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本申请关于一种血管介入手术机器人及其无菌耗材模块，涉及医疗设备技术领域。无菌耗材模块包括外壳和沿第一方向依次设于外壳的驱动装置、干燥装置和转动装置；第一长直介入耗材能沿第一方向依次穿过驱动装置和转动装置；其中，驱动装置用于驱动第一长直介入耗...
该专利属于北京万思医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京万思医疗器械有限公司授权不得商用。

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