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本发明提供了一种控制车辆的方法、系统、介质及设备，包括：实际车辆利用自适应巡航功能在底盘测功机上跟随一辆虚拟前车进行自适应巡航，实现测试车辆的车速控制。本发明通过车辆自身具备的自适应巡航功能，在不拆解和替换原车动力传动系统控制器，实现车辆的...
该专利属于上海智能网联汽车技术中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智能网联汽车技术中心有限公司授权不得商用。

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