【技术实现步骤摘要】
第二信号发生装置及作业系统
本专利技术涉及一种自主作业设备，尤其涉及一种智能割草机；本专利技术还涉及一种与上述自主作业设备适配的停靠站、以及典型地配置在上述停靠站的第一信号发生装置和第二信号发生装置。本专利技术还涉及一种具有上述自主作业设备、停靠站、第一信号发生装置和第二信号发生装置的自主作业系统，尤其涉及一种智能割草机系统。
技术介绍
在室外环境使用自主作业系统进行特定工作的执行是已知的，但自主作业系统的一些特性和功能仍有改进的空间。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题之一是提供一种能够正确获取电池剩余电量信息的自主作业设备及自主作业系统。为解决上述技术问题，本专利技术的一种自主作业设备，被配置为可自主地在预设区域内移动并执行作业，包括主体机构、移动机构、工作机构、能源模块、检测模块和第一控制模块，所述能源模块包括能源单元，所述能源单元被配置为与所述检测模块连接，所述检测模块被配置为与所述第一控制模块连接；所述检测模块被配置为用于检测所述能源单元的电压，所述第一控制模块被配置为根据所述检测...
【技术保护点】
1.一种第二信号发生装置，被配置为包括第二控制模块、第二回路导线、第四开关电路，其特征是，还包括第五采样电路，所述第五采样电路被配置为检测流经所述第二回路导线的电流特征值；其中，所述第二回路导线的第一端与外接电源连接，所述第二回路导线的第二端与所述第四开关电路的输入端连接，所述第四开关电路的控制端与所述第二控制模块连接，所述第四开关电路的输出端与所述第五采样电路的输入端连接，所述第五采样电路的信号端与所述第二控制模块连接，所述第五采样电路的输出端接地；所述第二控制模块被配置为控制所述第四开关电路的导通和截止。/n
【技术特征摘要】
1.一种第二信号发生装置，被配置为包括第二控制模块、第二回路导线、第四开关电路，其特征是，还包括第五采样电路，所述第五采样电路被配置为检测流经所述第二回路导线的电流特征值；其中，所述第二回路导线的第一端与外接电源连接，所述第二回路导线的第二端与所述第四开关电路的输入端连接，所述第四开关电路的控制端与所述第二控制模块连接，所述第四开关电路的输出端与所述第五采样电路的输入端连接，所述第五采样电路的信号端与所述第二控制模块连接，所述第五采样电路的输出端接地；所述第二控制模块被配置为控制所述第四开关电路的导通和截止。
2.根据权利要求1所述的第二信号发生装置，其特征是，所述第五采样电路包括电流采样电阻器R20，所述电流采样电阻器R20的第一端与所述第五采样电路的输入端连接，所述电流采样电阻器R20的第二端接地。
3.根据权利要求2所述的第二信号发生装置，其特征是，所述电流采样电阻R20被配置为由至少两个电阻器并联组成。
4.根据权利要求2所述的第二信号发生装置，其特征是，所述第五采样电路还包括滤波器单元，所述滤波器单元的输入端与所述电流采样电阻R20的第一端连接，所述滤波器单元的输出端与所述第二控制模块连接；其中，所述滤波器单元包括RC滤波器和二极管D1...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳世，王志成，
申请(专利权)人：上海山科机器人有限公司，浙江白马实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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