本发明涉及一种嵌入式微处理器的程序在线升级方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：S1、获取程序运行标志位状态，并根据该状态判断是否需要更新固件，若是，则执行步骤S2，若否，则直接运行程序；S2、实时监听并接收程序更新固件，判断接收数量...

本发明提供了一种全天候路测感知系统，包括云服务器数据中心、分布式处理系统以及希玛仪表设备，每个分布式处理系统均连接有多个希玛仪表设备，多个希玛仪表设备将感知的数据信息发送给分布式处理系统；云服务器数据中心分别通信连接多个分布式处理系统，...

本发明提供了一种复合标定板，包括：检测图案、毫米波反射器和复合板；检测图案和毫米波反射器设置于复合板上，且位于复合板的同侧。检测图案包括二维码。毫米波反射器的数量为多个，设置于复合板的边缘或角落。复合板的形状包括多边形。复合板包括反光层...

本发明提供了一种适用于路侧智能云台的精度验证系统及方法，包括精度测试单元、测试主机和待测智能云台；所述精度测试单元采集处理实时数据，并将处理后的实时数据发送给测试主机；所述测试主机接收处理角度控制命令数据和精度测试单元处理后的实时数据，...

本发明提供了一种路侧网联设备的软件升级方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：通过浏览器为用户提供设备管理平台，选择待升级的设备列表和区域范围；步骤2：建立云服务器和分布式服务器，将待升级的设备列表和区域范围下发至分布式服务器；步骤3：通...

本发明提供了一种静态标定系统及方法，涉及对自动驾驶车辆安装的传感器标定技术领域，该方法包括：主程序模块：接收各传感器发送的数据并转发给数据解析模块；数据解析模块：对接收的数据进行解析处理，判断标定靶标的运动状态；数据缓存模块：用于存储由...

本发明提供了一种智能云台安全控制系统，包括：主机、路由器、交换机以及多台智能云台；所述主机通过网线或无线网连上路由器，所述路由器通过网线连接交换机，所述交换机通过网线连接多台智能云台，所述主机与智能云台的通信方式为TCP模式。本发明中云...

本发明提供一种验证车路协同路侧感知融合精度的系统、方法及介质，涉及路侧感知精度验证技术领域，该方法包括：车载通信单元OBU：接收路侧感知结果数据，并封装打包通过千兆交换机发送给车载控制器；千兆交换机：接收车载通信单元OBU消息和激光雷达...

本发明提供了一种基于传感器数据进行姿态自适应调节的智能网联系统和方法，包括：数据采集模块：采集目标的位置、速度信息和目标的实时图像信息，并发送至数据处理模块；通信模块：将姿态控制命令发送至智能云台，接收智能云台返回的实时角度信息和IMU...

本发明提供了一种适用于车路协同网联设备姿态调节的智能云台，包括：云台本体、处理器单元、传感器单元和外部通信单元；处理器单元、传感器单元和外部通信单元设置在云台本体上；传感器单元和外部通信单元分别与处理器单元相连。本发明还提供了一种适用于...

本发明提供了一种智能汽车信息安全漏洞的评估方法及系统，包括如下步骤：识别智能汽车信息安全漏洞；获得智能汽车信息安全漏洞利用可行性评分；确定智能汽车信息安全漏洞影响范围；获得智能汽车信息安全漏洞影响基础评分；根据智能汽车信息安全漏洞影响范...

本发明提供了一种适应全天候环境的自动驾驶4D感知方法、系统及介质，包括：对数码相机和4D毫米波雷达进行外参标定，并将4D毫米波雷达的点云信息投影到相机图像并为图像部分像素附上距离信息，再对新图像进行卷积网络计算以获取稠密深度图，再通过相...

本实用新型提供了一种车载视频、CAN和GPS集成监控系统及设备，该系统包括：壳体，壳体包括主体、上盖板、前挡板和后挡板；视频采集模块；CAN采集模块以及4G通讯模块；其中，视频采集模块包括视频模块主板和硬盘，CAN采集模块包括CAN模块...