【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械，具体而言，涉及一种用于介入手术机器人的指示模块和介入手术机器人。
技术介绍
1、目前，心脑血管疾病的治疗主要采用心脑血管微创介入疗法，该治疗方法多借助血管介入手术机器人进行操作，如利用导丝、导管等介入耗材在病人血管内进行的定位操作，可以提高定位操作精度和改善手术质量。
2、由于手术室的空间有限，因而介入手术机器人仅在需要手术时才会被组装至手术床上，不需要使用时则需要收纳起来，为了方便收纳，现有介入手术机器人通常都会被拆分成机器人本体、机械臂、耗材模块等多个部件，各部件之间多为对准后安装。相关技术中在某些部件安装不到位时，难以及时发现，影响介入手术的进行。
3、所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本技术提供一种用于介入手术机器人的指示模块，进而至少在一定程度上解决相关技术中在某些部件安装不到位时，难以及时发现，影响介入手术的进行的问题。
2、根据本技术的第一个方面，提供了一种用于介入手术机器人的指示模块，所述指示模块设于所述介入手术机器人的机器人本体上，并且所述指示模块设置成能够指示所述介入手术机器人的至少两个部件之间的连接状态。
3、根据本技术的一实施方式，所述指示模块包括：
4、显示板，设于所述机器人本体的外壳上，所述显示板的位于外侧的一面设置有连接部件标识，用于表示所述介入手术机器人中相互连接
5、电路板，与所述显示板的位于内侧的一面固定连接，所述电路板朝向所述显示板的一面设置有连接状态指示灯，用于透过所述显示板指示所述至少两个部件之间的连接状态。
6、根据本技术的一实施方式，所述至少两个部件包括铰接座和机械臂，所述铰接座能够与所述机械臂连接，所述铰接座设于手术床上；
7、所述连接部件标识包括第一连接部件标识，用于表示所述铰接座和所述机械臂；
8、所述连接状态指示灯包括第一灯组，用于指示所述铰接座和所述机械臂之间的连接状态；并且/或者
9、所述至少两个部件包括所述机器人本体和机械臂，所述机器人本体能够与所述机械臂连接；
10、所述连接部件标识包括第二连接部件标识，用于表示所述机器人本体和所述机械臂；
11、所述连接状态指示灯包括第二灯组，用于指示所述机器人本体和所述机械臂之间的连接状态；并且/或者
12、所述至少两个部件包括所述机器人本体和耗材模块，所述机器人本体能够与所述耗材模块连接；
13、所述连接部件标识包括第三连接部件标识，用于表示所述机器人本体和所述耗材模块；
14、所述连接状态指示灯包括第三灯组，用于指示所述机器人本体和所述耗材模块之间的连接状态。
15、根据本技术的一实施方式，所述显示板的具有所述连接部件标识的一面还设置有连接状态标识，所述连接状态标识与所述连接状态指示灯对应。
16、根据本技术的一实施方式，所述指示模块还包括：
17、导光结构，设于所述显示板和所述电路板之间，所述导光结构包括遮光板和导光柱，所述遮光板用于承载所述导光柱，所述导光柱设置于所述遮光板朝向所述显示板的一面，所述连接状态指示灯与所述导光柱的位置一一对应。
18、根据本技术的一实施方式，所述遮光板表面设置有导光孔，所述导光柱设置于所述导光孔内。
19、根据本技术的一实施方式，所述导光柱具有容纳腔，所述连接状态指示灯设置于所述容纳腔内。
20、根据本技术的一实施方式，所述显示板朝向所述遮光板的一面设置有固定部，所述固定部用于与所述电路板固定连接。
21、根据本技术的一实施方式，所述固定部包括固定柱和固定底座，所述固定柱通过所述固定底座固定连接在所述显示板上；
22、所述遮光板表面设置有通孔，所述固定柱能够穿过所述通孔，所述固定柱内设置有螺纹孔，所述电路板上设置有连接孔，螺钉能够穿过所述连接孔固定至所述螺纹孔中以固定连接所述显示板和所述电路板。
23、根据本技术的第二个方面，提供了一种介入手术机器人，包括上述任一项所述的指示模块。
24、本公开在介入手术机器人的机器人本体上设有指示模块，可通过指示模块提示介入手术机器人中至少两个部件之间的连接状态，便于用户对安装不到位的部件及时进行调整，进而保证介入手术的安全进行。
25、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于介入手术机器人的指示模块，其特征在于，所述指示模块设于所述介入手术机器人的机器人本体上，并且所述指示模块设置成能够指示所述介入手术机器人的至少两个部件之间的连接状态。
2.根据权利要求1所述的指示模块，其特征在于，所述指示模块包括：
3.根据权利要求2所述的指示模块，其特征在于，所述至少两个部件包括铰接座和机械臂，所述铰接座能够与所述机械臂连接，所述铰接座设于手术床上；
4.根据权利要求2所述的指示模块，其特征在于，所述显示板的具有所述连接部件标识的一面还设置有连接状态标识，所述连接状态标识与所述连接状态指示灯对应。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的指示模块，其特征在于，所述指示模块还包括：
6.根据权利要求5所述的指示模块，其特征在于，所述遮光板表面设置有导光孔，所述导光柱设置于所述导光孔内。
7.根据权利要求5所述的指示模块，其特征在于，所述导光柱具有容纳腔，所述连接状态指示灯设置于所述容纳腔内。
8.根据权利要求5所述的指示模块，其特征在于，所述显示板朝向所述遮光板的一面设置
9.根据权利要求8所述的指示模块，其特征在于，所述固定部包括固定柱和固定底座，所述固定柱通过所述固定底座固定连接在所述显示板上；
10.一种介入手术机器人，其特征在于，所述介入手术机器人包括权利要求1至9中任一项所述的指示模块。
...【技术特征摘要】
1.一种用于介入手术机器人的指示模块，其特征在于，所述指示模块设于所述介入手术机器人的机器人本体上，并且所述指示模块设置成能够指示所述介入手术机器人的至少两个部件之间的连接状态。
2.根据权利要求1所述的指示模块，其特征在于，所述指示模块包括：
3.根据权利要求2所述的指示模块，其特征在于，所述至少两个部件包括铰接座和机械臂，所述铰接座能够与所述机械臂连接，所述铰接座设于手术床上；
4.根据权利要求2所述的指示模块，其特征在于，所述显示板的具有所述连接部件标识的一面还设置有连接状态标识，所述连接状态标识与所述连接状态指示灯对应。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的指示模块，其特征在于，所述指...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。