本发明公开了一种基于背景车路径控制的动态测试场景的搭建方法，解决了目前测试场景中背景车的运动并不能达到预期效果，造成场景无效的问题，其技术方案要点是包括有以下步骤：通过场景分析模块，对具体的场景进行解析，将一个完整的场景分解为多个场景片...

本发明涉及一种基于数字孪生的景区无人驾驶小车监管方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取无人驾驶小车的车端设备运行数据、路侧设备运行数据、高精地图数据以及景区人流分布数据；步骤2：构建数字孪生系统基础模型；步骤3：根据路侧设备运行数据和数...

本发明公开了一种基于驾驶员模型和交通流模型提取危险场景的方法，解决了目前自动驾驶采用道路测试的成本高、周期长、安全风险大、覆盖工况有限的问题，其技术方案要点是包括有以下步骤：基于建立的驾驶员行为模型和交通流模型，在虚拟环境生成随机交通流...

本发明提供了一种支持AVP动态规划调度的智慧停车场系统及其调度方法，包括：模块M1：在预设区域内进行动态规划调度，保持AVP车辆与AVP系统通信交互，根据地图示意的停车位位置进行行驶路径规划，在行驶路径过程中，AVP系统根据停车场当前区...

本实用新型涉及一种汽车转向结构，包括依次连接的转向机、转向横拉杆和转向节，所述转向机设有转向机齿条，所述转向机齿条包括可移动的第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆可伸缩连接所述第二拉杆，所述第一拉杆远离第二拉杆的一端、以及第二拉杆远离第一拉...

本发明提供了一种支持无人区域联动的停车场系统及车辆调度方法，包括：模块M1：在车辆驶入等待区后，通过感知设备采集等待区和道路的状态信息；模块M2：根据采集的状态信息进行路径规划，通过AGV设备对等待区的车辆进行移动，并记录移动的目标地；...

本发明提供了一种基于车路协同的智慧停车场系统及其泊车、离场实现方法，智慧停车场系统包括任务发布模块、车场规划模块、信息交互模块、车辆智能行进模块；任务发布模块发布车辆的任务指令；车场规划模块接收任务发布模块的任务指令，规划车辆在车场内的...

本发明公开了一种公交车紧急停车系统，该系统包括，公交车驾驶控制系统；自动驾驶电脑，接入所述公交车驾驶控制系统，用于对公交车的自动驾驶控制；第一摄像头，接入所述自动驾驶电脑，所述第一摄像头的镜头被设置为面对公交车司机的驾驶位。所述自动驾驶...

本发明涉及一种可控标准化车载激光雷达点云数据采集系统，该系统包括可移动三自由度激光雷达承载单元、可移动两自由度目标板承载单元、测试控制及数据采集单元以及数据库，所述的可移动三自由度激光雷达承载单元和可移动两自由度目标板承载单元的中心线相...

本发明涉及一种面向激光雷达仿真的高节拍数据采集系统，该系统包括硬件单元和自动化位姿调节及数据采集单元，所述的硬件单元包括两个承载台，分别为三自由度激光雷达承载台和两自由度目标板承载台，所述的自动化位姿调节及数据采集单元包括分别与每个执行...

本发明涉及一种面向激光雷达测试的可移动三自由度激光雷达调节系统，该系统包括可移动三自由度激光雷达承载模组和控制子系统，所述的控制子系统包括上位机控制器、升降台驱动器和智能云台控制器，可移动三自由度激光雷达承载模组包括自下而上设置的可移动...

本发明涉及一种面向激光雷达测试的可移动两自由度目标板位姿调节系统，其特征在于，该系统包括可移动两自由度目标板承载模组和控制子系统，所述的控制子系统包括上位机控制器、网关、旋转台驱动器和滑轨驱动器，用以控制可移动两自由度目标板承载模组，所...

本发明提供了一种紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法及系统，包括：步骤1：接收目标车辆发送的车辆信息和目的地信息；步骤2：根据车辆信息、目的地信息和高精地图进行路径规划，得到规划路径；步骤3：根据规划路径进行车辆调度。与现有技术相比，本...

本发明涉及一种快速准确的车用激光雷达检测范围测试装置，该装置包括支撑座、安装在支撑座中部的支撑架、通过两自由度漫反射板夹具与支撑架固定的靶标板、设置在靶标板上的全站仪瞄准标以及设置在靶标板背面的水平尺。与现有技术相比，本发明具有提高测试...

本发明涉及一种基于高精地图和边缘计算的车辆协同通行优化方法，步骤1：通过边缘计算单元离路口由远到近依次对每辆车进行协同规划；步骤2：通过协同算法获取协同方案，对该协同方案进行评价，判断是否会因为该协同方案导致其他交通问题，若否，则保存该...

本发明涉及一种基于数字孪生的智能网联公交监管方法，该方法包括以下步骤：步骤1：周期性地通过无线传输的方式获取车辆设备的运行数据、路侧设备的运行数据、高精地图数据和定位数据；步骤2：构建数字孪生系统基础模型，包括地图模型、公交车辆模型、公...

本发明涉及一种基于路侧设备自然驾驶数据的仿真场景构建方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取路侧设备在时间段T内采集的交通数据；步骤2：进行数据提取，得到时间段T内的道路信息、车辆状态信息、交通灯信息和行人信息；步骤3：进行数据分析与统计...

本发明涉及一种基于高精地图和路侧感知的BRT自动停靠车站方法，该方法包括以下步骤：步骤1：BRT在道路上行驶；步骤2：通过高精地图和BRT定位技术判断BRT是否到达设定的站点范围内，若是，则执行步骤3，若否，则返回步骤1；步骤3：判断是...

本实用新型涉及一种双轴大角度范围的云台传动结构，该云台传动结构由水平旋转机构以及安装在水平旋转机构上端的俯仰机构构成，所述的俯仰机构包括底部固定在水平旋转机构上端的俯仰电机、与俯仰电机输出轴传动连接的第二主动齿轮、与第二主动齿轮啮合传动...

本实用新型提供了一种云台领域的路测云台结构，包括旋转组件和仰俯组件；旋转组件包括电机底座、第一电机以及旋转轴，第一底座连接旋转轴，第一电机连接于电机底座上，在第一电机的驱动下，旋转轴带动电机底座进行旋转；仰俯组件包括支架、云台连接板、连...