一种抛光取料装置制造方法及图纸

本技术涉及取料装置技术领域，特别涉及一种抛光取料装置，抓玻璃板机械手上设置有破真空组件；破真空组件包括有塞片；塞片用于插入被抓玻璃板机械手抓取的一片玻璃板下表面。在使用本技术时，在玻璃板被抓玻璃板机械手抓取固定前，塞片塞入到被抓玻璃板机械手抓取的一片玻璃板的下方，使得该玻璃板与下方的玻璃板或者工作台分离出间隙，空气从间隙进入，实现破真空的效果；该结构中，通过在抓玻璃板机械手上设置塞片进行破真空，降低抓玻璃板机械手抓取玻璃板时所需的力，降低抓玻璃板机械手所需的功耗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及取料装置，特别涉及一种抛光取料装置。

技术介绍

1、玻璃抛光时玻璃表面处理的一种方式，通过抛光头在玻璃表面磨削，在玻璃上形成一个光滑的表面。通过多轴机械臂a带动抓玻璃板机械手c将玻璃板吸附固定。在玻璃板取料时候，会面对一共破真空的问题。玻璃板d之间相互堆叠，或者玻璃板d在工作台面上贴合后，玻璃板d与玻璃板d之间或者玻璃板与工作台之间的空气都会被排空，使得玻璃板d与玻璃板d之间或者玻璃板与工作台之间形成真空环境。

2、因此在抓玻璃板机械手c吸取玻璃板d时候，除了克服玻璃板d自身重力外，还需要克服负压环境所产对被抓取玻璃板d的吸引力，使得玻璃板d难以被抓取。使得玻璃板的取料难度大，抓玻璃板机械手c所需的功耗更大。

技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种抛光取料装置。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：

3、本技术所述的一种抛光取料装置，它包括将有抓玻璃板机械手；所述抓玻璃板机械手上设置有破真空组件；所述破真空组件包括有塞片；所述塞片用于插入被抓玻璃板机械手抓取的一片玻璃板下表面。

4、进一步地，所述抓玻璃板机械手为吸盘组件。

5、进一步地，所述塞片的厚度为0.2mm。

6、进一步地，所述抓玻璃板机械手上连接有多轴机械臂。

7、进一步地，所述塞片与抓玻璃板机械手的支架之间连接有固定块；所述固定块上在水平方向上开设有两条相互平行的第一条形孔；通过两颗螺栓分别穿过两条第一条形孔后锁紧在抓玻璃板机械手的支架上。

8、进一步地，所述塞片与固定块之间连接有升降块；升降块上开设有两条相互平行的第二条形孔；通过两颗螺栓穿过两条第二条形孔后锁紧在固定块上。

9、进一步地，塞片上固定有塞片连接座；所述塞片连接座与升降块转动连接；所述塞片连接座上设置有螺纹孔；所述升降块上设置有弧形槽；通过螺栓穿过弧形槽后与螺纹孔螺纹连接。

10、进一步地，所述固定块上固定有吹气管。

11、采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种抛光取料装置，在使用本技术时，在玻璃板被抓玻璃板机械手抓取固定前，塞片塞入到被抓玻璃板机械手抓取的一片玻璃板的下方，使得该玻璃板与下方的玻璃板或者工作台分离出间隙，空气从间隙进入，实现破真空的效果；该结构中，通过在抓玻璃板机械手上设置塞片进行破真空，降低抓玻璃板机械手抓取玻璃板时所需的力，降低抓玻璃板机械手所需的功耗。

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【技术保护点】

1.一种抛光取料装置，其特征在于：它包括将有抓玻璃板机械手（C）；所述抓玻璃板机械手（C）上设置有破真空组件（B）；所述破真空组件（B）包括有塞片（3）；所述塞片（3）用于插入被抓玻璃板机械手（C）抓取的一片玻璃板（D）下表面。

2.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述抓玻璃板机械手（C）为吸盘组件。

3.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述塞片（3）的厚度为0.2mm。

4.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述抓玻璃板机械手（C）上连接有多轴机械臂（A）。

5.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述塞片（3）与抓玻璃板机械手（C）的支架之间连接有固定块（1）；所述固定块（1）上在水平方向上开设有两条相互平行的第一条形孔（101）；通过两颗螺栓分别穿过两条第一条形孔（101）后锁紧在抓玻璃板机械手（C）的支架上。

6.根据权利要求5所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述塞片（3）与固定块（1）之间连接有升降块（2）；升降块（2）上开设有两条相互平行的第二条形孔（201）；通过两颗螺栓穿过两条第二条形孔（201）后锁紧在固定块（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种抛光取料装置，其特征在于：塞片（3）上固定有塞片连接座（4）；所述塞片连接座（4）与升降块（2）转动连接；所述塞片连接座（4）上设置有螺纹孔（401）；所述升降块（2）上设置有弧形槽（202）；通过螺栓穿过弧形槽（202）后与螺纹孔（401）螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述固定块（1）上固定有吹气管（5）。

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【技术特征摘要】

1.一种抛光取料装置，其特征在于：它包括将有抓玻璃板机械手（c）；所述抓玻璃板机械手（c）上设置有破真空组件（b）；所述破真空组件（b）包括有塞片（3）；所述塞片（3）用于插入被抓玻璃板机械手（c）抓取的一片玻璃板（d）下表面。

2.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述抓玻璃板机械手（c）为吸盘组件。

3.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述塞片（3）的厚度为0.2mm。

4.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述抓玻璃板机械手（c）上连接有多轴机械臂（a）。

5.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述塞片（3）与抓玻璃板机械手（c）的支架之间连接有固定块（1）；所述固定块（1）上在水平方向上开设有两条相互平行的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，吴赞，
申请(专利权)人：科昊东莞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：