血管介入手术机器人及其无菌耗材模块制造技术

本申请关于一种血管介入手术机器人及其无菌耗材模块，涉及医疗设备技术领域。无菌耗材模块包括外壳和沿第一方向依次设于外壳的驱动装置、干燥装置和转动装置；第一长直介入耗材能沿第一方向依次穿过驱动装置和转动装置；其中，驱动装置用于驱动第一长直介入耗材沿第一方向直线移动以及围绕沿第一方向延伸的轴线转动；干燥装置用于吸收第一长直介入耗材上的液体；第二长直介入耗材沿第一方向设于转动装置远离驱动装置的一侧，且与转动装置连接；转动装置用于驱动第二长直介入耗材围绕沿第一方向延伸的轴线转动；第一长直介入耗材穿设于第二长直介入耗材中。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗器械，具体而言，涉及一种血管介入手术机器人及其无菌耗材模块。

技术介绍

1、目前，血管介入手术机器人已经应用于血管介入手术等外科手术中，通过血管介入手术机器人控制长直介入耗材执行导入、导出等动作。但是，现有血管介入手术机器人的功能较为单一，不利于提高工作效率。

2、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种血管介入手术机器人的无菌耗材模块及血管介入手术机器人，可提高工作效率。

2、根据本申请的一个方面，提供一种血管介入手术机器人的无菌耗材模块，包括外壳和沿第一方向依次设于所述外壳的驱动装置、干燥装置和转动装置；第一长直介入耗材能沿所述第一方向依次穿过所述驱动装置和所述转动装置；

3、所述驱动装置用于驱动所述第一长直介入耗材沿所述第一方向直线移动以及围绕沿所述第一方向延伸的轴线转动；

4、所述干燥装置用于吸收所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种血管介入手术机器人的无菌耗材模块，其特征在于，包括外壳和沿第一方向依次设于所述外壳的驱动装置、干燥装置和转动装置；第一长直介入耗材能沿所述第一方向依次穿过所述驱动装置和所述转动装置；

2.根据权利要求1所述的无菌耗材模块，其特征在于，所述驱动装置包括：

3.根据权利要求2所述的无菌耗材模块，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

4.根据权利要求3所述的无菌耗材模块，其特征在于，所述支座包括相对设置的底板、顶板以及连接所述底板和所述顶板的侧板；

5.根据权利要求4所述的无菌耗材模块，其特征在于，所述递送轮组的数量为多个，且包括沿所述第一...

【技术特征摘要】

1.一种血管介入手术机器人的无菌耗材模块，其特征在于，包括外壳和沿第一方向依次设于所述外壳的驱动装置、干燥装置和转动装置；第一长直介入耗材能沿所述第一方向依次穿过所述驱动装置和所述转动装置；

2.根据权利要求1所述的无菌耗材模块，其特征在于，所述驱动装置包括：

3.根据权利要求2所述的无菌耗材模块，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

4.根据权利要求3所述的无菌耗材模块，其特征在于，所述支座包括相对设置的底板、顶板以及连接所述底板和所述顶板的侧板；

5.根据权利要求4所述的无菌耗材模块，其特征在于，所述递送轮组的数量为多个，且包括沿所述第一方向分布的第一递送轮组和第二递送轮组；

6.根据权利要求5所述的无菌耗材模块，其特征在于，所述递送轮组可转动地连接于所述底板和所述顶板之间；所述第一传动齿轮组设于所述底板远离所述顶板的一侧；所述第二传动齿轮组设于所述顶板远离所述底板的一侧。

7.根据权利要求6所述的无菌耗材模块，其特征在于，所述底板包括沿第一方向分布的底固定部和底移动部；所述顶板包括沿所述第一方向分布的顶固定部和顶移动部；所述底移动部可滑动地设于所述底固定部靠近所述顶板的表面；所述底固定部和所述顶固定部通过所述侧板固定连接，所述底移动部和所述顶移动部能沿所述第一方向移动；所述底移动部与所述顶固定部相对设置，所述底固定部与所述顶固定部相对设置；

8.根据权利要求7所述的无菌耗材模块，其特征在于，所述侧板包括连接侧板和限位侧板，所述连接侧板连接所述底固定部和所述顶固定部；所述限位侧板位于所述底移动部和所述顶移动部远离所述底固定部和所述顶固定部的一侧，并与所述连接侧板连接；

9.根据权利要求6所述的无菌耗材模块，其特征在于，所述第一传动锥齿轮和所述第二传动锥齿轮位于所述支座内，所述第二输入锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：