一种定位系统及方法、设备技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种定位系统及方法、设备，涉及定位技术领域。定位系统，包括：至少一个定位基站与至少一个目标设备；目标设备用于在信号遮挡区域内移动时，按照预设周期广播无线信号；定位基站用于在接收到无线信号时，基于无线信号得到定位基站相对于目标设备的相对位置信息，并广播相对位置信息；目标设备用于根据接收到的至少一个定位基站广播的相对位置信息，得到目标设备的当前位置。本发明专利技术中，在目标设备端完成了位置解算，无需依赖无线通信网络、卫星信号，适用于卫星信号、网络信号存在遮挡的场景下进行快速定位。号存在遮挡的场景下进行快速定位。号存在遮挡的场景下进行快速定位。

【技术实现步骤摘要】
一种定位系统及方法、设备


[0001]本专利技术涉及定位
，具体涉及一种定位系统及方法、设备。

技术介绍

[0002]目前，定位导航已经成为用户在行车过程中非常常用的功能之一，用户可以利用车载设备或便携式电子设备(手机、平板电脑等)进行定位导航。车辆在露天道路中行驶时一般可以使用北斗卫星、GPS等卫星导航系统来实现车辆定位导航，定位精度较高。
[0003]但是，在车辆行驶至停车场等室内场地时，由于建筑物对卫星信号以及4G、5G等无线通信信号的遮挡，出现卫星信号弱、车辆网络信号差甚至无信号的情况，导致车辆出现定位偏差、导航偏离等问题，影响了用户的使用体验。
[0004]基于上述技术问题，申请人提出了本申请的技术方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供了一种定位系统及方法、设备，在目标设备端完成了位置解算，无需依赖无线通信网络、卫星信号，适用于卫星信号、网络信号存在遮挡的场景下进行快速定位。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种定位系统，包括：至少一个定位基站与至少一个目标设备；所述目标设备用于在信号遮挡区域内移动时，按照预设周期广播无线信号；所述定位基站用于在接收到所述无线信号时，基于所述无线信号得到所述定位基站相对于所述目标设备的相对位置信息，并广播所述相对位置信息；所述目标设备用于根据接收到的至少一个所述定位基站广播的所述相对位置信息，得到所述目标设备的当前位置。
[0007]本专利技术还提供了一种定位方法，应用于目标设备，所述方法包括：在信号遮挡区域内移动时，按照预设周期广播无线信号；接收定位基站在接收到所述无线信号时广播的基于所述无线信号得到所述定位基站相对于所述目标设备的相对位置信息；根据接收到的至少一个所述定位基站广播的所述相对位置信息，得到所述目标设备的当前位置。
[0008]本专利技术实施例提供了一种设备，用于执行上述的定位方法。
[0009]在一个实施例中，每个所述定位基站上设置有多组天线；
[0010]所述定位基站用于在接收到所述无线信号时，基于所述无线信号得到所述定位基站中各组天线相对于所述目标设备的角度信息，并广播包含所述定位基站中各组天线相对于所述目标设备的角度信息的所述相对位置信息；
[0011]所述目标设备用于从接收到的至少一个所述定位基站广播的所述相对位置信息中，选取至少三组所述天线相对于所述目标设备的角度信息，并基于所述至少三组所述天线相对于所述目标设备的角度信息，得到所述目标设备的当前位置。
[0012]在一个实施例中所述目标设备用于根据接收到的各所述定位基站中各组天线相对于所述目标设备的角度，选取出相对于所述目标设备的角度大于预设角度阈值的所述至少三组所述天线相对于所述目标设备的角度信息。
[0013]在一个实施例中所述目标设备用于根据接收到的各所述定位基站中各组天线的所述角度信息的信号强度，选取出信号强度大于预设强度阈值的所述至少三组所述天线相对于所述目标设备的角度信息。
[0014]在一个实施例中所述目标设备用于基于所述至少三组所述天线中各组天线的天线向量、各组天线相对于所述目标设备的角度以及各组天线与所述目标设备之间的目标向量，得到所述目标设备的当前位置。
[0015]在一个实施例中所述目标设备用于基于下述的方程组，求解得到所述目标设备的当前位置；
[0016][0017]其中，α表示所述至少三组所述天线中的第一天线组相对于所述目标设备的角度，β表示所述至少三组所述天线中的第二天线组相对于所述目标设备的角度，θ表示所述至少三组所述天线中的第三天线组相对于所述目标设备的角度，表示所述第一天线组与所述目标设备之间的目标向量，表示所述第一天线组的天线向量，表示所述第二天线组与所述目标设备之间的目标向量，表示所述第二天线组的天线向量，表示所述第三天线组与所述目标设备之间的目标向量，表示所述第三天线组的天线向量。
[0018]在一个实施例中所述目标设备用于在移动至预设区域内，按照预设周期广播无线信号。
[0019]在一个实施例中所述目标设备用于在卫星信号受遮挡时，按照预设周期广播无线信号。
[0020]在一个实施例中所述定位系统还包括：若干个物联网设备，每个所述定位基站与通信范围内所述物联网设备通信连接；
[0021]所述目标设备用于以多个物联网设备中被选取的物联网设备作为待控物联网设备，将用于控制所述待控物联网设备的控制命令发送至定位基站；
[0022]所述定位基站用于在接收所述控制命令时，根据所述待控物联网设备与所述定位基站的位置关系，将所述控制命令下发至所述待控物联网设备；
[0023]所述待控物联网设备用于在接收所述控制命令时，根据所述控制命令执行相应动作。
[0024]在一个实施例中所述定位基站包括顶面、底面以及多个侧面，所述多个侧面在所述顶面与所述底面之间合围形成容纳空间；所述底面与各所述侧面之间的夹角均为钝角，至少一个所述侧面与所述底面上均设置有多组天线。
[0025]在一个实施例中所述底面与各所述侧面之间的夹角均大于或等于150度且小于180度。
附图说明
[0026]图1是根据本专利技术第一实施例中的定位系统的示意图；
[0027]图2是根据本专利技术第一实施例中的定位系统的示意图，其中定位系统还包括若干个物联网设备；
[0028]图3是根据本专利技术第二实施例中的定位系统中定位基站上的一组天线接收到无线信号的示意图；
[0029]图4是根据本专利技术第二实施例中的定位系统的示意图；
[0030]图5是根据本专利技术第三实施例中的定位系统中的一个定位基站的仰视图，定位基站的两个长方形侧面上设置有天线；
[0031]图6是图5中的定位基站的侧视图；
[0032]图7是根据本专利技术第三实施例中的定位系统中的另一个定位基站的仰视图，定位基站的四个梯形侧面上设置有天线；
[0033]图8是根据本专利技术第四实施例中的定位方法的流程图；
[0034]图9是根据本专利技术第五实施例中的定位方法的流程图。
具体实施方式
[0035]以下将结合附图对本专利技术的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本专利技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本专利技术范围的限制，而只是为了说明本专利技术技术方案的实质精神。
[0036]在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
[0037]除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
[0038]在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，包括：至少一个定位基站与至少一个目标设备；所述目标设备用于在信号遮挡区域内移动时，按照预设周期广播无线信号；所述定位基站用于在接收到所述无线信号时，基于所述无线信号得到所述定位基站相对于所述目标设备的相对位置信息，并广播所述相对位置信息；所述目标设备用于根据接收到的至少一个所述定位基站广播的所述相对位置信息，得到所述目标设备的当前位置。2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，每个所述定位基站上设置有多组天线；所述定位基站用于在接收到所述无线信号时，基于所述无线信号得到所述定位基站中各组天线相对于所述目标设备的角度信息，并广播包含所述定位基站中各组天线相对于所述目标设备的角度信息的所述相对位置信息；所述目标设备用于从接收到的至少一个所述定位基站广播的所述相对位置信息中，选取至少三组所述天线相对于所述目标设备的角度信息，并基于所述至少三组所述天线相对于所述目标设备的角度信息，得到所述目标设备的当前位置。3.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述目标设备用于根据接收到的各所述定位基站中各组天线相对于所述目标设备的角度，选取出相对于所述目标设备的角度大于预设角度阈值的所述至少三组所述天线相对于所述目标设备的角度信息。4.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述目标设备用于根据接收到的各所述定位基站中各组天线的所述角度信息的信号强度，选取出信号强度大于预设强度阈值的所述至少三组所述天线相对于所述目标设备的角度信息。5.根据权利要求2所述的定位系统，其特征在于，所述目标设备用于基于所述至少三组所述天线中各组天线的天线向量、各组天线相对于所述目标设备的角度以及各组天线与所述目标设备之间的目标向量，得到所述目标设备的当前位置。6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述目标设备用于基于下述的方程组，求解得到所述目标设备的当前位置；其中，α表示所述至少三组所述天线中的第一天线组相对于所述目标设备的角度，β表示所述至少三组所述天线中的第二天线组相对于所述目标设备的角度，θ表示所述至少三组所述天线中的第三天线组相对于所述目标设备的角度，表示所述第一天线组与所述
目标设备之间的目标向量，表示所述第一天线组的天线向量，表示所述第二天线组与所述目标设备之间的目标向量，表示所述第二天线组的天线向量，表示所述第三天线组与所述目标设备之间的目标向量，表示所述第三天线组的天线向量。7.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述目标设备用于在移动至预设区域内，按照预设周期广播无线信号。8.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述目标设备用于在无法检测到卫星定位信号或卫星定位信号弱时，按照预设周期广播无线信号。9.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述定位系统还包括：若干个物联网设备，每个所述定位基站与通信范围内所述物联网设备通信连接；所述目标设备用于以多个物联网设备中被选取的物联网设备作为待控物联网设备，将用于控制所述待控物联网设备的控制命令发送至定位基站；所述定位基站用于在接收所述控制命令时，根据所述待控物联网设备与所述定位基站的位置关系，将所述控制命令下发至所述待控物联网设备；所述待控物联网设备用于在接收所述控制命令时，根据所述控制命令执行相应动作。10.根据权利要求1所述的定位系...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈超，殷承良，秦文刚，吴越鹏，季皓麟，鲁肇萱，
申请(专利权)人：上海智能网联汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：