基于直线模组的线控转向机构及测试底盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于直线模组的线控转向机构及测试底盘,包括转向动力输出结构和转向执行结构；所述转向动力输出结构包括直线模组和转向电机，所述转向电机与所述直线模组传动连接，所述直线模组能够做往复直线运动；所述转向执行结构包括轮边总成和转向轴，所述转向轴与所述直线模组紧固连接，所述转向轴能够做往复直线运动，所述转向轴与所述轮边总成铰接连接，所述轮边总成能够做旋转运动。本实用新型专利技术通过将转向电机的旋转运动转换至直线运动，通过直线模组带动转向轴做直线运动，通过转向轴的直线运动推动轮胎旋转，有助于减少轮胎磨损，提高轮胎使用寿命；结构简单，布置灵活，有助于减小机构整体尺寸，降低制造成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
基于直线模组的线控转向机构及测试底盘


[0001]本技术涉及车辆底盘
，具体地，涉及一种基于直线模组的线控转向机构及测试底盘。

技术介绍

[0002]测试底盘是智能驾驶汽车测试中必不可少的重要设备。
[0003]现有公开号为CN111924001A的中国专利，其公开了一种转向机构、底盘及田间作业车辆，一种转向机构，包括多个顺序连接的万向传动轴、至少一个支撑架以及至少一对转向轮，多个万向传动轴的一端连接的一个转向轮，另一端连接另一个转向轮；一对转向轮中的一个转向轮通过支撑架连接万向传动轴，支撑架铰接直线驱动单元。
[0004]如图7所示，一般测试底盘中转向机构是差速转向或是齿轮齿条式转向机构。前者无转向机构，其转向是依靠算法控制测试底盘左右两侧轮速实现转向，增大了软件控制难度，严重时会发生碰撞，同时加剧轮胎磨损，降低轮胎使用寿命。后者具有单独的转向机构，但往往因为需要满足转向力而必须增加减速机，增加制造成本，同时减速机增加整个机构的布置尺寸，对于一些空间狭小的测试底盘，有时需单独设计齿轮齿条，甚至是减速机，方可布置。
[0005]因此，专利技术人认为需要提供一种能够减小机构整体尺寸，使机构更简单，布置更灵活，降低制造成本，减少轮胎磨损，提高轮胎使用寿命，更容易辅助自动驾驶的基于直线模组的线控转向机构及测试底盘。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种基于直线模组的线控转向机构及测试底盘。
[0007]根据本技术提供的一种基于直线模组的线控转向机构，包括转向动力输出结构和转向执行结构；所述转向动力输出结构包括直线模组和转向电机，所述转向电机与所述直线模组传动连接，所述直线模组能够做往复直线运动；所述转向执行结构包括轮边总成和转向轴，所述转向轴与所述直线模组紧固连接，所述转向轴能够做往复直线运动，所述转向轴与所述轮边总成铰接连接，所述轮边总成能够做旋转运动。
[0008]优选地，所述转向动力输出结构还包括传动装置，所述传动装置包括皮带和两个带轮，两个所述带轮通过所述皮带传动连接；所述直线模组包括直线导轨、丝杆以及滑块；所述转向电机与所述导轨紧固连接，所述转向电机的输出轴、所述丝杆分别与两个所述带轮紧固连接。
[0009]优选地，所述带轮上设置有限位孔，所述带轮通过所述限位孔分别与所述转向电机的输出轴、所述丝杆卡接配合。
[0010]优选地，所述转向轴的两端均连接有转向节臂，所述转向轴与所述转向节臂的端部通过螺纹配合调节二者之间的距离。
[0011]优选地，所述转向节臂远离所述转向轴的一端连接有转向摇臂；所述轮边总成包括紧固连接的轮胎和羊角；所述转向摇臂的两端通过鱼眼轴承分别与所述转向节臂、所述羊角紧固连接。
[0012]优选地，还包括紧固装置，所述紧固装置包括钣金支架、直线轴承、压块，所述直线轴承通过紧固螺栓紧固安装在所述钣金支架上，所述转向轴穿过所述直线轴承，所述直线模组的直线导轨安装在所述钣金支架上。
[0013]优选地，所述转向轴与所述直线模组的滑块通过所述压块紧固连接。
[0014]优选地，所述转向轴上设置有限位槽，所述压块上设置有与所述限位槽相匹配的凹槽，所述限位槽与所述凹槽卡接配合，所述压块的四角通过螺栓与所述直线模组紧固连接。
[0015]优选地，所述转向动力输出结构连接有ECU电控单元控制装置。
[0016]根据本技术提供的一种测试底盘，采用上述的基于直线模组的线控转向机构。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0018]1、本技术通过转向电机与直线模组传动连接，将转向电机的旋转运动转换至直线运动；通过直线模组与转向轴紧固连接，通过直线模组带动转向轴做直线运动；通过转向轴与轮边总成铰接连接，通过转向轴的直线运动推动轮胎旋转，有助于减少轮胎磨损，提高轮胎使用寿命；结构简单，布置灵活，有助于减小机构整体尺寸，降低制造成本。
[0019]2、本技术通过钣金支架安装至底盘车身内部完成整体结构的固定，可随意调整位置和形状大小，有助于提高安装的灵活性，大大节省在底盘内部占用空间。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本技术主要体现基于直线模组的线控转向机构的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术主要体现转向动力输出结构的结构示意图；
[0023]图3为本技术主要体现图2中传动装置沿截面A
‑
A的剖面图；
[0024]图4为本技术主要体现转向执行结构的结构示意图；
[0025]图5为本技术主要体现压块的连接示意图；
[0026]图6为本技术主要体现图5中的局部放大图；
[0027]图7为本技术主要体现
技术介绍
部分的现有技术示意图。
[0028]附图标记：
[0029]轮胎1
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羊角2
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转向摇臂3
[0030]转向节臂4
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转向轴5
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钣金支架6
[0031]直线轴承7
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压块8
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直线模组9
[0032]皮带10
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带轮11
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转向电机12
[0033]限位孔111
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限位槽51
具体实施方式
[0034]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0035]实施例1
[0036]如图1所示，根据本技术提供的一种基于直线模组的线控转向机构，包括转向动力输出结构和转向执行结构；转向动力输出结构包括直线模组9和转向电机12，转向电机12与直线模组9传动连接，直线模组9能够做往复直线运动；转向执行结构包括轮边总成和转向轴5，转向轴5与直线模组9紧固连接，转向轴5能够做往复直线运动，转向轴5与轮边总成铰接连接，轮边总成能够做旋转运动。
[0037]测试底盘是智能驾驶汽车测试中必不可少的重要设备。转向电机12为整个机构提供动力，直线模组9将转向电机12的旋转运动转换至直线运动，为转向执行结构提供动力。
[0038]如图2和3所示，转向动力输出结构还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于直线模组的线控转向机构，其特征在于，包括转向动力输出结构和转向执行结构；所述转向动力输出结构包括直线模组(9)和转向电机(12)，所述转向电机(12)与所述直线模组(9)传动连接，所述直线模组(9)能够做往复直线运动；所述转向执行结构包括轮边总成和转向轴(5)，所述转向轴(5)与所述直线模组(9)紧固连接，所述转向轴(5)能够做往复直线运动，所述转向轴(5)与所述轮边总成铰接连接，所述轮边总成能够做旋转运动。2.如权利要求1所述的基于直线模组的线控转向机构，其特征在于，所述转向动力输出结构还包括传动装置，所述传动装置包括皮带(10)和两个带轮(11)，两个所述带轮(11)通过所述皮带(10)传动连接；所述直线模组(9)包括直线导轨、丝杆以及滑块；所述转向电机(12)与所述导轨紧固连接，所述转向电机(12)的输出轴、所述丝杆分别与两个所述带轮(11)紧固连接。3.如权利要求2所述的基于直线模组的线控转向机构，其特征在于，所述带轮(11)上设置有限位孔(111)，所述带轮(11)通过所述限位孔(111)分别与所述转向电机(12)的输出轴、所述丝杆卡接配合。4.如权利要求1所述的基于直线模组的线控转向机构，其特征在于，所述转向轴(5)的两端均连接有转向节臂(4)，所述转向轴(5)与所述转向节臂(4)的端部通过螺纹配合调节二者之间的距离。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨如梦，杨俊辉，苏辉明，李一鸣，
申请(专利权)人：上海智能网联汽车技术中心有限公司，
类型：新型
国别省市：