一种抛光取料装置制造方法及图纸

本技术涉及取料装置技术领域，特别涉及一种抛光取料装置，抓玻璃板机械手上设置有破真空组件；破真空组件包括有塞片；塞片用于插入被抓玻璃板机械手抓取的一片玻璃板下表面。在使用本技术时，在玻璃板被抓玻璃板机械手抓取固定前，塞片塞入到被抓玻璃板机械手抓取的一片玻璃板的下方，使得该玻璃板与下方的玻璃板或者工作台分离出间隙，空气从间隙进入，实现破真空的效果；该结构中，通过在抓玻璃板机械手上设置塞片进行破真空，降低抓玻璃板机械手抓取玻璃板时所需的力，降低抓玻璃板机械手所需的功耗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及取料装置，特别涉及一种抛光取料装置。

技术介绍

1、玻璃抛光时玻璃表面处理的一种方式，通过抛光头在玻璃表面磨削，在玻璃上形成一个光滑的表面。通过多轴机械臂a带动抓玻璃板机械手c将玻璃板吸附固定。在玻璃板取料时候，会面对一共破真空的问题。玻璃板d之间相互堆叠，或者玻璃板d在工作台面上贴合后，玻璃板d与玻璃板d之间或者玻璃板与工作台之间的空气都会被排空，使得玻璃板d与玻璃板d之间或者玻璃板与工作台之间形成真空环境。

2、因此在抓玻璃板机械手c吸取玻璃板d时候，除了克服玻璃板d自身重力外，还需要克服负压环境所产对被抓取玻璃板d的吸引力，使得玻璃板d难以被抓取。使得玻璃板的取料难度大，抓玻璃板机械手c所需的功耗更大。

技术实现思路

1、本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种抛光取料装置。

2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：

3、本技术所述的一种抛光取料装置，它包括将有抓玻璃板机械手；所述抓玻璃板机械手上设置有破真空组件；所述破真空组件包括有塞片；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抛光取料装置，其特征在于：它包括将有抓玻璃板机械手（C）；所述抓玻璃板机械手（C）上设置有破真空组件（B）；所述破真空组件（B）包括有塞片（3）；所述塞片（3）用于插入被抓玻璃板机械手（C）抓取的一片玻璃板（D）下表面。

2.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述抓玻璃板机械手（C）为吸盘组件。

3.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述塞片（3）的厚度为0.2mm。

4.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述抓玻璃板机械手（C）上连接有多轴机械臂（A）。

5.根据权利要求1所述的一种...

【技术特征摘要】

1.一种抛光取料装置，其特征在于：它包括将有抓玻璃板机械手（c）；所述抓玻璃板机械手（c）上设置有破真空组件（b）；所述破真空组件（b）包括有塞片（3）；所述塞片（3）用于插入被抓玻璃板机械手（c）抓取的一片玻璃板（d）下表面。

2.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述抓玻璃板机械手（c）为吸盘组件。

3.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述塞片（3）的厚度为0.2mm。

4.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述抓玻璃板机械手（c）上连接有多轴机械臂（a）。

5.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述塞片（3）与抓玻璃板机械手（c）的支架之间连接有固定块（1）；所述固定块（1）上在水平方向上开设有两条相互平行的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，吴赞，
申请(专利权)人：科昊东莞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：