转接斜坡内；
5、所述旋转固定结构包括固定座和旋转限位组件，所述固定座紧固在转接斜坡内，所述旋转限位组件可转动固定在固定座上，所述旋转限位组件与挂钩可转动固定连接。
6、优选地，所述旋转限位组件包括旋转螺钉和限位法兰，所述限位法兰的中部设置有螺柱，所述限位法兰的周向设置有凸台，所述挂钩上设置有限位通孔，所述旋转螺钉与螺柱螺纹连接，所述凸台与限位通孔配合连接。
7、优选地，所述固定座包括上固定座和下固定座，所述上固定座紧固在转接斜坡内，所述下固定座与上固定座固定连接；
8、所述旋转限位组件还包括轴套，所述轴套安装在上固定座的第一通孔内，所述挂钩上设置有第二通孔，所述限位通孔分布在第二通孔的周围，所述旋转螺钉带有螺纹的一端伸入轴套内并自轴套延伸到第二通孔至与螺柱螺纹连接。
9、优选地，所述挂钩与回位弹簧连接的一端设置有弹簧上支点螺钉，所述回位弹簧安装在弹簧上支点螺钉上，所述弹簧上支点螺钉允许回位弹簧滑动。
10、优选地，所述弹簧上支点螺钉的一端穿过挂钩的第三通孔和第四通孔至与弹簧上支点螺母螺纹连接。
11、优选地，所述回位弹簧通过基座固定在转接斜坡内，所述基座固定在转接斜坡内，所述基座上固定有弹簧支架，所述弹簧支架固定连接回位弹簧。
12、优选地，所述目标装置物上设置有立柱，所述挂钩的钩状部分与立柱滑动连接。
13、本专利技术还提供一种受力快速脱钩装置的挂钩方法，包括：旋转挂钩直至磁铁吸住挂钩，回位弹簧被拉伸，挂钩钩住目标物装置，完成挂钩。
14、本专利技术还提供一种受力快速脱钩装置的脱钩方法，包括：当测试车辆碾压目标物装置时，挂钩受到的测试车辆碾压的重力大于磁铁的磁力，挂钩挣脱磁铁的磁力，回位弹簧的拉力使挂钩旋转，挂钩从目标物装置中滑出，完成脱钩。
15、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
16、1、本专利技术通过转接斜坡连接底盘与目标物装置，并在转接斜坡内设置脱钩置，脱钩装置包括挂钩、磁铁以及回位弹簧，磁铁通过磁力吸住挂钩，挂钩勾住目标装置物，当目标物装置受到的外力大于磁铁的吸力时，挂钩利用回位弹簧的拉力回弹，挂钩会被收回，保护目标物装置，防止其一直受到刚性碰撞，磁铁的磁力可以调节，回位弹簧的弹力也可调节，可适应多种目标物的测试，可适应于多种测试场景，有利于降低测试成本，快速切换测试场景，节约时间成本，且运输方便；
17、2、本专利技术通过旋转固定结构将挂钩可转动地固定在转接斜坡内，通过旋转旋转固定结构，带动挂钩的转动至磁铁吸住挂钩，有利于挂钩的定位；
18、3、本专利技术通过在挂钩与回位弹簧连接的一端设置弹簧上支点螺钉，回位弹簧穿过弹簧上支点螺钉，在挂钩不同的工作状态，回位弹簧会在弹簧上支点螺钉上滑动，使其受力最佳，同时保护回位弹簧的刚性和韧性；
19、4、本专利技术通过在上固定座的通孔内设置轴套，定位旋转螺钉，有利于增加旋转螺钉的耐磨性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种受力快速脱钩装置，其特征在于，包括：脱钩装置(2)、转接斜坡(1)以及目标物装置(3)，所述转接斜坡(1)连接底盘与目标物装置(3)，所述脱钩装置(2)固定在转接斜坡(1)内；
2.如权利要求1所述的受力快速脱钩装置，其特征在于，所述脱钩装置(2)还包括旋转固定结构，所述挂钩(012)通过旋转固定结构可转动固定在转接斜坡(1)内；
3.如权利要求2所述的受力快速脱钩装置，其特征在于，所述旋转限位组件包括旋转螺钉(009)和限位法兰(013)，所述限位法兰(013)的中部设置有螺柱，所述限位法兰(013)的周向设置有凸台，所述挂钩(012)上设置有限位通孔，所述旋转螺钉(009)与螺柱螺纹连接，所述凸台与限位通孔配合连接。
4.如权利要求3所述的受力快速脱钩装置，其特征在于，所述固定座包括上固定座(010)和下固定座(014)，所述上固定座(010)紧固在转接斜坡(1)内，所述下固定座(014)与上固定座(010)固定连接；
5.如权利要求1所述的受力快速脱钩装置，其特征在于，所述挂钩(012)与回位弹簧(004)连接的一端设
6.如权利要求5所述的受力快速脱钩装置，其特征在于，所述弹簧上支点螺钉(007)的一端穿过挂钩(012)的第三通孔和第四通孔至与弹簧上支点螺母(015)螺纹连接。
7.如权利要求1所述的受力快速脱钩装置，其特征在于，所述回位弹簧(004)通过基座(001)固定在转接斜坡(1)内，所述基座(001)固定在转接斜坡(1)内，所述基座(001)上固定有弹簧支架(002)，所述弹簧支架(002)固定连接回位弹簧(004)。
8.如权利要求1所述的受力快速脱钩装置，其特征在于，所述目标装置物上设置有立柱(301)，所述挂钩(012)的钩状部分与立柱(301)滑动连接。
9.一种受力快速脱钩装置的挂钩方法，其特征在于，基于权利要求1至8任一项所述的受力快速脱钩装置，包括旋转挂钩(012)直至磁铁(008)吸住挂钩(012)，回位弹簧(004)被拉伸，挂钩钩住目标物装置(3)，完成挂钩。
10.一种受力快速脱钩装置的脱钩方法，其特征在于，基于权利要求1至8任一项所述的受力快速脱钩装置，包括：当测试车辆碾压目标物装置(3)时，挂钩(012)受到的测试车辆碾压的重力大于磁铁(008)的磁力，挂钩(012)挣脱磁铁(008)的磁力，回位弹簧(004)的拉力使挂钩(012)旋转，挂钩(012)从目标物装置(3)中滑出，完成脱钩。
...【技术特征摘要】
1.一种受力快速脱钩装置，其特征在于，包括：脱钩装置(2)、转接斜坡(1)以及目标物装置(3)，所述转接斜坡(1)连接底盘与目标物装置(3)，所述脱钩装置(2)固定在转接斜坡(1)内；
2.如权利要求1所述的受力快速脱钩装置，其特征在于，所述脱钩装置(2)还包括旋转固定结构，所述挂钩(012)通过旋转固定结构可转动固定在转接斜坡(1)内；
3.如权利要求2所述的受力快速脱钩装置，其特征在于，所述旋转限位组件包括旋转螺钉(009)和限位法兰(013)，所述限位法兰(013)的中部设置有螺柱，所述限位法兰(013)的周向设置有凸台，所述挂钩(012)上设置有限位通孔，所述旋转螺钉(009)与螺柱螺纹连接，所述凸台与限位通孔配合连接。
4.如权利要求3所述的受力快速脱钩装置，其特征在于，所述固定座包括上固定座(010)和下固定座(014)，所述上固定座(010)紧固在转接斜坡(1)内，所述下固定座(014)与上固定座(010)固定连接；
5.如权利要求1所述的受力快速脱钩装置，其特征在于，所述挂钩(012)与回位弹簧(004)连接的一端设置有弹簧上支点螺钉(007)，所述回位弹簧(004)安装在弹簧上支点螺钉(007)上，所述弹簧上支点螺钉(007)允许回位弹簧(004)滑动。
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨如梦，殷承良，杨俊辉，彭剑，陈杰，
申请(专利权)人：上海智能网联汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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