本技术公开了一种充电站，属于充电站技术领域。充电站包括基站防护壳，顶壁凹设有插槽，所述插槽的槽底凸设有卡钩；带有外凸部的标记板，所述外凸部内设有锁定孔，所述外凸部与所述插槽插接，所述卡钩与所述锁定孔卡接；解锁孔，所述标记板的侧壁设有所述...

本技术公开了一种充电站，属于充电站技术领域。充电站包括基站防护壳，侧壁面设置有充电口；充电组件，包括连接框架、充电极片和弹性件，所述连接框架与所述充电口卡接，所述充电极片转动设置于所述连接框架上，且所述弹性件的两端与所述充电极片连接，所...

本发明提供一种行走机器人、行走机器人系统和控制行走机器人的方法。该行走机器人包括：主体；控制机构，其被配置为控制该主体执行如下操作，包括：控制该驱动电机以使得该主体沿着预定操作区域的边界线行走，对该边界线进行采样以获取该边界线上的所有边...

本发明实施例公开一种自主作业设备的控制方法、系统、自主作业设备及介质。该自主作业设备的控制方法包括获取目标对象的运动数据，根据目标对象的运动数据，获取目标对象的位置信息，根据目标对象的位置信息，生成目标对象的安全状态信息。本发明实施例提...

本发明提供了一种自主作业系统的控制方法，所述自主作业系统包括信号发生装置，所述信号发生装置被配置为包括第一信号发生器和第二信号发生器，所述第一信号发生器被配置为与第一导线电性连接，所述第二信号发生器被配置为与第二导线电性连接；所述控制方...

本发明实施例提供了一种配对方法、割草机器人、充电设备以及机器控制系统，涉及控制技术领域。配对方法应用于割草机器人，方法包括：当检测到同步信号时，广播包含割草机器人的标识信息的配对请求信号；当接收到第一充电设备在检测到与接收到的配对请求信...

本实用新型实施例公开一种充电电路及自主作业设备。该充电电路包括充电接口，充电接口与充电站连接；第一开关单元所述第一开关单元与充电接口连接；第一开关单元用于在待充电电池接入时，将充电接口与待充电电池导通；防反接单元，防反接单元分别与第一开...

本发明实施例提供了一种行走轮、自主作业设备以及行走轮状态检测方法，涉及自主作业设备技术领域。自主作业设备的移动机构上设置有安装部；所述安装部可选择地与行走轮组件或无磁性轮组件可拆卸的连接，所述第三传感器与所述控制模块通信连接；所述第三传...

本发明实施例提供了一种行走轮、自主作业设备以及行走轮状态检测方法，涉及自主作业设备技术领域。行走轮，包括：轮体，所述轮体包括：轮毂部、轮辋部、被构造在所述轮毂部和轮辋部之间的至少一个收容腔，以及被设置在所述收容腔内的至少一个磁性组件；所...

本发明实施例提供了一种自主作业设备，涉及自主作业设备技术领域。行走轮，自主作业设备包括：主体机构；移动机构；移动机构包括行走轮，行走轮中设置有磁性组件；信号检测电路包括：第一传感器、信号处理电路以及处理器；第一传感器获取行走轮中的磁性组...

本发明实施例提供了一种自主作业设备以及行走异常检测方法，涉及自主作业设备技术领域。自主作业设备中，第一传感器用于获取从动轮中的磁性组件运动产生的磁场变化信号；第二传感器，第二传感器与控制模块通信连接，第二传感器用于检测驱动轮的旋转状态；...

本发明公开了一种自主作业设备。本发明中，自主作业设备包括：机身；切割机构，切割机构具有切割本体，切割本体位于机身的底部；以及，挡位安装机构，与机身和切割机构相连，用于配置切割机构在安装至机身上时切割本体与自主作业设备的行走面之间的高度。...

本发明提供自主作业设备和系统、控制方法及可读存储介质，所述控制方法包括根据用户指令确定指定作业时间，根据所述工作区域参数确定计划作业时间；比较所述计划作业时间对应的总作业时长和所述指定作业时间对应的总作业时长；如果所述计划作业时间对应的...

本发明提供了一种自主作业设备的控制方法，所述自主作业设备包括主体机构、行走机构和制动机构，所述自主作业设备处于停泊状态时，所述制动机构保持对所述行走机构的制动。本发明还提供了一种自主作业设备、一种自主作业系统和一种非易失性计算机可读的存...

本发明公开了一种机器人的引导装置及方法、充电站、自充电系统及方法。本发明中，引导装置包括：一对引导线路，一对引导线路相对于一中心线对称设置，且相互隔开形成间隔区，有效对接区位于间隔区中，且有效对接区中的磁场用于引导机器人移动并调整航向；...

本发明公开了一种机器人系统的控制方法、机器人及可读存储介质。本发明中，机器人系统包括：感应装置、具有充电端的充电站，以及机器人，机器人上设有至少一个传感器，传感器被配置为检测机器人是否接近感应装置；控制方法包括：机器人处于工作状态，当机...

本实用新型实施例提供了一种自主作业设备，涉及自主作业设备技术领域。行走轮，自主作业设备包括：主体机构；移动机构；移动机构包括行走轮，行走轮中设置有磁性组件；信号检测电路包括：第一传感器、信号处理电路以及处理器；第一传感器用于获取行走轮中...

本实用新型实施例提供了一种行走轮与自主作业设备，涉及自主作业设备技术领域。行走轮，包括：轮体，所述轮体包括：轮毂部、轮辋部、被构造在所述轮毂部和轮辋部之间的至少一个收容腔，以及被设置在所述收容腔内的至少一个磁性组件；所述磁性组件被构造为...

本发明提供一种自主作业设备及其控制方法、计算机可读存储介质和包括该自主作业设备的自主作业系统。该自主作业系统可在由边界围合的预设工作区域内行走，其包括主体机构、移动机构、检测模块和控制模块；控制模块根据自主作业设备驶向边界到达预设位置时...

本实用新型实施例公开一种电源管理电路、功能模块、自主作业设备及控制系统。该电源管理电路包括开关单元、第一降压单元、第二降压单元和控制单元；开关单元与电池连接，所述开关单元用于导通或关断电池与负载的通路；其中，开关单元导通状态时，电源管理...