【技术实现步骤摘要】
本技术涉及充电站,尤其涉及一种充电站。
技术介绍
1、随着科学技术的不断进步,各种自动工作设备已经开始慢慢的走进人们的生活,例如:自动吸尘机器人、自动割草机器人等。这种自动工作设备具有行走装置、工作装置及自动控制装置,从而使得自动工作设备能够脱离人们的操作,在一定范围内自动行走并执行工作。在自动工作设备的储能装置能量不足时,其能够自动返回充电站装置进行充电,然后继续工作。
2、但是,现有不同类型的作业机器人的充电部位的高度不同,由于充电站上的充电极片位置固定,导致充电站的适配性降低;而且现有的充电极片与作业机器人的充电部位接触连接不牢固,导致充电效率降低。
3、为此,亟需提供一种充电站以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种充电站,可适应不同类型的作业机器人充电,充电站的充电极片与作业机器人的接触牢固,保证充电效率。
2、为实现上述目的,提供以下技术方案:
3、充电站,包括:
4、基站防护壳,侧壁面设置有充电口;
5、充电组件,包括连接框架、充电极片和弹性件,所述连接框架与所述充电口卡接,所述充电极片转动设置于所述连接框架上,且所述弹性件的两端与所述充电极片连接,所述弹性件的中间段弹性抵压于所述充电口的内壁面。
6、作为充电站的可选方案,所述连接框架的侧壁设有u形槽,所述充电极片设有转轴,所述转轴转动设置于所述u形槽内。
7、作为充电站的可选方案,所述转轴上凸设有第一
8、作为充电站的可选方案,所述连接框架的前端开口处向内凸设有第二行程限位部,所述充电极片的底面止动于所述第二行程限位部。
9、作为充电站的可选方案,所述连接框架的外壁面设有卡接槽和卡接凸起中的其中之一,所述充电口的内侧壁设有所述卡接槽和所述卡接凸起中的其中另一,所述卡接槽与所述卡接凸起卡接。
10、作为充电站的可选方案,所述连接框架的外壁面凸设有导向部,所述充电口的内侧壁凹设有导向槽,所述导向部滑动设置于所述导向槽内。
11、作为充电站的可选方案,所述连接框架的前端开口处向外凸设有第一限位台阶,所述充电口的前端开口处设置有第二限位台阶,所述第一限位台阶止动于所述第二限位台阶上。
12、作为充电站的可选方案,所述充电极片的上表面设有止水凸边,所述连接框架的前端开口处设有第三排水口。
13、作为充电站的可选方案,所述基站防护壳包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体从上向下与所述第二壳体扣合并形成用于容纳安装盒的容置腔,所述充电口设置于所述第二壳体的周侧壁。
14、作为充电站的可选方案,还包括标记板,所述标记板设置有外凸部,所述外凸部内设有锁定孔,所述第一壳体的顶壁凹设有插槽,所述插槽的槽底凸设有卡钩,所述外凸部与所述插槽插接,所述卡钩与所述锁定孔卡接。
15、与现有技术相比,本技术的有益效果:
16、本技术所提供的充电站,将充电组件安装到基站防护壳的充电口上,将充电组件的连接框架与充电口牢固卡接,由于充电极片能够相对连接框架转动一定的角度来适配作业机器人充电部位的高度位置,扩大了充电站的适用范围;由于弹性件的末端与充电极片连接,弹性件的中间段与充电口内壁面弹性抵压,使充电极片始终具有压向作业机器人充电部位的趋势,保证了充电极片与充电部位良好的接触,提高充电效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.充电站,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的充电站,其特征在于,所述连接框架的侧壁设有U形槽,所述充电极片设有转轴,所述转轴转动设置于所述U形槽内。
3.根据权利要求2所述的充电站,其特征在于,所述转轴上凸设有第一行程限位部,所述充电口的内壁面凹设有避让槽,所述第一行程限位部远离所述转轴的一端穿设于所述避让槽内。
4.根据权利要求3所述的充电站,其特征在于,所述连接框架的前端开口处向内凸设有第二行程限位部,所述充电极片的底面止动于所述第二行程限位部。
5.根据权利要求1所述的充电站,其特征在于,所述连接框架的外壁面设有卡接槽和卡接凸起中的其中之一,所述充电口的内侧壁设有所述卡接槽和所述卡接凸起中的其中另一,所述卡接槽与所述卡接凸起卡接。
6.根据权利要求1所述的充电站,其特征在于,所述连接框架的外壁面凸设有导向部,所述充电口的内侧壁凹设有导向槽,所述导向部滑动设置于所述导向槽内。
7.根据权利要求1所述的充电站,其特征在于,所述连接框架的前端开口处向外凸设有第一限位台阶,所述充电口的前端开口处设置
8.根据权利要求1-7任一项所述的充电站,其特征在于,所述充电极片的上表面设有止水凸边,所述连接框架的前端开口处设有第三排水口。
9.根据权利要求8所述的充电站,其特征在于,所述基站防护壳包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体从上向下与所述第二壳体扣合并形成用于容纳安装盒的容置腔,所述充电口设置于所述第二壳体的周侧壁。
10.根据权利要求9所述的充电站,其特征在于,还包括标记板,所述标记板设置有外凸部,所述外凸部内设有锁定孔,所述第一壳体的顶壁凹设有插槽,所述插槽的槽底凸设有卡钩,所述外凸部与所述插槽插接,所述卡钩与所述锁定孔卡接。
...【技术特征摘要】
1.充电站,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的充电站,其特征在于,所述连接框架的侧壁设有u形槽,所述充电极片设有转轴,所述转轴转动设置于所述u形槽内。
3.根据权利要求2所述的充电站,其特征在于,所述转轴上凸设有第一行程限位部,所述充电口的内壁面凹设有避让槽,所述第一行程限位部远离所述转轴的一端穿设于所述避让槽内。
4.根据权利要求3所述的充电站,其特征在于,所述连接框架的前端开口处向内凸设有第二行程限位部,所述充电极片的底面止动于所述第二行程限位部。
5.根据权利要求1所述的充电站,其特征在于,所述连接框架的外壁面设有卡接槽和卡接凸起中的其中之一,所述充电口的内侧壁设有所述卡接槽和所述卡接凸起中的其中另一,所述卡接槽与所述卡接凸起卡接。
6.根据权利要求1所述的充电站,其特征在于,所述连接框架的外壁面凸设有导向部,所述充电口的内侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡秀川,
申请(专利权)人:上海山科机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。