【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于控制，具体地涉及一种车辆控制方法、控制装置、车辆及车辆行驶控制系统。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的飞速发展，在一些区域内已经可以实现车辆的无人驾驶，比如停车场内、工业园区内，甚至是一些城市中，都已经有投放无人驾驶的车辆供使用，无人驾驶车辆可以是按照固定线路行驶的车辆，也可以是按照用户设定路径进行行驶。
2、在投放有无人驾驶车辆的区域内，车辆之间难免会在一些路口有交汇，比如十字路口、t字路口等，在交汇处若设置有红绿灯，则可以按照红绿灯行驶，若交汇路口处没有设置红绿灯，则需要由服务器来指定车辆在交汇路口处的行驶顺序，这就对车辆与服务器之间的通信即时性要求较高，若在一些通信信号较差的遮挡区域内，车辆无法及时获得服务器的指令，则可能会导致严重的交通问题，甚至发现车辆碰撞。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种车辆控制方法、控制装置、车辆及车辆行驶控制系统，以解决上述问题。为此，本专利技术采用的技术方案如下：
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种车...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆行驶控制系统所包括的多个车辆中任意的第一车辆的控制装置，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述基于所述第一参考行车顺序，控制所述第一车辆进行行驶之前，还包括：
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述第一参考行车顺序与各所述目标车辆发送的第二参考行车顺序，控制所述第一车辆进行行驶，包括：
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述第一信息与所述第二信息，确定在所述预设时长内所述至少一个第二车辆中存在将与所述第一车辆碰撞的目标车辆
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆行驶控制系统所包括的多个车辆中任意的第一车辆的控制装置，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述基于所述第一参考行车顺序，控制所述第一车辆进行行驶之前，还包括：
3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述第一参考行车顺序与各所述目标车辆发送的第二参考行车顺序，控制所述第一车辆进行行驶，包括：
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述第一信息与所述第二信息，确定在所述预设时长内所述至少一个第二车辆中存在将与所述第一车辆碰撞的目标车辆的方式为：
5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第二信息还包括：所述第二车辆当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈超，殷承良，黄浩峰，吴越鹏，秦文刚，
申请(专利权)人：上海智能网联汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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