控制车辆的方法、系统、介质及设备技术方案

本发明专利技术提供了一种控制车辆的方法、系统、介质及设备，包括：实际车辆利用自适应巡航功能在底盘测功机上跟随一辆虚拟前车进行自适应巡航，实现测试车辆的车速控制。本发明专利技术通过车辆自身具备的自适应巡航功能，在不拆解和替换原车动力传动系统控制器，实现车辆的预期速度；从车速规划控制方面，实现了车辆能耗的降低和提高能效，节约资源和保护了环境。节约资源和保护了环境。节约资源和保护了环境。

【技术实现步骤摘要】
控制车辆的方法、系统、介质及设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体地，涉及一种控制车辆的方法、系统、介质及设备，更为具体地，涉及一种车速引导的方法及系统。

技术介绍

[0002]底盘测功机是一种用来测试汽车动力性、多工况排放指标、燃油指标等性能的室内台架试验设备，如图1所示。汽车底盘测功机通过滚筒模拟路面，计算出道路模拟方程，并用加载装置进行模拟，实现对汽车各工况的准确模拟。
[0003]底盘测功机使用方便，性能可靠不受外界条件的影响。在不解体汽车的前提下，能够准确快速地检测出汽车各个系统、部件的使用性能。底盘测功机既可以用于汽车科学试验，也可以用于维修检测。近年来，由于电子计算机技术的快速发展以及各类专用软件的开发和应用，为道路的模拟、数据的采集、处理及试验数据分析提供了有效的手段，加速了底盘测功机的发展，得到了广泛的应用。
[0004]一种常见的底盘测功机的应用场景是将被测车辆运行在底盘测功机上，通过在上位机设定特定的道路行驶工况，如NEDC，WLTC，CLTC等用于车辆行驶能耗，排放性能的评测，往往通过不断本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，其特征在于，包括：实际车辆利用自适应巡航功能在底盘测功机上跟随一辆虚拟前车进行自适应巡航，实现测试车辆的车速控制。2.根据权利要求1所述的控制车辆的方法，其特征在于，为了验证实际车辆的能量优化算法，设计不同的车速规划曲线，并将得到的车速规划曲线下发至虚拟前车，虚拟前车根据车速规划曲线进行速度调节。3.根据权利要求1所述的控制车辆的方法，其特征在于，在底盘测功机上为车辆注入仿真测试信号，实现虚拟测试场景，虚拟道路视频注入视觉传感器；在底盘测功机上运行实际车辆，将虚拟场景及虚拟前车注入实际车辆感知系统。4.根据权利要求1所述的控制车辆的方法，其特征在于，通过被测的实际车辆在不同设定速度下的耗能得到能量曲线结果；根据能量曲线结果对实际车辆进行车速规划，经过多次规划结果测试比对，选择最优的车辆能量管理策略，提高整车能量效率。5.一种控制车辆的系统，其特征在于，包括：实际车辆利用自适应巡航功能在底盘测功机上跟随一辆虚拟前车进行自适应巡航，实现测试车辆的车速控制。6.根据权利要求5所述的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦文刚，殷承良，
申请(专利权)人：上海智能网联汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：