本发明提供了一种自主作业设备和自主作业系统。该自主作业设备包括：传感器，其被配置为感测用于该自主作业设备的边界信号以产生感测信号；以及控制器，其被配置有状态标志，该状态标志可以用于指示该自主作业设备处于采样状态和响应状态中的一个，该控制...

本发明涉及一种停靠站，包括第一结构件、第二结构件和停靠站控制组件，所述第一结构件可固定在工作面上，所述第一结构件和所述第二结构件可拆卸地连接，所述第二结构件包括内腔，所述停靠站控制组件收容在所述内腔中。本发明还涉及一种包括所述停靠站的自...

本发明涉及自主作业技术领域，具体涉及一种停靠站及自主作业系统。所述停靠站包括基座和构置在基座上的遮蔽棚装配部；遮蔽棚装配部具有可切换的第一形态和第二形态；在第一形态，遮蔽棚装配部构置成能够阻止遮蔽棚装配在其上；在第二形态，遮蔽棚装配部构...

本发明涉及作业设备技术领域，具体涉及一种自主作业设备。所述自主作业设备包括底盘和盖体，以及急停按键；底盘的至少一部分和盖体的至少一部分彼此相对并间隔设置，底盘和/或盖体构造有上敞口；急停按键的至少一部分设在底盘和盖体之间，急停按键的至少...

本发明涉及一种自主作业设备，具有结构相对简单、便于组装、可靠性高等优点，包括主体机构，主体机构包括第一主体部和第二主体部，第一主体部构造为可通过连接装置连接于第二主体部；其特征是，连接装置构造为包括第一配合件、弹性件和第二配合件；第一配...

本申请公开了一种割草机及其装配方法。割草机包括盖体和位于所述盖体下方的底盘，其中，所述盖体通过连接装置可活动地连接于所述底盘。所述连接装置包括：底座，所述底座可拆卸地固定连接于所述底盘；连杆，所述连杆的第一端可动地联接于所述盖体；以及弹...

本发明涉及一种自主作业设备，具有结构相对简单、便于组装、可靠性高等优点，包括主体机构，主体机构包括第一主体部和第二主体部，第一主体部构造为可通过连接装置连接于第二主体部；其特征是，连接装置构造为包括第一配合件、弹性件和第二配合件；第一配...

本发明涉及一种自主作业设备，具有结构相对简单、便于组装、可靠性高等优点，包括主体机构，主体机构包括第一主体部和第二主体部，第一主体部构造为可通过连接装置连接于第二主体部；其特征是，连接装置构造为包括第一配合件、弹性件和第二配合件；第一配...

本发明涉及一种自主作业设备及自主作业系统，其能够正确获取电池剩余电量信息。该自主作业系统包括主体机构、移动机构、工作机构、能源模块、检测模块和第一控制模块，能源模块包括能源单元，能源单元被配置为与检测模块连接，检测模块被配置为与第一控制...

本发明涉及一种停靠站及自主作业系统，其能够检测对接状态和充电状态。该停靠站包括第二控制模块和供电连接结构，供电连接结构被配置为可与自主作业设备的充电连接结构对接，以在停靠站和自主作业设备之间形成主供电回路，主供电回路包括供电连接结构正极...

本发明涉及一种第一信号发生装置及自主作业系统，其能够避免大电流对供电模块产生冲击。该第一信号发生装置包括第二控制模块、第一回路导线和第三开关电路，还包括蓄积电路，其中，蓄积电路的输入端与外接电源连接，蓄积电路的输出端与第一回路导线的第一...

本发明涉及一种第二信号发生装置及作业系统，其能够准确识别断线。第二信号发生装置包括第二控制模块、第二回路导线、第四开关电路，还包括第五采样电路，第五采样电路被配置为检测流经第二回路导线的电流特征值；其中，第二回路导线的第一端与外接电源连...

本发明涉及一种自主作业设备，其能够实现关机状态或电池耗尽状态对接上电。该自主作业设备包括主体机构、移动机构、工作机构、能源模块和第一控制模块，能源模块包括能源单元和与充电连接结构，能源单元与充电连接结构连接，自主作业设备还包括第一开关电...

本实用新型涉及一种永磁体固定结构，所述永磁体固定结构包括：永磁体安装座，所述永磁体安装座包括安装座第一座体和安装座第二座体，所述安装座第一座体和所述安装座第二座体可拆卸地彼此固定连接且所述安装座第一座体和所述安装座第二座体之间设有永磁体...

本发明涉及一种周界信号模块，包括：导线，所述导线被配置为沿周界设置，并在所述周界形成包括N个串联连接的导线环，其中N为不小于2的整数；信号发生装置，所述导线的两端可与所述信号发生装置电连接，所述信号发生装置可向所述导线加载电流信号以在所...

本发明涉及一种雨淋传感器，包括基座、电极和突出体；所述基座具有上端面和与所述上端面相对的下端面；所述电极的上端至少部分地暴露于所述基座的所述上端面；所述突出体被至少部分地配置在所述上端面的正上方，且至少部分的所述突出体与所述上端面之间存...

本发明涉及一种自主作业设备，包括主体机构、移动机构、工作机构、交互模块和控制模块，所述交互模块包括急停按键，所述急停按键包括轴部，所述主体机构包括底盘和轴部安装部，所述轴部与所述轴部安装部连接使得所述急停按键可绕第一轴线枢转；所述急停按...

本发明涉及一种自主作业设备，具有结构相对简单、便于组装、可靠性高等优点，包括主体机构，主体机构包括第一主体部和第二主体部，第一主体部构造为可通过连接装置连接于第二主体部；其特征是，连接装置构造为包括第一配合件、弹性件和第二配合件；第一配...

本发明涉及一种停靠站，包括第一结构件、第二结构件和停靠站控制组件，所述第一结构件可固定在工作面上，所述第一结构件和所述第二结构件可拆卸地连接，所述第二结构件包括内腔，所述停靠站控制组件收容在所述内腔中。本发明还涉及一种包括所述停靠站的自...

本实用新型涉及一种从动轮组件，包括：从动轮座，该从动轮座包括座体和座体上盖，座体呈筒状，并具有底壁，座体上盖设置成能够与座体可拆卸连接并至少部分地覆盖座体的上端开口；从动轮轴，该从动轮轴的一端穿过底壁进入座体；支架，该支架固定连接至从动...