本发明实施例提供了一种基于蓝牙基站与移动设备通信的加解密系统及方法，涉及数据安全技术领域。该系统中移动设备用于基于密钥生成规则生成的第一固定密钥，并向蓝牙基站发送密钥请求信号；蓝牙基站用于接收密钥请求信号，基于密钥生成规则生成的第二固定...

本发明涉及一种免现场标定的路侧单元预标定方法和免现场标定路侧单元，所述方法包括如下步骤：沿参考直线固定设置GNSS差分定位模块，并在所述GNSS差分定位模块之间的设置至少一个感知模块，构成路侧单元；在标准标定场地中，GNSS差分定位模块...

本发明实施例提供了一种车辆铰接角的测量方法、设备车辆及介质，涉及车辆技术领域。方法包括：获取铰接角在上一时刻的第一角度参数和车辆配置参数，通过牵引车的激光雷达采集原始点云数据；根据在上一时刻的第一角度参数和车辆配置参数确定感兴趣区域，并...

本发明提供了一种面向自动驾驶视觉感知系统的视觉注入测试系统和方法，包括：将仿真数据与真实像素数据进行混合，在线生成虚拟现实混合图像，传递给视频注入单元；对所述虚拟现实混合图像进行封装串行注入至作为被测设备的基于视觉的感知系统中；作为被测...

本发明提供了一种面向自动驾驶车辆在环测试的基于视觉的底盘主动转向方法和系统，包括：通过双目视觉监控设备形成方向盘图像数据；其中，方向盘上设置有方向盘定位辅助装置；定位目前方向盘的旋转角度，换算得出车辆前轮预计旋转的角度作为目标转角；令底...

本发明提供了一种面向自动驾驶车辆在环测试的底盘主动转向方法和系统，九轴惯性传感器安装于待测车辆的车辆方向盘进行观测，获取方向盘位姿信息；底盘测功机通过观测得到转向观测信息；计算主机将所述方向盘位姿信息、转向观测信息进行融合，得到车辆的位...

本发明实施例提供了一种定位精度验证方法及系统、验证设备，涉及测量验证技术领域。定位精度验证方法包括：获取基于定位系统测得的被测设备的定位位置；获取激光雷达测得的所述被测设备相对于所述激光雷达的相对位置；基于所述被测设备的所述定位位置与所...

本发明实施例提供了一种定位系统及方法、设备，涉及定位技术领域。定位系统，包括：至少一个定位基站与至少一个目标设备；目标设备用于在信号遮挡区域内移动时，按照预设周期广播无线信号；定位基站用于在接收到无线信号时，基于无线信号得到定位基站相对...

本发明实施例提供了一种定位基站及定位系统，涉及基站定位技术领域。定位基站包包括顶板、底板及多个侧板，所述多个侧板在所述顶板与所述底板之间合围形成容纳空间；所述定位基站还包括至少一块天线斜板，各所述天线斜板设置在所述容纳空间内；每块所述天...

本发明提供了一种面向自动驾驶车辆在环测试的车辆位姿推算系统，考虑到车辆与底盘测功机的物理耦合关系，底盘测功机纵向驱动单元以及底盘测功机转向单元，提供观测信息；所述车辆位姿推算单元根据观测信息，进行车辆实时位姿的推算；所述虚拟仿真系统根据...

本发明提供了一种面向自动驾驶车辆在环测试的结合卡尔曼滤波的车辆位姿融合推算系统和方法，针对整车在环测试台架车辆位姿推算提供一种信息需求低、对动力学模型要求低、效率高、测试效果好的车辆位姿推算方案，能够广泛的适用于绝大部分车辆并大大减少模...

本发明涉及一种危险场景的提取方法，包括如下步骤：选取用于测试的功能场景，确定构建所述功能场景所需的仿真参数种类以及各个仿真参数的取值范围；根据选取的功能场景的特性，建立仿真参数的约束条件；基于所述仿真参数的取值范围和约束条件，以预先设置...

本发明提供了一种虚拟测试环境下关键场景的提取方法和系统，包括：在虚拟的仿真环境中运行自动驾驶算法，进行仿真测试；根据仿真环境中自动驾驶算法控制的被测车辆的运行状态提取原始关键场景；根据所述原始关键场景，衍生出多个相关的仿真场景。本发明通...

本发明实施例提供了一种车辆混合定位方法、电子设备、定位系统及介质，涉及停车场室内定位领域。方法包括：当车辆行驶至停车场入口的预设位置时，按照预设周期广播激励信号；若车辆在停车场内行驶的过程中仅接收到beacon基站下发的定位信号，基于定...

本发明实施例提供了一种定位基站唤醒方法与服务器，涉及基站唤醒技术领域。方法包括：当检测到车辆行驶至预设区域时，获取车辆的车辆行驶信息；基于车辆的当前位置与车辆行驶信息，确定车辆的目标行驶路段；唤醒位于所述目标行驶路段上的定位基站。本发明...

本发明实施例提供了一种物联网设备控制方法与系统及定位基站，涉及物联网设备控制技术领域。方法包括：操作端以多个物联网设备中被选取的物联网设备作为目标设备，将用于控制所述目标设备的控制命令发送至定位基站；所述定位基站在接收所述控制命令时，根...

本发明涉及一种基于驾驶模拟器的虚拟测试方法，包括如下步骤：构建虚拟测试空间的静态环境部分并针对测试车辆进行配置，在所述虚拟测试空间中引入所述测试车辆以及人工操控的干扰车辆，完成测试前的准备；在实际测试环境中进行测试，通过驾驶模拟器控制所...

本发明涉及一种基于预期功能安全的自动驾驶优化方法，所述方法包括如下步骤：从路侧单元获取多模态融合数据，基于所述多模态融合数据生成并筛选出真实世界中的未知测试场景，针对所述未知测试场景，通过仿真搭建虚拟测试场景；在所述虚拟测试场景中对自动...

本发明涉及一种整车在环测试方法，包括如下步骤：S1：将真实车辆设于空旷场地，在虚拟空间中建立仿真测试场景；S2：设定虚拟空间中车辆的初始位置，将真实车辆的坐标系与虚拟空间车辆的坐标系同步，设置仿真工况；S3：获取并对虚拟场景数据进行前置...

本发明涉及一种激光雷达点云位置和强度仿真模拟及测试方法，包括以下步骤：选取感兴趣的目标板；选取需建模的激光雷达，利用目标板点云统计数据采集台架采集不同位姿条件下的激光雷达的真实点云数据；对采集到的点云数据进行位置信息和强度信息的提取，依...