受力自动脱钩装置及自动驾驶测试目标物平台制造方法及图纸

技术编号:36745688 阅读:10 留言:0更新日期:2023-03-04 10:27
本实用新型专利技术提供了一种受力自动脱钩装置及自动驾驶测试目标物平台,包括:固定基板、压紧吸板以及磁铁;所述固定基板上设置滑槽,所述固定基板上固定安装磁铁;所述压紧吸板一端安装在所述滑槽内,另一端与所述磁铁磁吸连接;同步带一端安装在所述固定基板和所述压紧吸板之间,所述同步带贴合所述固定基板一侧与所述固定基板啮合。本申请便于同步带的安装与拆卸,只需将压紧吸板连接磁铁一端抬起,就可以方便地安装同步带,节省场景布置时间,提高测试效率。测试效率。测试效率。

【技术实现步骤摘要】
受力自动脱钩装置及自动驾驶测试目标物平台


[0001]本技术涉及同步带的脱钩结构,具体地,涉及受力自动脱钩装置及自动驾驶测试目标物平台。

技术介绍

[0002]自动驾驶测试目标物平台是智能驾驶汽车测试中必不可少的重要设备。一般牵引目标物平台是通过同步带传动,由于同步带与目标物平台是固定连接,每次使用设备时,需要使用专用工具对同步带进行安装;测试时,当目标物平台受到碾压或撞击,由于同步带不能与平台及时脱离,可能导致驱动端移动、同步带断裂等状况,增加维修或测试时间;测试完成后,还需使用专用工具对同步带进行拆卸,甚至需重新对测试场景进行标定,严重影响测试效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷,本技术的目的是提供一种受力自动脱钩装置及自动驾驶测试目标物平台。
[0004]根据本技术提供的一种受力自动脱钩装置,包括:固定基板、压紧吸板以及磁铁;
[0005]所述固定基板上设置滑槽,所述固定基板上固定安装磁铁;
[0006]所述压紧吸板一端安装在所述滑槽内,另一端与所述磁铁磁吸连接;
[0007]同步带一端安装在所述固定基板和所述压紧吸板之间,所述同步带贴合所述固定基板一侧与所述固定基板啮合。
[0008]优选地,所述固定基板通过紧固螺钉固定安装在平台基板。
[0009]优选地,所述固定基板背向所述平台基板一侧的一端设置所述滑槽,另一端通过沉头紧固螺钉固定安装所述磁铁。
[0010]优选地,所述固定基板一侧面上连接勾状结构,所述勾状结构和所述固定基板之间形成所述滑槽。
[0011]优选地,所述固定基板朝向所述同步带一侧设置第一带齿,所述同步带朝向所述固定基板因此而设置第二带齿,所述第一带齿与所述第二带齿啮合。
[0012]优选地,所述压紧吸板设置为S型,所述压紧吸板一端与所述滑槽间隙配合。
[0013]优选地,所述同步带从所述固定基板安装磁铁一端放入所述固定基板和所述压紧吸板之间。
[0014]与现有技术相比,本技术具有如下的有益效果:
[0015]1、本申请便于同步带的安装与拆卸,只需将压紧吸板连接磁铁一端抬起,就可以方便地安装同步带,节省场景布置时间,提高测试效率;
[0016]2、本申请实现受力时牵引同步带与目标物平台自动脱离,保护同步带不被损坏,延长设备使用寿命。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0018]图1为受力自动脱钩装置结构示意图;
[0019]图2为受力自动脱钩装置剖视图;
[0020]图中所示:
[0021]具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术,但不以任何形式限制本技术。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0023]实施例1
[0024]如图1和图2所示,本实施例可用于自动驾驶测试目标物平台,也可用于其他需要牵引的装置,包括:固定基板3、压紧吸板4以及磁铁7;固定基板3通过紧固螺钉2 固定安装在平台基板1,固定基板3背向平台基板1一侧的一端连接勾状结构,勾状结构和固定基板3之间形成滑槽8,另一端通过沉头紧固螺钉5固定安装磁铁7。压紧吸板4设置为S型,压紧吸板4一端与滑槽8间隙配合,另一端与磁铁7磁吸连接。同步带6从固定基板3安装磁铁7一端放入固定基板3和压紧吸板4之间,固定基板3朝向同步带6一侧设置第一带齿,同步带6朝向固定基板3因此而设置第二带齿,第一带齿与第二带齿啮合。
[0025]工作原理:
[0026]当同步带6正常牵引时,同步带6通过与固定基板3啮合时的干涉,牵引平台基板 1;压紧吸板4通过磁铁7吸附盖压在同步带6上,限制同步带6抬起。
[0027]当同步带6受过量外力时,同步带6相对固定基板3滑动并在第一带齿与第二带齿啮合作用下朝压紧吸板4一侧抬起,压紧吸板4连接磁铁7一侧受同步带6顶出作用力,压紧吸板4连接磁铁7一侧绕压紧吸板4连接滑槽8转动并被顶开,同步带6与固定基板3分离。
[0028]实施例2
[0029]实施例2作为实施例1的优选例。
[0030]如图1和图2所示,本实施例包括:平台基板1、紧固螺2、固定基板3、压紧吸板 4、沉头紧固螺钉5、同步带6以及磁铁7。
[0031]平台基板1:为目标物平台的装配基体,为其它零件的固定提供支撑。
[0032]紧固螺2:固定连接固定基板2与平台基板1。
[0033]固定基板3:安装磁铁7和滑槽8的平台,其通过第一带齿配合第二带齿实现与同步带6啮合。
[0034]压紧吸板4:通过磁铁7的吸附实现对同步带6背向固定基板3一侧的限位,同时压紧吸板4与滑槽8间隙配合,增强同步带6与固定基板3啮合力,并在受到一定外力后,压紧吸板4可自由脱落,保护同步带6。
[0035]沉头紧固螺钉5:固定连接磁铁7、平台基板1与固定基板3,保证磁铁7吸附面的平整性。
[0036]同步带7:牵引整个目标物平台。
[0037]磁铁:吸附并支撑压紧吸板4。
[0038]结构安装时,以平台基板1为基准,使用紧固螺钉2将固定基板3固定在平台基板1上。接着使用沉头紧固螺钉5将磁铁7固定在固定基板3的预留孔内,保证磁铁7吸附面表面平整,无凸起。上述作为目标物平台的整体,仅需安装一次即可。需要目标物平台被牵引工作时,将同步带6与固定基板3啮合,然后将压紧吸板4卡入固定基板3 的滑槽8内,压紧吸板4松开即可被磁铁7吸附,同时固定同步带6进行工作。当受到一定外力,压紧吸板4会与磁铁7脱离,保护同步带6,延长其使用寿命。使用完毕后,只需将同步带6向压紧吸板4垂直方向按压,即可抽离同步带6。
[0039]在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
[0040]以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本技术并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本技术的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种受力自动脱钩装置,其特征在于,包括:固定基板(3)、压紧吸板(4)以及磁铁(7);所述固定基板(3)上设置滑槽(8),所述固定基板(3)上固定安装磁铁(7);所述压紧吸板(4)一端安装在所述滑槽(8)内,另一端与所述磁铁(7)磁吸连接;同步带(6)一端安装在所述固定基板(3)和所述压紧吸板(4)之间,所述同步带(6)贴合所述固定基板(3)一侧与所述固定基板(3)啮合。2.根据权利要求1所述受力自动脱钩装置,其特征在于:所述固定基板(3)通过紧固螺钉(2)固定安装在平台基板(1)。3.根据权利要求2所述受力自动脱钩装置,其特征在于:所述固定基板(3)背向所述平台基板(1)一侧的一端设置所述滑槽(8),另一端通过沉头紧固螺钉(5)固定安装所述磁铁(7)。4.根据权利要求1所述受力自动脱钩装置,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏辉明杨俊辉杨如梦乔磊殷承良
申请(专利权)人:上海智能网联汽车技术中心有限公司
类型:新型
国别省市:

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