本发明提供一种自主作业设备及其控制方法、计算机可读存储介质和包括该自主作业设备的自主作业系统。该自主作业系统可在由边界围合的预设工作区域内行走，其包括主体机构、移动机构、检测模块和控制模块；控制模块根据自主作业设备驶向边界到达预设位置时...

本实用新型实施例公开一种电源管理电路、功能模块、自主作业设备及控制系统。该电源管理电路包括开关单元、第一降压单元、第二降压单元和控制单元；开关单元与电池连接，所述开关单元用于导通或关断电池与负载的通路；其中，开关单元导通状态时，电源管理...

本发明提供了一种自主作业设备，被配置为包括主体机构；行走机构，被配置为驱动所述主体机构移动；还包括制动机构；控制模块，被配置所述自主作业设备处于停泊状态时，控制所述制动机构保持对所述行走机构的制动。本发明还提供了一种包括上述自主作业设备...

本发明提供了一种停靠站，包括底板、充电端、控制模块和导线环，其中所述导线环被构造为铺设在所述底板上且与所述控制模块电性连接构成闭合回路，所述控制模块被构造为可向所述导线环馈送电信号，所述导线环包括至少两个弯折部，任意一个所述弯折部被构造...

本发明揭示了一种获取位置坐标的方法、一种绘制电子地图的方法、计算机可读存储介质和自主作业设备，包括控制所述自主作业设备沿预设路径行走并获取卫星采集坐标和视觉采集坐标，其中所述自主作业设备被配置为设有卫星定位装置和视觉定位装置，且所述自主...

本发明实施例公开一种电源管理电路、功能模块、自主作业设备及控制系统。该电源管理电路包括开关单元、第一降压单元、第二降压单元和控制单元；开关单元与电池连接，所述开关单元用于导通或关断电池与负载的通路；其中，开关单元导通状态时，电源管理电路...

本实用新型公开了一种停靠站，包括：底座和充电柱，底座具有第一端和与第一端相对设置的第二端，充电柱设置在底座上，充电柱上开设引线通道，引线通道从底座的第一端至第二端方向贯穿充电柱，充电柱朝向底座的第一端一侧具有接线端。接线端朝向底座的第一...

本实用新型公开了一种割草机。本实用新型中，割草机包括：机身，机身上具有充电头；且机身上设有充电开口，充电头与充电开口相对设置；一对导向件，设置在机身上，一对导向件相对隔开形成引导通道，且充电开口和充电头位于引导通道的延伸方向上；其中贯穿...

本发明涉及一种自主作业系统、充电控制方法、自主作业设备及存储介质，能够有效地防止电池过充。本发明的一种自主作业系统，包括待充电设备和供电设备；所述待充电设备包括电池和充电对接单元，所述供电设备包括供电对接单元；当所述充电对接单元与所述供...

本发明涉及一种雨淋传感器，包括基座、电极和突出体；所述基座具有上端面和与所述上端面相对的下端面；所述电极的上端至少部分地暴露于所述基座的所述上端面；所述突出体被至少部分地配置在所述上端面的正上方，且至少部分的所述突出体与所述上端面之间存...

本实用新型公开了一种自主作业设备。本实用新型中，自主作业设备包括：机身；切割机构，切割机构具有切割本体，切割本体位于机身的底部；以及，挡位安装机构，与机身和切割机构相连，用于配置切割机构在安装至机身上时切割本体与自主作业设备的行走面之间...

本发明涉及一种周界信号模块，包括：导线，所述导线被配置为沿周界设置，并在所述周界形成包括N个串联连接的导线环，其中N为不小于2的整数；信号发生装置，所述导线的两端可与所述信号发生装置电连接，所述信号发生装置可向所述导线加载电流信号以在所...

本实用新型公开了一种机器人的引导装置及充电站。本实用新型中，引导装置包括：一对引导线路，一对引导线路相对于一中心线对称设置，且相互隔开形成间隔区，有效对接区位于间隔区中，且有效对接区中的磁场用于引导机器人移动并调整航向；各引导线路包括：...

本实用新型公开了一种停靠站及自主作业系统。本实用新型中，停靠站包括：底板，底板具有第一端和与第一端相对设置的第二端；充电柱，设置在底板的第一端；以及，一对相对设置的导向件，各导向件沿底板的第一端向第二端的方向上延伸；且一对导向件相互隔开...

本发明提供了一种用于识别边界信号的方法。该方法包括：由自主作业设备在预定初始位置对该边界信号的序列进行预采样以获得该边界信号的预采样信号，其中该边界信号的序列中的每个边界信号的持续时间为第一周期并且该边界信号包括标志信号和主体信号；确定...

本发明提供了一种用于控制自主作业设备的控制电路和自主作业系统。该控制电路构造在独立于该自主作业设备的第二设备上，该第二设备上设有雨淋传感器，该控制电路包括：检测模块，其被配置为获取雨淋传感器的电信号；第一通信模块，其被配置为将该电信号发...

本实用新型公开了一种割草机包括：割草机主体、弹性件和按钮，割草机主体可操作地行走且割草；所述按钮设置于所述割草机主体上，且均与所述割草机主体的操作系统电性连接；所述弹性件设置于所述按钮上方，所述弹性件相对所述按钮的动作触头设置，所述弹性...

本发明提供了一种用于自主作业设备的控制电路、包含该控制电路的自主作业设备及其控制方法。其中该自主作业设备包括雨淋传感器，该雨淋传感器包括第一电极和第二电极。该控制电路包括：切换电路，该切换电路与该第一电极和该第二电极相连，并配置为可交换...

本发明提供了一种用于自主作业设备的信号站。该信号站包括：信号发生器，其被配置为产生边界信号的序列，该边界信号包括依次出现的标志信号和主体信号，该标志信号包括至少一个第一脉冲并且该标志信号的特征属于第一特征集合，该主体信号包括至少一个第二...

本发明提供了一种用于自主作业设备的信号站。该信号站包括：信号发生器，其被配置为基于对应关系产生边界信号的序列，该边界信号包括依次出现的标志信号和主体信号，该标志信号具有第一特征，该主体信号具有与该第一特征相对应的第二特征，并且对于该第一...