本申请公开了一种血管介入手术机器人，该血管介入手术机器人包括耗材盒和驱动组件，耗材盒包括盒体，盒体或驱动组件上设置有卡接结构，卡接结构具有弹性，卡接结构设置成能够利用弹性卡接固定至驱动组件或盒体上，驱动组件设置成能够驱动耗材盒中的介入耗...

本申请公开了一种血管介入手术机器人的耗材模块及血管介入手术机器人，包括分体设置的耗材盒、连接板和驱动盒，耗材盒中设置有执行元件，执行元件用于驱使介入耗材动作，连接板上设置有多个连接结构，驱动盒中设置有驱动元件，至少一个连接结构设置成能够...

本技术公开了一种血管介入手术机器人，该机器人包括：机器人本体；驱动组件，设于机器人本体上；耗材盒，与驱动组件可拆卸地传动连接；位置检测构件，设于驱动组件和/或耗材盒上，用于检测耗材盒相对于驱动组件的位置。本技术达到了当耗材盒安装至驱动组...

本技术公开了一种用于血管介入手术机器人的耗材盒，包括：盒体和传动机构；其中，传动机构的主体部分设于盒体内，传动机构还包括传动轴，盒体上开设有与传动轴对应的安装孔，安装孔内设置有密封套，传动轴的一部分穿过密封套并延伸出盒体外；传动轴延伸出...

本技术公开了一种血管介入手术机器人，该血管介入手术机器人包括：机器人本体和耗材盒，机器人本体包括安装构件以及设置在安装构件上的第一驱动装置，耗材盒上设置有装配部，装配部设置成能够与安装构件可拆卸地连接；耗材盒内设置有传动机构，传动机构设...

本说明书提供一种介入手术机器人的包装箱；涉及医疗器械包装技术领域。该介入手术机器人的包装箱包括：箱体、保护装置和多层缓冲层。其中保护装置设于箱体的内壁，多层缓冲层层叠放置于保护装置的内部，各个缓冲层均设有放置腔，用于放置介入手术机器人的...

本公开提供一种从端力检测机构、从端执行装置和血管介入手术机器人，属于医疗器械技术领域。从端力检测机构包括：受力部，具有在第一方向上相对设置的第一端壁和第二端壁，设有导向孔，导向孔贯穿受力部的第一端壁和第二端壁；传感器组件，设于受力部在第...

本公开提出一种用于血管介入手术机器人的机械臂组件旋转控制系统及驱动方法，涉及医疗器械技术领域。本公开的机械臂组件旋转控制系统包括机械臂组件、解锁操作件和控制器。机械臂组件包括多个机械臂和多个电机，相邻两个机械臂之间转动连接，至少一个机械...

本公开提供了一种血管介入手术机器人及其控制方法，涉及医疗器械技术领域。该控制方法包括：通过无接触采集运动指示标识在目标时长内的实际位移数据，计算介入耗材的实际运动速度，然后根据实际运动速度与获取的期望运动速度之间的运动速度偏差确定驱动电...

本公开提供一种用于血管介入手术机器人的介入耗材控制方法；涉及医疗器械技术领域。所述方法包括：检测到控制介入耗材产生回撤运动的触发操作时，获取所述介入耗材处于多通道连接阀的介入耗材通道内的当前图像，并确定所述当前图像中所述介入耗材的轮廓信...

本公开提供一种用于介入手术机器人的指示模块和介入手术机器人；涉及医疗器械技术领域。指示模块设于介入手术机器人的机器人本体上，并且指示模块设置成能够指示介入手术机器人的至少两个部件之间的连接状态。本公开可通过指示模块提示介入手术机器人的至...

本技术提供一种应用于长直介入耗材的干燥装置，属于医疗器械技术领域。该干燥装置包括第一刮水件和第二刮水件，第一刮水件和第二刮水件能够相互扣合以共同形成刮水通道，刮水通道设置成当长直介入耗材通过刮水通道穿过干燥装置时能够以刮除的方式去除长直...

本公开提供一种血管介入手术机器人的控制方法、装置、介质及设备；涉及医疗器械技术领域。本公开中的方法包括：获取作用于各操控端的不同触发操作的操作信息，并根据操作信息确定各触发操作的执行优先级；确定各触发操作中执行优先级最高的目标触发操作，...

本公开提供一种血管介入手术机器人的控制方法、装置、介质及设备；涉及医疗器械技术领域。其中，本公开的方法包括：在接收到控制所述操控端切换的第一触发操作时，将所述机器人控制端设置为当前操控端；接收到控制所述操控端切换的第二触发操作时，将所述...

本公开提供了一种用于血管介入手术机器人的控制方法及装置，涉及医疗器械技术领域。该控制方法包括：在检测到针对通道口的关闭指令时，通过预设的第一控制指令控制动力组件沿着第一方向进行转动以完全关闭通道口；再通过介入耗材的属性参数确定第二控制指...

本申请关于一种血管介入手术机器人及其无菌耗材模块，涉及医疗设备技术领域。无菌耗材模块包括外壳和沿第一方向依次设于外壳的驱动装置、干燥装置和转动装置；第一长直介入耗材能沿第一方向依次穿过驱动装置和转动装置；其中，驱动装置用于驱动第一长直介...

本公开提出一种驱动装置，涉及医疗器械技术领域。该驱动装置，应用于血管介入手术机器人，血管介入手术机器人包括机器人本体，机器人本体包括壳体，驱动装置包括多个驱动机构和多个导向机构；其中，多个驱动机构连接于壳体，各个导向机构沿第一方向延伸，...

本公开提供了一种用于介入手术机器人的控制方法及介入手术机器人，涉及医疗器械技术领域。该控制方法包括：在检测到介入耗材运动参数满足力反馈条件时，根据介入耗材运动参数确定力反馈控制信号，并通过力反馈控制信号控制第二同步电机生成力反馈旋转运动...

本公开提出一种导丝递送装置，涉及医疗器械技术领域。导丝递送装置包括调节组件和锁紧组件。调节组件包括支撑架、主动轮和第一容纳槽，支撑架包括第一支撑件和第二支撑件，第二支撑件设置于第一支撑件的一侧，第二支撑件包括第二支撑件主体和插入端，插入...

本申请公开了一种介入手术机器人、无菌隔离装置及介入手术机器人系统，其中介入手术机器人的机器人主体具有导向开口，无菌隔离装置的第一和第二无菌膜部分覆盖在机器人主体的上部和下部，第一和第二无菌膜部分各自包括分别在导向开口上侧和下侧固定至机器...