紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法及系统，包括：步骤1：接收目标车辆发送的车辆信息和目的地信息；步骤2：根据车辆信息、目的地信息和高精地图进行路径规划，得到规划路径；步骤3：根据规划路径进行车辆调度。与现有技术相比，本发明专利技术以高精地图为基础，提供处于紧急状态下的自动驾驶社会车辆导航，同时协调周围车辆的避让，可以显著的保障市民在遇到紧急情况时的生命安全，一定程度上省去了救护车过来时间，增加病人的生存几率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体地，涉及一种紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法及系统，尤其涉及一种基于自动驾驶、高精地图和云控平台的紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法及系统。

技术介绍

[0002]随着机动车的快速增长，城市道路的车流量急剧上升，使得交通拥堵等问题日益严重。道路交通对紧急车辆，例如：救护车、消防车和警车等的快速、高效和安全的通过至关重要，遇到紧急情况时，如何实现紧急车辆的快速通行是急需解决的问题。
[0003]现有技术中主要是基于路侧单元实现对车辆的行驶路线的调整和对其他车辆发出避让提醒。但是，通过路侧单元的方式实现紧急车辆的行驶路线的规划的方式，需要进行路侧单元的配置，以及在没有路侧单元的路段，无法实现对紧急车辆的调度和路径规划，从而难以实现紧急车辆的快速、高效和安全的通行的目的。
[0004]专利文献CN114245340A公开了一种基于C
‑
V2X的城市道路车路协同云控车辆引导系统，包括云控平台和多组路侧单元，路侧单元包括基础设施单元和路侧通信单元，基础设施单元用于对道路进行多维感知并将感知数据通过路侧通信单元发送至云控平台，云控平台通过相应渠道获取车辆信息以将相应车辆作为特定车辆进行跟踪，云控平台根据特定车辆的位置信息生成围绕该特定车辆的提醒场域，并向提醒场域内的路侧通信单元下发特定车辆的位置信息以由提醒场域内的路侧通信单元向通信范围内网联车辆的车载终端发出预警信息。但是，该方法并未解决在没有路侧单元的路段，无法实现对紧急车辆的调度和路径规划的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法及系统。
[0006]根据本专利技术提供的一种紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法，包括：
[0007]步骤1：接收目标车辆发送的车辆信息和目的地信息；
[0008]步骤2：根据车辆信息、目的地信息和高精地图进行路径规划，得到规划路径；
[0009]步骤3：根据规划路径进行车辆调度。
[0010]优选地，目标车辆包括自动驾驶车辆，步骤1，包括：
[0011]步骤101：接收自动驾驶车辆的车辆信息；
[0012]步骤102：根据车辆信息对自动驾驶车辆进行实名认证，并将自动驾驶车辆设置为紧急车辆；
[0013]步骤103：获取紧急车辆的目的地信息。
[0014]优选地，步骤2，包括：
[0015]步骤201：根据高精地图、车辆信息和目的地信息进行路径规划，得到规划路径。
[0016]优选地，步骤3，包括：
[0017]步骤301：根据路径规划向沿途车辆发送避让指令；
[0018]步骤302：控制沿途车辆根据避让指令对目标车辆进行避让，以使目标车辆到达目的地。
[0019]优选地，步骤301，包括：
[0020]步骤3011：根据高精地图中的路径信息，得到避让指令；
[0021]步骤3012：向沿途车辆发送避让指令。
[0022]根据本专利技术提供的一种紧急状态社会车辆通行的区域级调度系统，包括：
[0023]模块M1：接收目标车辆发送的车辆信息和目的地信息；
[0024]模块M2：根据车辆信息、目的地信息和高精地图进行路径规划，得到规划路径；
[0025]模块M3：根据规划路径进行车辆调度。
[0026]优选地，目标车辆包括自动驾驶车辆，模块M1，包括：
[0027]子模块M101：接收自动驾驶车辆的车辆信息；
[0028]子模块M102：根据车辆信息对自动驾驶车辆进行实名认证，并将自动驾驶车辆设置为紧急车辆；
[0029]子模块M103：获取紧急车辆的目的地信息。
[0030]优选地，模块M2，包括：
[0031]子模块M201：根据高精地图、车辆信息和目的地信息进行路径规划，得到规划路径。
[0032]优选地，模块M3，包括：
[0033]子模块M301：根据路径规划向沿途车辆发送避让指令；
[0034]子模块M302：控制沿途车辆根据避让指令对目标车辆进行避让，以使目标车辆到达目的地。
[0035]优选地，子模块M301，包括：
[0036]单元D3011：根据高精地图中的路径信息，得到避让指令；
[0037]单元D3012：向沿途车辆发送避让指令。
[0038]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0039]1、本专利技术以高精地图为基础，提供处于紧急状态下的自动驾驶社会车辆导航，同时协调周围车辆的避让，实现处于紧急状态下的自动驾驶社会车辆的快速通行。
[0040]2、本专利技术根据道路和车辆情况，灵活进行路径规划，可以合理规划紧急车辆的形式路径。
[0041]3、本专利技术显著的保障市民在遇到紧急情况时的生命安全，一定程度上省去了救护车过来时间，增加病人的生存几率。
附图说明
[0042]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0043]图1为本专利技术的流程示意图；
[0044]图2为本专利技术的一种避让情况的示意图；
[0045]图3为本专利技术的另一种避让情况的示意图；
[0046]图4为专利技术的道路环境的示意图。
具体实施方式
[0047]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0048]图1为本专利技术的流程示意图，如图1所示，本专利技术提供了一种紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法，包括如下步骤：
[0049]步骤1：接收目标车辆发送的车辆信息和目的地信息。
[0050]其中，目标车辆包括自动驾驶车辆，步骤1，包括：步骤101：接收自动驾驶车辆的车辆信息；步骤102：根据车辆信息对自动驾驶车辆进行实名认证，并将自动驾驶车辆设置为紧急车辆；步骤103：获取紧急车辆的目的地信息。
[0051]具体地，普通家庭用车在遇到紧急情况后，进行原因选择后，向云控平台申请成为紧急车辆。
[0052]其中，车辆在实名申请为紧急车辆是选择原因是因为防止别人滥用，而且每个人对于紧急情况的定义是不一样的，因此需要看理由是否在可以申请的列表中。申请之后不做人工核实，直接分配道路资源。同时需要把目的地信息和车辆信息发送给云控平台。
[0053]在一种可选的实施方式中，在小程序，手机APP或者网页上在原因的下拉菜单中选择例子，如孕妇羊水破裂、晕厥抽搐、心脏骤停等，还需加一个其他，应对其他情况。同时提供的手段也包括现有的110、120电话等，如果是电话在告知车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法，其特征在于，包括：步骤1：接收目标车辆发送的车辆信息和目的地信息；步骤2：根据所述车辆信息、所述目的地信息和高精地图进行路径规划，得到规划路径；步骤3：根据所述规划路径进行车辆调度。2.根据权利要求1所述的紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法，其特征在于，所述目标车辆包括自动驾驶车辆，所述步骤1，包括：步骤101：接收所述自动驾驶车辆的车辆信息；步骤102：根据所述车辆信息对所述自动驾驶车辆进行实名认证，并将所述自动驾驶车辆设置为紧急车辆；步骤103：获取所述紧急车辆的所述目的地信息。3.根据权利要求1所述的紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法，其特征在于，所述步骤2，包括：步骤201：根据所述高精地图、所述车辆信息和所述目的地信息进行路径规划，得到所述规划路径。4.根据权利要求1所述的紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法，其特征在于，所述步骤3，包括：步骤301：根据所述路径规划向沿途车辆发送避让指令；步骤302：控制所述沿途车辆根据所述避让指令对所述目标车辆进行避让，以使所述目标车辆到达目的地。5.根据权利要求1或4所述的紧急状态社会车辆通行的区域级调度方法，其特征在于，所述步骤301，包括：步骤3011：根据所述高精地图中的路径信息，得到所述避让指令；步骤3012：向所述沿途车辆发送所述避让指令。6.一种紧急状态社会车辆通行的区域级...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈超，周好好，秦文刚，殷承良，
申请(专利权)人：上海智能网联汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：