用于介入手术机器人的指示模块和介入手术机器人制造技术

技术编号:40518051 阅读:26 留言:0更新日期:2024-03-01 13:35
本公开提供一种用于介入手术机器人的指示模块和介入手术机器人;涉及医疗器械技术领域。指示模块设于介入手术机器人的机器人本体上,并且指示模块设置成能够指示介入手术机器人的至少两个部件之间的连接状态。本公开可通过指示模块提示介入手术机器人的至少两个部件之间的连接状态,便于用户对安装不到位的部件及时进行调整,进而保证介入手术的安全进行。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及医疗器械,具体而言,涉及一种用于介入手术机器人的指示模块和介入手术机器人


技术介绍

1、目前,心脑血管疾病的治疗主要采用心脑血管微创介入疗法,该治疗方法多借助血管介入手术机器人进行操作,如利用导丝、导管等介入耗材在病人血管内进行的定位操作,可以提高定位操作精度和改善手术质量。

2、由于手术室的空间有限,因而介入手术机器人仅在需要手术时才会被组装至手术床上,不需要使用时则需要收纳起来,为了方便收纳,现有介入手术机器人通常都会被拆分成机器人本体、机械臂、耗材模块等多个部件,各部件之间多为对准后安装。相关技术中在某些部件安装不到位时,难以及时发现,影响介入手术的进行。

3、所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解,因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现思路

1、本技术提供一种用于介入手术机器人的指示模块,进而至少在一定程度上解决相关技术中在某些部件安装不到位时,难以及时发现,影响介入手术的进行的问题。>

2、根据本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于介入手术机器人的指示模块,其特征在于,所述指示模块设于所述介入手术机器人的机器人本体上,并且所述指示模块设置成能够指示所述介入手术机器人的至少两个部件之间的连接状态。

2.根据权利要求1所述的指示模块,其特征在于,所述指示模块包括:

3.根据权利要求2所述的指示模块,其特征在于,所述至少两个部件包括铰接座和机械臂,所述铰接座能够与所述机械臂连接,所述铰接座设于手术床上;

4.根据权利要求2所述的指示模块,其特征在于,所述显示板的具有所述连接部件标识的一面还设置有连接状态标识,所述连接状态标识与所述连接状态指示灯对应。p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种用于介入手术机器人的指示模块,其特征在于,所述指示模块设于所述介入手术机器人的机器人本体上,并且所述指示模块设置成能够指示所述介入手术机器人的至少两个部件之间的连接状态。

2.根据权利要求1所述的指示模块,其特征在于,所述指示模块包括:

3.根据权利要求2所述的指示模块,其特征在于,所述至少两个部件包括铰接座和机械臂,所述铰接座能够与所述机械臂连接,所述铰接座设于手术床上;

4.根据权利要求2所述的指示模块,其特征在于,所述显示板的具有所述连接部件标识的一面还设置有连接状态标识,所述连接状态标识与所述连接状态指示灯对应。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的指示模块,其特征在于,所述指...

【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名
申请(专利权)人:北京万思医疗器械有限公司
类型:新型
国别省市:

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